【正文】 %（只起說明作用），安全系數(shù) S=1（見式 10— 12[6]，對(duì)于接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，由于點(diǎn)蝕破壞發(fā)生后只引起噪聲，振動(dòng)增大，并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的 后果，顧可取 S=SH =1） ? ?1H? = SKHN 1lim1 ?? = 600MPa=594MPa ? ?2H? = SKHN 2lim2 ?? = 550MPa=616MPa （ 2）計(jì)算 1）計(jì)算齒輪分度圓直徑 dt1 ，代入 ? ?H?中的較小值（即代入 ? ?1H? ）： d t1 ≥ ? ?3 212 )(1HEdZuukT ?? ??? = 3 2)5 9 4 8 9(8/45 8/531 3 ??? = 前面我們?cè)嚾〉凝X輪模數(shù) m=2，實(shí)際運(yùn)用中，側(cè)移車小輪前進(jìn)系統(tǒng)中的齒輪分度圓直徑 d3 =mz3 =16mm＞ dt1 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） XVIII 2)計(jì)算圓周速度 v： v= 100060 33? ??? nd = 100060 36016???? =3） 計(jì)算齒寬 b:b=d? dt1 =，取 b=10mm 4） 計(jì)算齒寬與齒高之比 hb 模數(shù)已定： mt =2mm 齒高： h= = 2mm= hb = = 5）計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) v=， 7 級(jí)精度，由圖 10— 8查得動(dòng)載系數(shù) Kv = 直齒輪， K?H = K?F =1 由表 10— 2[6]查得使用系數(shù) KA =1 由表 10— 4[6]用插值法查得 7及精度齒輪相對(duì)支承軸非對(duì)稱分布時(shí)， K ?H = 由 hb =， K?H =，查圖 10— 13[6]得 K?F =；故載荷系數(shù) K= KA K?H 2 = dt1 由式（ 10— 5） [6]得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 m≥ ? ?3 231 )(2FSaFadYYzKT ?? ? （ 1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1）由圖 10— 20c[6]查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)的極限 1FE? =500MPa，大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)的極限 1FE? =380MPa 2）由圖 10— 18[6]取彎曲疲勞系數(shù) K 1FN =， K 2FN = 3）計(jì)算彎曲疲勞應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=（對(duì)彎曲疲勞強(qiáng)度來說，如果一旦發(fā)生斷齒，就會(huì)引起嚴(yán)重事故，因此在進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí) S=SF =~） 由式（ 10— 12） [6]得 ? ?1F? = SK FEFN 11 ?? = ? MPa= ? ?2F? = SK FEFN 22 ?? = ? MPa=266MPa 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） XIX 4）計(jì)算載荷系數(shù) K： K= KA K?F （ 2）設(shè)計(jì)計(jì)算： m≥3 2 0 1 4 8 7 7 ?? ?? = 我們選擇 m=2合適。 最終我們選擇大齒輪 z=45， m=2，小齒輪 z=8， m=2。 2. 初步估算軸的最小直徑 按式（ 15— 2） [6]，取 A0 =110，得 dmin ≥ A03 39。 齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接。 滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 圖 41 主軸界面分析 如圖 41所示， 截面 A處過盈配合引起應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來看，截面 B上的應(yīng)力最大。但截面 C 不受扭矩作用，故不必做強(qiáng)度校核。由第三章附錄可知，鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小，因而該軸只需校核截面 A左右兩側(cè)即可。 mm= N mm 截面上的彎曲應(yīng)力： b? =WM = MPa= 截面上的扭曲切應(yīng)力： T? =TWT = = (W：軸的抗變截面系數(shù)， W= 32d3π — dtdbt 2 )( 2? = 32133?π — 132 )313( 2? ??? =) (WT ：軸的抗扭截面系數(shù)， WT = 16d3π — dtdbt 2 )( 2? = 16133?π — 132 )313( 2? ??? =) 軸 的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。因 dr = =， dD =1316 =，經(jīng)差值后查得 ?? =， ?? =。 固有應(yīng)力集中系數(shù)按附表 3— 4[6]為 ?k =1+ ?q （ ?? — 1） =1+（ — 1） = ?k =1+ ?q （ ?? — 1） =1+（ — 1） = 由附圖 3— 2[6]的尺寸系數(shù) ?? =，由附圖 3— 3[6]的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) ?? =1。 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 q? =1，則按式 3— 12[6]及式 3— 46[6]得綜合系數(shù)為 ?K =???k +??1 — 1= ?? = K =???k +??1 — 1= ?? = 又由 3— 1[6]、 3— 2[6]節(jié)得知碳鋼的特性系數(shù)： ?? =～ ，取 ?? =； ?? =～，取 ?? =。本機(jī)構(gòu)無較 大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。能在較高轉(zhuǎn)速下正常工作。承受軸向載荷的能力與接觸角 ? 有關(guān)。 這里我們選用的軸承結(jié)構(gòu)代號(hào)： 70000AC（ ? =25? ） 深溝球軸承：結(jié)構(gòu)代號(hào) 60000，主要承受徑向載荷，也可同時(shí)承受小的軸向載荷。在高轉(zhuǎn)速時(shí)，可用來承受純軸向載荷。而球軸承主要為點(diǎn)接觸，宜用于承受較輕的或中等的載荷，故在載荷較小時(shí)，可優(yōu)先選用球軸承。 再根據(jù)載荷的 方向選擇軸承的類型，對(duì)于純軸向載荷，一般選用推力球軸承，但在此旋轉(zhuǎn)式側(cè)移車中主軸受到一定的徑向力，而且若選用推力球軸承，無法實(shí)現(xiàn)小車運(yùn)動(dòng)要求，所以我們?cè)谶@里選用了一對(duì)角接觸球軸承。 綜合考慮，在小車的升降系統(tǒng)中，小車的主軸主要承受軸向載荷且載荷不大，主軸轉(zhuǎn)速不高，而且為了裝配方便，和實(shí)現(xiàn)工作功能，采用兩個(gè)推力球軸承。 按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，初步選用兩個(gè)角接觸球軸承，一個(gè)深溝球軸承 。 深溝球軸承的型號(hào)為： 6000（ 6000軸承為軸承 3） 。 軸承的轉(zhuǎn)速： n1 =270r/min（升降中用到的軸承） n2 =270r/min（升降中用到的軸承） n3 =64r/min（旋轉(zhuǎn)中用到的軸承） 由 表 16— 3[6]查得軸承 7000AC 的基本額定動(dòng)載荷 Cr =，基本額定靜載荷Cr0 =， 7001AC 的基本額定動(dòng)載荷 Cr =，基本額定靜載荷 Cr0 =， 6000中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） XXIII 的基本額定動(dòng)載荷 Cr =，基本額定靜載荷 Cr0 =。當(dāng) Fa/Fr＜ e時(shí)， X=1， Y=0。 當(dāng)量動(dòng)載荷 P3 = NFFYFXFf rrarp 2 6 )001()( ???????? L3h = hP )60001(6460 10 12336 ?????? 所以選用的軸承 6000 軸承 安全。 電機(jī)轉(zhuǎn)速： 小輪前進(jìn) 120r/min， 大論前進(jìn) 540r/min， 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) 360r/min， 升降系統(tǒng)540r/min。升降系統(tǒng)中設(shè)計(jì)為： m=2mm、z1 = z2 = b=12，的齒輪。 所選軸承的型號(hào)分別為： 6000、 7000AC、 7001AC。 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） XXIV 圖 51 母車的二維視圖 母車的尺寸參數(shù)如上圖所示，整體車身較為緊湊，這便于運(yùn)動(dòng)時(shí)的平衡，車壁都采用塑料板，這能很好的減輕車身重量。 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） XXV 圖 52 子車的二維視圖 升降系統(tǒng)的支撐架要避免與電機(jī)、齒輪相干擾，且要與軸承、齒輪進(jìn)行有效配合，來完成升降、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 圖 53 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的二維圖 1車體頂板； 2導(dǎo)向桿； 3小齒輪； 4電機(jī)； 5深溝球軸承； 6大齒輪 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的前視圖如圖 54所示，去掉頂板后旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的俯視圖如圖 55所示。 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） XXVII 主軸的設(shè)計(jì) 圖及簡(jiǎn)介 主軸作為升降系統(tǒng)的中心零部件，起著十分重要的作用，其二維 圖如圖 54所示。 ，鉆兩頭φ 5mm中心孔 ，安裝 1，三爪自定心卡盤與頂尖 車φ 16mm外圓，長(zhǎng) 56mm；車φ 13mm外圓，長(zhǎng) 36mm；車φ 10mm外圓，保證φ 13mm處的長(zhǎng)度 16mm 車削，安裝 2，調(diào)頭 車φ 12mm外圓，保證φ 16mm處的長(zhǎng)度 20mm；車φ 10mm外圓，保證φ 12mm 處的長(zhǎng)度 20mm 車退刀槽槽，保證φ 10mm處的長(zhǎng)度 30mm，φ 8mm處的長(zhǎng)度 5mm 車 M10螺紋，保證長(zhǎng)度 69mm 車端面，控制全長(zhǎng) 160mm 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） XXVIII 整車的設(shè)計(jì) 圖及簡(jiǎn)介 整車包括子、母車系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其二維圖如 5所示。 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） XXIX 6 結(jié)論 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，車輛的增多，交通堵塞和停車難越發(fā)成為令人們頭痛的問題，人們普遍采用拓寬道路，單雙號(hào)用車， 健全完善停車場(chǎng)地和秩序 ，采用立體式停車場(chǎng)來解決交通擁堵和停車位緊張這些問題 。而 本文采用一種新穎的想法，設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)式側(cè)移車，它有兩個(gè) 帶有獨(dú)立輪子與驅(qū)動(dòng)的并成 90 度裝配的子母兩車組成，子車嵌套在母車中，由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)這三大系統(tǒng)構(gòu)成。從車子上緩解交通堵塞和停車難的問題。 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用齒輪嚙合傳動(dòng)的方式，通過齒盤上的 導(dǎo)向桿與車體連接完成車體的旋轉(zhuǎn)，齒盤上安裝軸承保證旋轉(zhuǎn)的獨(dú)立性， 經(jīng)過設(shè)計(jì)驗(yàn)證，方案可行。這也是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。他們嚴(yán)肅地科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深的感染了我，在此向張老師和李老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意！ 同時(shí)在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式側(cè)移車旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，我也得到了同學(xué)、朋友的無言的幫助，在他們的幫助和支持下，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。lv Ming。WU and Implementation of 3D Variant Design for Mechanical Product Journal of North University of China(Natural Science Edition), [3]余志生 .汽車?yán)碚?[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 [4]王元成，夏加寬，孫宜標(biāo) .現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 [5]王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 技術(shù) [M].北京：北京航空航天大 學(xué)出版社， 2022 [6]濮良貴，紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京：高等教育出版社， 2022 [7]王知行，鄧宗全 .機(jī)械原理 [M]. 北京：高等教育出版社， 2022 [8]陳愛榮，王守忠，李新德 .機(jī)械制造技術(shù) [M].北京：北京理工大學(xué)出版社， 2022 [9]侯俊英 .機(jī)械工程材料及成型基礎(chǔ) [M].北京：北京大學(xué)出版社， 2022 [10]張忠將 . SolidWorks 2022 機(jī)械設(shè)計(jì)完全實(shí)例教程 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 [11] 王秀彥，蔡勝利．升降機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]．液壓與氣動(dòng)， 1999， (3)．