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x-y工作臺文獻綜述數控專業(yè)畢業(yè)設計文獻綜述-閱讀頁

2025-01-31 03:37本頁面
  

【正文】 人工智能滲透到數控技術領域,利用自適應控制、神經網絡、模糊控制、專家系統(tǒng)、前饋控制、等技術實現(xiàn)機械加工過程中數控裝備動態(tài)的響應外界變化,使機床達到加工時最佳狀態(tài)。柔性化又要求機床裝備采用高度集成化的功能模塊芯片和應用數控技術的網絡化。3 兩種現(xiàn)有較成熟的數控技術伺服系統(tǒng)是指以位置和速度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),作為一種實現(xiàn)切削刀具與工件間運動的進給驅動和執(zhí)行機構,是數控機床的一個重要組成部分,在很大程度上決定了數控機床的性能,研究和開發(fā)高性能的伺服系統(tǒng)一直是現(xiàn)代數控機床的關鍵技術之一。其控制流程圖分別如下三圖:圖11開環(huán)控制流程圖圖12閉環(huán)控制流程圖圖13半閉環(huán)控制流程圖開環(huán)控制系統(tǒng)不具有位移檢測和反饋裝置,因此控制精度低,但結構簡單,穩(wěn)定性好,成本低適用于小型和經濟性數控機床。半閉環(huán)控制系統(tǒng)不同于閉環(huán)控制的測量工作臺的實際位移量,而是檢測電機的轉角,拋開了一些如傳動系統(tǒng)剛度和摩擦阻尼等非線性因素,系統(tǒng)調試比較簡單,穩(wěn)定性較好且采用高分辨率的元件,也可以得到比較滿意的精度,因此,廣泛應用于中小型數控機床上。步進電動機是一種數字控制電動機,可以直接使用數字信號驅動,不需要數模轉換,在數控機床行業(yè)得到了廣泛的應用。1)反應式步進電動機,簡稱VR。2)永磁式步進電動機,簡稱PM。輸出轉矩大,動態(tài)性能好,需供給正負脈沖信號。它綜合了反應式和永磁式兩者的優(yōu)點,輸出轉矩大,動態(tài)性能好,步距角小,但結構復雜,成本較高。振蕩主要發(fā)生于低頻區(qū)、共振區(qū)、步進電動機突然停車時。在共振區(qū),步進電動機的脈沖頻率接近步進電動機的振蕩頻率或分頻和倍頻時,由共振原理知震蕩加劇。 消除振蕩消除振蕩主要通過增加阻尼的方法來實現(xiàn):1) 多相勵磁法。如三相步進電動機的六拍方式。主要是采用高低頻使繞組在低頻時電流減小。 是將步進電動機繞組中的穩(wěn)定電流分成若干等級,每進一步,電流升一級,同時,相對的提高步進頻率,使步進過程平穩(wěn)。顧名思義,即在步進電動機轉子要過平衡點之前,加一個反向作用力去平橫慣性力,使轉子到達平衡點時速度為零,實現(xiàn)準
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