[其它]第五章工程測(cè)量學(xué)-閱讀頁(yè)
2025-01-30 19:58本頁(yè)面
【正文】 放樣技術(shù)和方法 點(diǎn)、線、面、體的 放樣 工程測(cè)量學(xué)的主要內(nèi)容 4．工程的變形監(jiān)測(cè)分析和預(yù)報(bào) 多學(xué)科的 交叉領(lǐng)域 5．工程測(cè)量的通用和專用儀器 經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀、全站儀、 GPS接收機(jī)，測(cè)方向、角度、距離、高差、坐標(biāo)差等幾何量；測(cè)量機(jī)器人；專用儀器 : 基維線測(cè)量 /準(zhǔn)直測(cè)量、距離測(cè)量、高程測(cè)量、傾斜測(cè)量、三維激光掃瞄儀。 以長(zhǎng)江三峽水利樞紐工程為例： 三峽大壩工程 三峽大壩工程 工程建設(shè)施工階段 按照設(shè)計(jì)要求，在實(shí)地準(zhǔn)確地標(biāo)定出建筑物各部分的平面和高程的測(cè)量作為施工和安裝的依據(jù)。 圖 18 早期游標(biāo)經(jīng)緯儀 圖 19 水準(zhǔn)儀 全站儀 ? 測(cè) 量 機(jī) 器 人 測(cè) 量 機(jī) 器 人 在 上 海 磁 浮 鐵 路 陀螺儀 ? 繞一個(gè)支點(diǎn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體稱為 陀螺 (top),利用陀螺的力學(xué)性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀 (gyroscope)。 ? 慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀，又稱慣性導(dǎo)航組合， 3個(gè)自由度陀螺儀用來(lái)測(cè)量飛行器的 3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)； 3個(gè)加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量飛行器的 3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。 c os c osc os si nsi nSSSXSYSZS?????????????TLS獲取的原始數(shù)據(jù)是三維的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，即 X、 Y、 Z坐標(biāo)的文本數(shù)據(jù)，繪制在三維空間后形似云狀的點(diǎn)集，如圖所示： TLS獲取的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù) 多視點(diǎn)數(shù)據(jù)配準(zhǔn) 原始點(diǎn)云 1 合并后的完整 場(chǎng)景數(shù)據(jù) 原始點(diǎn)云 2 原始點(diǎn)云 3 …… 數(shù)據(jù)精煉 數(shù)據(jù)分割 數(shù)據(jù)平滑 數(shù)據(jù)分析 三維模型 紋理映射 數(shù)據(jù)網(wǎng)格化 地物三維 建模 TLS數(shù)據(jù) 處理流程 配準(zhǔn)示意圖
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