機械原理習(xí)題答案-閱讀頁
2025-01-29 14:35本頁面
【正文】 系為行星輪系．外星系對數(shù)為０．i 14H＝(n1－nH)／(n4－nH)＝（－１）0z2z3z4／z1z2’z3’ (n1－nH)／－nH＝z2z3z4／z1z2’z3’ i1H＝１－z2z3z4／z1z2’z3’411答案：１，２，３，Ｈ構(gòu)成行星輪系．１，２，２’，４，Ｈ構(gòu)成差動輪系．∴i13H＝n1nH／n3nH＝(1)1z3／z1……① 其中n3＝0，i14H＝n1nH／n4nH＝(1)1z2z4／z1z2’……②∵聯(lián)立①、②，即可求出，i14＝n1／n4＝－6356／6＝－586。有i3’5＝n3’／n5＝－z5／z3’ ……②在①、②式中，n5＝nH，n3＝n3’。 415答案：１，２，３構(gòu)成定軸輪系。i1’5＝n1’/n5＝(1)1z5/z1’ n5＝－２n1＝－120r/min又∵n1’＝n3＝40r/min n5’＝n5＝－120r/min由于3’，4，5’，Ｈ構(gòu)成差動輪系∴i3’5’H＝(n3’－nH)/(n5’－nH)＝－z5’／z3’ nH＝－13/3r/min即蝸桿的轉(zhuǎn)速n6＝－13/3r/min，其轉(zhuǎn)向與nA的轉(zhuǎn)向相反（方向見圖中n6箭頭）蝸桿為右旋，頭數(shù)為３，即z6＝３，用左手定則，四指指向n6方向，則大拇指所指方向即為蝸輪接觸點的速度方向．即可判定蝸輪７的轉(zhuǎn)向為順時針．i67＝n6/n7＝z6/z7 n7＝40/63（r/min）416答案：１）分析可知：１，２構(gòu)成定軸輪系．１，５’，５，４’構(gòu)成定軸輪系．２’，３，４，Ｈ構(gòu)成差動輪系．由１，２可得：i12＝n1/n2＝z2/z1 n2＝n1/99由1’，5，5’，4’可得：i14’＝n1/n4’＝z5’z4’/z1z5 n4’＝101n1/10000通過判定，n2，n4’的轉(zhuǎn)動方向相同，如圖中所示（是在假定螺桿１順時針轉(zhuǎn)動時）又∵n2’＝n2 ， n4＝n4’ ．在差動輪系中，有i2’4H＝（n2’－nH）/（n4－nH）＝－z4/z2’ ，即有（n2－nH）／（n4’－nH）＝－１． (n1/99)－nH＝nH－101n1/10000 i1H＝n1/nH＝2990000/19999≈99２）∵i1H＝n1/nH＝99 nH＝1375/99≈14(r/min)∴系桿Ｈ轉(zhuǎn)一周所用的時間為：60/14≈4．3(s/r)即每轉(zhuǎn)大約需4．3秒． 417答案：１）分析可知：４，５，６構(gòu)成定軸輪系；１，２，２’，３，Ｈ構(gòu)成差動輪系．i46＝n4/n6＝(1)2z6/z4 n4＝z6n6/z4＝3600/4＝450r/min即nH＝450r/mini13H＝(n1－nH)/(n3－nH)＝－z2z3/z1z2’ n3＝(52nH－18n1)/34≈26．5(r/min)2)B的方向改變，則n4的轉(zhuǎn)向與n1相反．∴i13H＝[n1－(－nH)]/[n3－(－nH)]＝－z2 z3/z1z2’ n3≈－1056(r/min)即nc＝－1056（r/min）418答案：１）鼓輪Ａ被制動時，１，２，３(H)構(gòu)成定軸輪系∴i13＝n1/n3＝（－１）1z3/z1＝－80/28＝20/7，即i1H＝－27/7．２）鼓輪Ｂ被制動時，1’，４，５，Ｈ組成差動輪系；６，７，3’，h組成行星輪系．∴i1’5H＝(n1’－nH)/(n5－nH)＝(1)1z5/z1’即(n1－nH)/(nH)＝－20/7 i1H＝n1/nH＝27/7．３）鼓輪Ｃ被制動時，１’，４，５，Ｈ組成差動輪系；６，７，３’，Ｈ組成行星輪系．∴i1’5H＝(n1－nH)/(n5－nH)＝(1)1z5/z1’……①i63’H＝(n6－nH)/(n3’－nH)＝(1)z3’/z6……②又∵n60nhn5n3’nH∴①、②兩式即變成： (n1－nH)/(n5－nH)＝－20/7……③ －n5／（nH－n5）＝－20/7……④由④求出n5＝20nH/27，再將n5代入③式，即可求出i1H＝n1/nH≈3．75419答案：根據(jù)行星輪系的同心條件有：z3＝z1 ＋2z2＝８０系桿的長度lH＝r1+r2＝(z1+z2)m／2＝１４４(mm)由于（z1+z3）／４＝ ２４，即滿足均布的條件（中心輪的齒數(shù)和能被行星輪個數(shù)整除）．在校驗其鄰接條件：（z1+z2）sin(180o/4)＞z2+2ha* 是否滿足？由于(z1+z2)sin(180o/4)＝(16+32)sin45o＝24(2)1/2≈33．936 z2+2ha*＝32+2１＝34∴其不滿足鄰接條件，故不能均布４個行星輪．420答案：提升載荷Ｑ均勻上升所需功率P出＝4015kNm/min＝600ＫＷＰ電＝Ｐ出／η1η2η3η4＝600／0．9520．962＝721．4(KW)421答案：由減速器的結(jié)構(gòu)可知：PB/ηBη2＋PA/ηAη2η12＝Pη1η1即PB/0．8０ ．2＋PA/＝P……①又由于PA/PB＝2……②聯(lián)立①，②即可求出： PA＝１．９８?。耍住 B＝０．９９?。耍?1答案：１）VB＝ω1lAB→VC2=→VB+→VCB=→VC3+→VC23大小：??？ √ ？ ?。啊 ?？ 方向：?。俊 獭 C √ ∥ BC∴VC2=VB ω2=0 ω3=0Vm2=VB=ω1lAB=4m/saBn=ω12 lAB=160 aB=0→ac2=→aBn+→aCBn+→aCBt=→ac3+→ac23r+→ac23k大?。骸。俊 獭 。啊 ?？ 0 ? 2ω2Vr方向：?。俊 →A ０ ⊥BC 0 ∥BC ?。癿m m2r2=1200kgmm m4r4=500kgmm．２）可以在系桿Ｈ的反方向（如圖）加一個平衡質(zhì)量me，且向頸為re．使mere=400 kg m2根據(jù)等效力矩的公式：MV=∑ni=1(Miωi/ω169答案：i12=ω1/ω2=D1/D2 ω1=275ω2/145 ……①i25=ω2/ω5=(1)3384671／161718 ω2=－25．35ω5將ω2代入①式可得：ω1＝－48．1ω5i35=ω3/ω5=(1)24671/1718 ω3=10．67ω5i45=ω4/ω5=(1)171/18 ω4=－3．94ω5皮帶的速度：V=ω2D2/2 V=25．35ω5D2/2V/ω5=25．350．275/2=3．48由轉(zhuǎn)動慣量的公式：JV=∑ni=1[Jsi(ωi/ω5)2+mi(Vsi/ω5)2]JV5=(JM+JS1+J1+JC)(ω1/ω5)2+m(V/ω5)2+(J2+JS2+J3)(ω2/ω5)2+(J4+JS3+J5+J6)(ω3/ω5)2 +(J7+JS4+J8)(ω4/ω5)2+(J9+JF+J10+JS5)(ω5/ω5)2JV5=(+++)++(++)+(+++) +(0．0334+0．0070+0．0789)3．942+(0．1789+0．1112+0．0056+0．0585)12JV5=316．86(kgm2等效阻力矩：Mr=M3ω4/ω1=100/4=25(Nm2)軸制動前的初始角速度ω1＝２５π，制動階段做減速運動，即可求出制動時的角加速度∴ωt=ω0－εt 即０＝25π－ε2ε=12．5π則在２秒內(nèi)制動，其制動力矩Ｍ為：（因為Jv為常數(shù)，所以M=JV）M=JVε=0．92512．5=36．31 (kgm輪１的等效轉(zhuǎn)動慣量Ｊ為：Ｊ=J1(ω1/ω1)2+(J2’+J2)(ω2/ω1)2+J3(ω3/ω1)2=0．011+(0．01+0．04)/4+0．04/16=0．025 (kgm614答案：此時其等效力矩 M=20N
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