動(dòng)量定理ppt課件-閱讀頁
2025-01-29 09:58本頁面
【正文】 位置 .s i n2..... ....c os23 22 ?? LyLx cc ??.s i n2..... ....c os2 11 ?? LyLx cc ??0. .. .. .. ..c o s2 33 ?? cc yLx ?質(zhì)量 m1 質(zhì)心位置 質(zhì)量 m2 質(zhì)心位置 t?? ?只有勻角速度才有該結(jié)果 ?OA=AB=L ,OA AB均質(zhì)桿質(zhì)量 m1 B質(zhì)量 m2。 1 內(nèi)容 2 特點(diǎn) 1）只有外力才能改變質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的運(yùn)動(dòng) 3）瞬時(shí)性 3 應(yīng)用 2）可以求運(yùn)動(dòng)過程中的外部約束力 已知運(yùn)動(dòng)求運(yùn)動(dòng)過程中的 外部約束力 (e)dddd mtt? ? ? ?p vF? 44 3 應(yīng)用 已知質(zhì)點(diǎn)系的運(yùn)動(dòng)， 求運(yùn)動(dòng)過程中的外部約束力 1） 取研究對(duì)象 畫出正確的受力圖 2）計(jì)算定理里面的 力學(xué)量 列方程 求解 注意： 1）要運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)的知識(shí) 2） 應(yīng)用定理的投影式 1）已知運(yùn)動(dòng)？ 2）是否拆開？ M O B A F 圖示曲柄連桿機(jī)構(gòu)在主動(dòng)力偶作用下以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。 OA=AB=L ,OA AB均質(zhì)桿質(zhì)量m1 B質(zhì)量 m2。 O ?A? ?mg FOx FOy tCanCa?? la c ?2?la ?投影軸的選擇？ 列出方程？ 習(xí)慣直角坐標(biāo)系 xy已知在圖示位置桿的角速度角加速度 試求此時(shí)桿在 O 軸的約束反力 。 也可以投影到自然坐標(biāo)軸上 ?A? ?mg tCanCaFOt FOn 列出方程？ ?? la c ?2?la ??? 53 討論 什么情況下必須選擇投影到自然坐標(biāo)軸上？ 質(zhì)心 C的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓周運(yùn)動(dòng)。加速度直接計(jì)算。 4 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定理 則質(zhì)心作勻速直線運(yùn)動(dòng) 若系統(tǒng)開始靜止， 2） 作用于質(zhì)點(diǎn)系的所有外力在某軸上的投影的代 數(shù)和恒等于零， 則質(zhì)心速度在該軸上的投影保持不變； 若開始時(shí)質(zhì)心的速度等于零 (e)Cm ??aF則質(zhì)心位置始終保持不變。 ? 55 3 ） 應(yīng)用 P254 思考題 102 判斷運(yùn)動(dòng)軌跡 重力呢？ B A ?均質(zhì)桿 AB=2L, 其 A端擱在光滑水平面上 。某時(shí)將繩剪斷 3) 在圖示坐標(biāo)系中，點(diǎn) B的軌跡？ xy受力分析告訴我們什么？ 1） AB 桿的運(yùn)動(dòng)形式？ 2） 質(zhì)心的軌跡？ ? 56 xy 3 ） 應(yīng)用 ?c o sLx B ??受力分析告訴我們什么？ 質(zhì)心 C的水平方向的坐標(biāo)？ 系統(tǒng)初始靜止 在給定的坐標(biāo)系中， B的參數(shù)方程 均質(zhì)桿 AB=2L, 其 A端擱在光滑水平面上 。由鉸鏈 O鉸接 初始時(shí)維持在鉛直面內(nèi) 靜止 。 B A O 問兩桿被釋放后 質(zhì)心 C在那里？ 1） A 、 B的運(yùn)動(dòng)軌跡？ 2） 鉸鏈 O 的運(yùn)動(dòng)軌跡？ xyO 鉸鏈 O 的運(yùn)動(dòng)軌跡？ ? 58 收獲 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定理可以解決軌跡問題。 受干擾后，板順時(shí)針倒下。 bamgMgNF受力分析告訴我們什么？ 系統(tǒng)初始靜止 質(zhì)心 C的水平坐標(biāo)？ 不變 試求小三角塊由圖示位置滑到底時(shí)大三角塊的位移。 初始系統(tǒng)靜止 ? 60 4 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定理 21 CC xx ?求位移 bamgMgNF質(zhì)心 C的水平坐標(biāo)不變 xy建立簡單坐標(biāo)系 mMambMx C??? 32311設(shè)大三角塊的向右的位移為 s 質(zhì)量為 M 的大三角塊 小三角塊質(zhì)量為 m ? 61 mMambMxC ??? 32311mMaabsmsbMx C???????)32()(312bs a xy? 質(zhì)量為 M 的大三角塊 小三角塊質(zhì)量為 m ? 62 O1 B O2 ? A 060 060圖示運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中， O1A長度為 L ，滑塊 A的質(zhì)量為 m， O2B以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。 均質(zhì)桿 AB的質(zhì)量為 m ?求：圖示位置 AB桿的動(dòng)量 Av45186。 C PAB Cv? 64 均質(zhì)直桿 AB 質(zhì)量為 m 長為 L OB=2OA ???B A O 圖示位置其轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度、角加速度為已知 求： O處的約束力 課后討論題 ? 65 A B 均質(zhì)桿 AB與均質(zhì)圓盤的質(zhì)量相等均為 m 桿 AB的長度為 圓半徑 R的兩倍 兩者固結(jié)在一起 靜止 在 光滑的水平面上 受干擾后，順
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