【正文】
( 2)應(yīng)用動能定理: 2 1 12T T W??1 0T ? 2 2 22 1 21 1 1 ()2 3 2T m l m l??? ? ? ? 解: 47 θ A o ??求 ω= ? ε= ? ( 2)應(yīng)用動能定理: 2 1 12T T W??1 0T ?2 2 22 1 21 1 1 ()2 3 2T m l m l??? ? ? ?1 2 1 2s in s in2lW m g m g l??? ? ? ? ? ?2 121236 s in3mm gm m l???? ? ??121236 c o s32mm gm m l???? ? ?? 解: 48 已知質(zhì)量為 m 長為 l 的均質(zhì)桿 AB, 與質(zhì)量為 m 半徑為 R的勻質(zhì)圓柱連接 ,自 θ= 45186。 求:點(diǎn) A初瞬時的加速度 aA=? “動力學(xué) ” 計算題(2) aVA B ??49 求: aA= ? aVA B ??分析要點(diǎn): (1) 用動能定理; 2 1 1 2T T W??(2) 注意點(diǎn): sinAABVl???? ? ? ?“動力學(xué) ” 計算題(2) 50 求:初瞬時 aA=? aVA B ?應(yīng)用動能定理: 2 1 12T T W??1 0T ?2 2 22 2 21 1 1 1()2 2 2 2AA C A BVT m V m R IR ?? ? ? ? ??AB?C sinAABVl? ??2113CI m l?222 2 131 ()4 6 si nAAVT m V m?? ? ?1 2 1 ( si n 4 5 si n )2lW m g ?? ? ?51 求:初瞬時 aA=? aVA B ?應(yīng)用動能定理: 2 1 12T T W??1 0T ? ?AB?C 222 2 131 ()4 6 si nAAVT m V m?? ? ?1 2 1 ( si n 4 5 si n )2lW m g ?? ? ?222 1 131 ( ) ( s in 4 5 s in )4 6 s in 2AAV lm V m m g ??? ? ? ? ?二邊求導(dǎo)。 VA= 0 112349Amagmm? ?( θ= 45186。 AB和OD段質(zhì)量 都是 m, 長度都是 l 。 20M m g l??O A B D M “動力學(xué) ” 計算題 (4) 53 求: OD轉(zhuǎn)至水平位置時 , 解題思路: c x xm a F? ?c y ym a F? ?x o xFN??2y o yF N m g???求出 acx、 acy ,??O A B D E Noy ω ε Nox mg mg M 用質(zhì)心運(yùn)動定理求解 Nox、 Noy= ? 54 (1) 由動能定理求 ω 2 1 1 2T T W?? ?2 12 gl? ?組合體的轉(zhuǎn)動慣量? 力矩作功? 組合體的重力作功? O A B D E Noy ω ε Nox mg mg M 55 (2) 由動量矩定理求 ε ()ooI m F? ? ?6 ( 40 3 )17gl?????O A B D E Noy ω ε Nox mg mg M 56 (3) 由質(zhì)心運(yùn)動定理求 O處反力 O A B D E Noy ω ε Nox mg mg M c x x o xm a F N???2c y y o ym a F N m g? ? ??組合體的質(zhì)心加速度 : ( ) ( )A B C A B O D C O DCA B O Dx m x mxmm? ? ???yyc y A B D O D Em a m a m a??xxc x A B D O D Em a m a m a??, , , ?x x y yD E D Ea a a a ?把計算公式變形 問題: 57 (3)由質(zhì)心運(yùn)動定理求 O處反力 c x x o xm a F N??? 2c y y o ym a F N m g? ? ??2xnDDa a l?? ? ?22xnEElaa ?? ? ?yDDa a l? ???2yEElaa ? ???yyc y A B D O D Em a m a m a??xxc x A B D O D Em a m a m a??18oxN m g??92 ( 40 3 )17oymgN m g ??? ? ?O A B D E Noy ω ε Nox mg mg M 58 圖示系統(tǒng) , A點(diǎn)以 u勻速運(yùn)動 , OB=l /2, 圖示瞬時 , OB鉛垂 。 設(shè)桿長為 l , 質(zhì)量為 m , 支承面光滑 。 求 : 此瞬時 AB桿的角加速度 、 地面約束力 、 繩的拉力 、 主動力 F。 60 運(yùn)動分析 : 0auv ??AA ,由運(yùn)動學(xué)關(guān)系可求出: ,AB AB Ca??nnB B A B A B Aa a a a a??? ? ? ? 關(guān)鍵點(diǎn):能分析出AB桿瞬時平動 , 則 BAvv?0 0 l εAB √ ? 0AB? ?AB?x y nC C A CA CAa a a a a?? ? ? ?Ca運(yùn)動分析? 0 0 √ ? ? 030ABOgmFBTNAC 61 C G 用長 的兩根繩子 AO 和 BO 把長 、質(zhì)量是 m的勻質(zhì)細(xì)桿懸在點(diǎn) O。 l l“動力學(xué)”計算題 (8) 62 繩子 BO剪斷后 , 桿 AB將開始在鉛直面內(nèi)作平面運(yùn)動 。 解: 在引入桿的慣性力之前 ,須對桿作加速度分析 。 C G T aCx aCy ε x y 桿的慣性力合成為一個作用在質(zhì)心的力 RQ 和一個力偶 , 兩者都在運(yùn)動平面內(nèi) , RQ 的兩個分量大小分別是 RQx = maCx , RQy = maCy 力偶矩 MCQ 的大小是: MCQ = JCz180。 求:剛剪斷瞬時另一繩子 AO 的拉力? 63 由動靜法寫出桿的動態(tài)平衡方程 , 有 ( 對于細(xì)桿 , JCz180。 aA = aC + aAC 求:剛剪斷瞬時另一繩子 AO 的拉力? 64 在繩 BO 剛剪斷的瞬時 , 桿的角速度ω = 0 , 角加速度 ε≠0. 因此 又 aAn = 0, 加速度各分量的方向如圖 (c)所示 。ω2 = 0 而 aAC? = lε/2 ??? ? s ins inc o s0 ACCyCx aaa ???這個關(guān)系就是該瞬時桿的運(yùn)動要素所滿足的條件。 , 且圓柱被無初速地釋放 。 ? 平面圖形的角速度 ω與相對角速度 ωr ? 若已知直線 OO1繞定點(diǎn) O轉(zhuǎn)動 , 角速度 ?