【正文】 徑，設滾筒直徑與采高H的比值為a，滾筒的裝載效率是η，則： AH + （1η）ah （43）aH和（1a）H分別是兩個滾筒的截割高度，（1η）ah是前滾筒丟剩的浮煤量，應由后滾筒裝走。 = H = ~ = ~（米）。=38176。78137因此取：m ，螺旋升角。實驗研究證明：葉片螺旋頭數對滾筒裝煤過程的影響很小。雙頭螺旋滾筒每條皆線上可以安裝1~2把刀。大直徑滾筒K=，因此 ===48mm取S=50mm。這些要求若能實現，則采煤機使用壽命延長，同時也將提高煤的售價，保護了井下工作人員的身體健康。圖4采煤機滾筒端面結構圖 2．端盤截齒 3．葉片截齒端盤截齒的作用是平衡軸向力與自開缺口。端盤端面安裝有6個端面截齒，以利于采煤機開缺口及防止端盤接觸煤壁，增加摩擦和磨損。(2)滾筒截齒在截煤過程中所產生的振動對采煤機截割部內的各部件及整個采煤機的使用壽命和工作可靠性的影響都是極為嚴重的。切槽斷面形狀不對稱是產生截齒側向力的根本原因 J，所有截齒的側向力之和就形成了沿滾筒軸向作用的滾筒側向力，這個力對采煤機的穩(wěn)定性起著決定性的作用，側向不平衡力大小的不斷變化導致了滾筒、搖臂以及整個采煤機沿著這個方向振動。(3)開道截齒采用零度齒，這樣對截割是最有利的，因為開道截齒是在半封閉一封閉截槽里工作，條件最差，當它開出一個自由面后，即為以后截齒開創(chuàng)了良好的工作條件。對截齒的基本要求是：1)耐磨性要好；2)截齒的幾何形狀要能適應不同的煤質和截割條件，截割比能耗要低；3)拆裝截齒要簡便迅速，安裝固定要可靠，以免截齒丟失；4)截齒及其固定裝置的結構應盡量簡單，以利制造和維護。該滾筒選用扁截齒。、前角β=90176。、后角γ=18176。、尖角ω=3176。 截齒的材料以及截齒的固定 為了保證截齒的強度和耐磨性，截齒齒身常用30~35CrMnSi，30~35SiMnV或者40Cr鋼制作，并經調質處理。由于截煤過程中截齒受到的載荷較重，且有振動所以現代采煤機多采用彈性元件固定截齒。 截割部減速器傳動系統(tǒng)特點；截割部減速器要傳遞采煤機的絕大部分裝機功率，載荷重而不穩(wěn)定，工作條件惡劣，可靠性要求高，外形和尺寸卻受到工作環(huán)境的嚴格限制。由以往的經驗，以及原來采煤機的傳動系統(tǒng)可以了解到滾筒采煤機截割部減速器傳動系統(tǒng)都具有以下特點：1） 由于滾筒軸和電機軸互相垂直，傳動系統(tǒng)中必須有一隊圓錐齒輪；2） 截割部系統(tǒng)中還應該有一個離合器或者一個離合齒輪，當離合器或離合齒輪脫開時，調高泵應仍能獲得動力。 截割部搖臂傳動系統(tǒng)圖4截割部傳動系統(tǒng)圖 截割部搖臂傳動系統(tǒng)齒輪齒輪代號Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10Z11Z12齒數193334253417282839251466模數7778810101010888 各齒輪的基本尺寸及相關計算：[7]由于采煤機齒輪采用較大的變位系數，齒輪的最小齒數一般為13或者14。本傳動系統(tǒng)中齒輪的最小齒數取14，第一級齒輪的齒數取19。為了避免偏載，特別是為了消除機殼剛度不足造成的偏載的影響，齒輪可沿齒寬方向進行鼓形修緣，~。本機采用YBCS4—250C型電機，功率為250KW，電壓1140V，轉速1476r/min。適應采煤機載荷重而尺寸受到嚴格限制的特點，本采煤機采用調心滾子軸承和圓柱滾子軸承。它的一端聯接截割滾筒，一端接電機。本機采用彎搖臂。176。減速器的軸布置在同一水平或接近同一水平，潤滑效果一般較好。但當采煤機在傾斜煤層中工作時，潤滑油集中在低處，位于高處的傳動件潤滑條件較差。搖臂減速器的潤滑是個特殊的問題。為了解決這個問題，需設置回油裝置。采煤機搖臂和機頭減速箱連接處，支承搖臂套的軸承載荷重而運動速度很低，滾筒軸靠近煤壁處的軸承，載荷也很大，這些軸承最好與截割部減速器隔開，采用壓力注油器定期注入潤滑脂。這種油是在齒輪油中加入極壓添加劑，以改善油液的品質，提高抗磨性和抗燒結性。5 滾筒采煤機的主要技術參數和配套設備采高（m）： ～ 截深（m）： ?！　　‰姞恳?5176。） 滾筒直徑（m）： 。 搖臂長度（mm）： 搖臂擺動中心距（mm）： 6400 牽引力（KN）： 液壓牽引 500。437 牽引速度（m/min）： 液壓牽引 0～。1200 最小臥底量（mm）： 337（機面高1100mm）。截割電機容量調整范圍寬。各部件之間為干式對接，對接面之間無任何機械或液壓傳動關系。3）截割電機、牽引電機的啟動、停止等操作采用旋轉開關控制外，其余控制如牽引速度調整、方向設定、左 右搖臂的升降，急停等操作均由設在機身兩端操作站的按鈕進行控制，操作簡單、方便。機械傳動都是直齒傳動。故傳動效率 高，容易安裝和維護。6）截割機械傳動鏈設有扭矩軸過載保護裝置，并設有強制潤滑冷卻系統(tǒng)，提高了傳動件，支承件的使用壽 命。采用大角度彎搖臂設計，加大過煤空間， 提高裝煤效果，臥底量大。11）采用強力耐磨滾筒，提高割煤效果和滾筒壽命，降低截齒消耗量和用戶成本。兩動力輸入部位可安裝液壓馬達，也可安裝40Kw牽引電機。13）調高油缸與調高液壓鎖采用分離布置，液壓鎖置于殼體空腔內，打開蓋板即可取出液壓鎖，方便井下查 找故障和更換調高油缸、液壓鎖等維修工作。行走箱內為干油潤滑，行走輪軸承壽命高。這符合國內目前的煤炭采掘業(yè)的實際情況。本機吸取了前人的實踐經驗，采用多電機橫向布置電牽引。另外，該機還可通過更換電控部及液壓傳動部面成為交流變頻調速電牽引或液壓牽引采煤機，并且可通過更換行走部和支承組件，而其它部件通用。截割電機容量調整范圍寬。從而能夠更好地適應不同工作面煤質變化要求。可采中厚偏薄煤層中的硬煤，～ 硬煤層選擇的理想機型。另外也節(jié)約了研發(fā)設計的時間和資金。電機、行走箱驅動輪組件等均可從老塘側抽出。截割機械傳動鏈設有扭矩軸過載保護裝置，并設有強制潤滑冷卻系統(tǒng)，提高了傳動件，支承件的使用壽命。雖然這些材料價格不便宜，但質量優(yōu)異，能夠保證采煤機的正常工作時間，提高采煤機的生產效率。機器采用了強力耐磨滾筒，提高割煤效果和滾筒壽命，降低截齒消耗量和用戶成本。為進一步提高采煤機的可靠性，除設有電機過載，過熱保護之外，液壓傳動設有恒功率自動控制，高壓保 護和失壓保護，另外左右截割部（搖臂）高速端各設有機械離合，機身兩端和中間各設有急停開關。8 總結本次畢業(yè)設計，是對采煤機截割部進行設計。滾筒采煤機作為煤炭采掘的重要工具之一，已經經歷了近百年的發(fā)展歷程，目前其設計技術也日趨成熟。本次設計的采煤機采用了兩個250KW的大功率電動機分別驅動左右截割部，另外還還用了2個40KW的電動機驅動牽引部和采煤機的輔助設備。該機的滾筒采用強力耐磨滾筒，提高了割煤效果和滾筒壽命，降低截齒消耗量和用戶成本。傳動系統(tǒng)都采用直齒輪，在最后一級傳動中采用行星輪進行傳動。另外該機還可以通過調整截割電機的容量，還可以隨媒質的變化實行一機多型。在以前的課程設計中我們大都是對一個機器中的一個小部件進行設計，工作量小、結構簡單。而這次畢業(yè)設計是對一個大型的機械進行設計，雖然我只做了截割部的設計，但工作量卻是以前的好幾倍。這是一次獨立的設計的鍛煉，使我們設計的過程和步驟有了 更進一步的了解，將對我以后的工作產生深遠的影響。這次設計使我們系統(tǒng)的總結了以前的理論知識，鞏固了所學的知識，加深了對那些知識的理解。再者通過這次畢業(yè)設計使我重新認識了機械設計的方法和設計思想。自己設計的東西需要經過各種各樣的理論和實踐的檢驗，一旦都合格了就可以應用于實際生產中，當然也有失敗的時候，但是不能怕失敗，因為前人的設計經驗就是從不斷的失敗中慢慢摸索出來的。最后這次畢業(yè)設計是我們離校前的一項重要任務，它是我們從學校步入生產的橋梁。這也應該是畢業(yè)設計的最大的意義。這樣的鍛煉很可能對我們以后的工作生活產生不可替代的影響。做設計的過程中，我體會到團隊合作的重要性，因為本次設計的工作量較大，一個人單獨做，根本無法完成。在本次論文設計過程中，張仲昌、張紀良和王進野老師對該論文從選題，構思到最后定稿的各個環(huán)節(jié)給予細心指引與教導,使我得以最終完成畢業(yè)論文設計。這三年中還得到眾多老師的關心支持和幫助。感謝所有關心、支持、幫助過我的良師益友。