【正文】 采集周期，按照設定的采集方式進行數(shù)據(jù)采集 。 設備接受請求，完成握手，并根據(jù)請求內(nèi)容進行響應操作或返回響應數(shù)據(jù) 。PLC 設備驅動框架的 實現(xiàn) 校驗接收到的設備數(shù)據(jù)，并進行校驗，未通過校驗則丟棄數(shù)據(jù) 幀， 返回 1。在用戶程序第 n次掃描執(zhí)行時，其輸入數(shù)據(jù)是第 n1次掃描的拍刷新階段讀取的凡 1。第 n次掃描陽刷新時輸出的數(shù)據(jù)是 Y。此外，分類統(tǒng)計出各輸入量、輸出量的性質，以及中間量、定時器、計數(shù)器等信息，為 PLC的選型和硬件配置提供依據(jù)。首要的是要確保相應類型的輸入輸出點數(shù)，并留有一頂?shù)挠嗔浚ㄒ话銥殡姅?shù)的 15%～ 20%，防止設計階段未考慮到的以及以后需要擴充的點）。 綜上所述， PLC型號為 FX1N60MR和 FX0N8EYR，其中 FX1N60MR為基本單元， FX0N8EYR為擴展單元?？删幊坛绦蚩刂破鞯耐獠拷泳€，可編程序控制器通過輸入接口和輸出接口與現(xiàn)場設備連接，其接線方式有獨立式和匯點式。設計如圖 20 圖 PLC 接線圖 其中 L、 PE、 N為 3相接線圖， COM為 0線接口 ?? 第五章 程序設計 第一節(jié) 程序編譯 PLC編譯語言包括功能圖、步進梯形圖及步進指令 功能圖的表達的是設備運行的流程，內(nèi)容為流程工步、工步轉移控制條件和該工步驅動的設備。功能圖有時也稱狀態(tài)轉移圖，是以設備操作流程圖形式鞭打的變成方法，使用軟件編程時，繪制的功能圖可轉換為其他編程方式的程序 =、由功能圖轉換成繼電器形式梯形圖程序，稱為步進梯形圖。 程序的總體設計思路如圖 21 圖 ?? 程序說明 22 圖 M8002是特殊輔助繼電器，其觸點開機時閉合，觸發(fā)功能指令； S0 為步進方式的首狀態(tài)器號， S46為步進方式的尾狀態(tài)器號； 當 X3 X X4 X4 X4 X5 X5 X56 八個行程開關都處于接通狀態(tài)時，輸出 Y0，總原位指示燈亮； X1 X17都不接通，則輸出 Y1，調整指示燈亮 X16 接通、 X17不接通，則輸出 Y2，全自動指示燈 X17 接通、 X16不接通，則輸出 Y3，半自動指示燈亮 確定步進方式的首末狀態(tài)器號， SET 為強制置位指令，在執(zhí)行到該 操作后，直接轉到 STL S0（步進接點），開始執(zhí)行該步程序進程； X1 X17都不接通，則程序執(zhí)行跳轉指令，直接跳到 P0接點的指令； 按下夾緊按鈕 X1，程序轉到 STL S1； STL S1 接通，輸出 Y46，碰到行程開關 X62， X62接通，輸出 Y46指令停止，進行強制轉換到 SET 20； STL 20 接通，當 X3 X X4 X4 X4 X5 X5 X56 全部接通即 8 個工位同時處于原位時，輸出Y42，碰到行程開關 X31， X31 接通，輸出 Y42停止，進行強制轉換到 SET 21； 23 圖 STL S21 接通，輸出 Y43； 碰到行程開關 X37，輸出 Y30 指令停止，進入延時 2秒，延時結束后， T0 接通，進行強制轉換到 STL S22； STL S22 接通，執(zhí)行輸出 Y20； 碰到行程開關 X35，輸出 Y220 指令停止，進行強制轉換到 STL S23； STL S23 接通，執(zhí)行輸出 Y21； 碰到行程開關 X36，輸出 Y21 指令停止，進行強制轉換到 STL S25； STL S24 接通，執(zhí)行輸出 Y20； 碰到行程開關 X37，輸出 Y20 指令停止，進行強制轉換到 STL 25； STL S25 接通，執(zhí)行輸出 Y21； 碰到行程開關 X34，輸出 Y21 指令停止，進行強制轉換到 STL S26； ?? 第二節(jié) 程序調試 24 ?? 程序調試結果如下圖 以上為程序的調試過程，在經(jīng)過認真調試后，程序可以實現(xiàn)調整，自動，半自動的工作過程。在領到設計課題后，我從圖書館借了幾本相關書籍。在這段時間里主要是對設計課題組合機床自動控制的認識，以及對如何設計有個明確概念。綜合資料以及本課題的具體要求，確定了控制方案，通過對工藝流程的深入分析，我又進一步確定了單獨工作臺的工作過程。在確定加工順序后，根據(jù) PLC 系統(tǒng)在組合機床應用時的設計順序，首先確定了輸入輸出信號，以及其他相關內(nèi)容，我認真學習了 Protel99繪圖軟件，在熟練操作的基礎上，繪制了電氣圖紙，包括電氣原理圖（ 2張）， PLC接線圖（ 2張），操作面板圖，加工示意圖，液壓接通 表。根據(jù)輸出輸出信號和工藝要求的分析，編譯出梯形圖。書寫畢業(yè)論文。（ 2）繪圖過程中，特別對于應有的標準還是拿捏不準，以至在繪圖過程中感覺設計圖不夠勻稱，另外是小錯誤不斷。（ 4）在畢業(yè)論文書寫時，遇到不少問題，特別是論文的書寫也要有一定的邏輯順序，而不是只將自己的東西全列到上面，另外論文講究精而專，意思就是說在設計中沒有設計到的，就不要出現(xiàn)在論文里。 在設計期間，首先要感謝我的導師傅雯，在我對設計概念不清時，她將機械加工示意圖給我看，并認真講解加工工藝；繪圖中，不管是圖中的小錯誤還是繪圖格式，她都能認真耐心的給我?guī)椭?；程序編譯調試時的困難，畢業(yè)論文的書寫等等這些都要感謝她的指導。 感謝我的導師！ 感謝我的同學！ 感謝學校！ 26 參考文獻 [1] 周 軍 海心 . 電氣控制及 PLC 北京：機械工業(yè)出版社（第 2版）， [2] 張建民 . 機電一體化系統(tǒng)設計 北京：北京理工大學出版社， [3] 盧秉恒 趙萬華 . 機械制造技術基礎 北京：機械工業(yè)出版社， [4] 馮梓安 黃玉美 . 機械制造裝備設計 北京：機械工業(yè)出版社， [5] 傅雯 卞新高 . 可編程序控制器實驗指導書 常州：河海大學機電工程學院 [6]周斌 . 機電一體化實用技術手冊 北京：兵器工業(yè)出版社， [7]天津電儀職大 . 自動化生產(chǎn) 線技術 北京：電子工業(yè)出版社， [8]林崗 周驥平 . 機械制造自動化技術 北京：機械工業(yè)出版社， [9]胡壽松 . 自動控制原理 北京：科學出版社， 2022 [10]秦曾煌 . 電工學 北京：高等教育出版社， [11]朱燈林 王隆太 . 機械 CAD/CAM技術 北京：機械工業(yè)出版社， [12]黃義源 . 機械設備電氣與數(shù)字控制 北京：中央廣播電視大學出版社， 1995 [13]史國生 王念春 . 電氣控制與可編程序控制器技術 北京：化學工業(yè)出版社 [14]Computer Aided Design Report.（ Followup on Parametric Technology)， 1990 [15]何國金 . 機械電氣自動控制 重慶 :重慶大學出版社 .2022 [16]趙玉剛 宋現(xiàn)春 . 數(shù)控技術 北京：機械工業(yè)出版社， [17]劉蓉 . 最新可編程控制器教程 西安：西北工業(yè)大學出版社 .2022 [18]褚健 . 現(xiàn)代控制理論基礎 杭州 :浙江大學出版社， [19]于慶廣 . 可編程控制器原理及系統(tǒng)設計 =Theory and System Design of Programmable Controller 北京 :清華大學出版社， 2022 [20]Robert Holman， automation amp。 New Technology,Greater Data sharing[EB/0L],July19， 2022，