【正文】 行，均記錄在存儲介質(zhì)（如硬盤、硬卡或記憶卡等）上，其主要內(nèi)容有： ?載波相位觀測值及相應(yīng)的觀測歷元； ?同一歷元的測碼偽距觀測值； ?GPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù)； ?實(shí)時絕對定位結(jié)果； ?測站控制信息及接收機(jī)工作狀態(tài)信息。 ?其記錄格式在現(xiàn)行 《 規(guī)范 》 和 《 規(guī)程 》 中略有差別，視具體工作內(nèi)容選擇進(jìn)行，可以參考 《 規(guī)程 》 中城市與工程 GPS網(wǎng)觀測記錄格式。 ?觀測記錄和測量手簿都是 GPS精密定位的依據(jù)，必須認(rèn)真、及時填寫，杜絕事后補(bǔ)記或追記。 ?存儲介質(zhì)的外面 ， 適當(dāng)處應(yīng)貼制標(biāo)簽 ， 注明文件名 、 網(wǎng)區(qū)名 、 點(diǎn)名 、 時段名 、 采集日期 、 測量手簿編號等 。 GPS外業(yè)觀測手簿 GPS測量作業(yè)模式 ?近幾年來 ， 隨著 GPS定位后處理軟件的發(fā)展 ， 為確定兩點(diǎn)之間的基線向量 ， 已有多種測量方案可供選擇 。 ?目前 ， 在 GPS接收系統(tǒng)硬件和軟件的支持下 ， 較為普遍采用的作業(yè)模式主要有 靜態(tài)相對定位 、 快速靜態(tài)相對定位 、 準(zhǔn)動態(tài)相對定位和動態(tài)相對定位 等 。 精度 基線的相對定位精度可達(dá)5mm+1ppm 適用范圍 建立全球性或國家級大地控制網(wǎng)，建立地殼運(yùn)動監(jiān)測網(wǎng)。 注意事項(xiàng) 所有已觀測基線應(yīng)組成一系列封閉圖形，以利于外業(yè)檢核，提高成果可靠度。 快速靜態(tài)定位 作業(yè)方法 在測區(qū)中部選擇一個基準(zhǔn)站，并安置一臺接收設(shè)備連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；另一臺接收機(jī)依次到各點(diǎn)流動設(shè)站，每點(diǎn)觀測數(shù)分鐘。D。 注意事項(xiàng) ?在觀測時段內(nèi)應(yīng)確保有 5顆以上衛(wèi)星可供觀測； ?流動點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超過 20km； ?流動站上的接收機(jī)在轉(zhuǎn)移時 ， 不必保持對所測衛(wèi)星連續(xù)跟蹤， 可關(guān)閉電源以降低能耗 。 優(yōu)缺點(diǎn) 準(zhǔn)動態(tài)定位 作業(yè)方法 在測區(qū)選擇一個基準(zhǔn)點(diǎn)，安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；將另一臺流動站接收機(jī)先置于 1號站觀測；在保持對所測衛(wèi)星連續(xù)跟蹤而不失鎖的情況下，將流動接收機(jī)分別在 … 各點(diǎn)觀測數(shù)秒鐘。 應(yīng)用范圍 開闊地區(qū)的加密控制測量、工程定位及碎部測量、剖面測量及線路測量等。 往返式重復(fù)設(shè)站 作業(yè)方法 建立一個基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；流動接收機(jī)依次到每點(diǎn)觀測 1～ 2min； 1h后逆序返測各流動點(diǎn) 1～ 2min。D。 注意事項(xiàng) 流動點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距不超過 20km；基準(zhǔn)點(diǎn)上空開闊。 精度 相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的瞬時點(diǎn)位精度 1～ 2cm。 注意事項(xiàng) 需同步觀測 5顆衛(wèi)星，其中至少 4顆衛(wèi)星要連續(xù)跟蹤；流動點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距不超過 20km。 ?GPS測量工作的模式已有多種 ， 如靜態(tài) 、 快速靜態(tài) 、 準(zhǔn)動態(tài)和動態(tài)相對定位等 。 ?由于觀測數(shù)據(jù)需在測后處理 ， 所以上述各種測量模式 ， 不僅無法實(shí)時地給出觀測站的定位結(jié)果 ， 而且也無法對基準(zhǔn)站和用戶站觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量 ， 進(jìn)行實(shí)時地檢核 ， 因而難以避免在數(shù)據(jù)后處理中發(fā)現(xiàn)不合格的測量成果 ， 需要進(jìn)行返工重測的情況 。 這樣一來 ， 便顯著地降低了 GPS測量工作的效率 。 ?在用戶站上 ， GPS接收機(jī)在接收 GPS衛(wèi)星信號的同時 ， 通過無線電接收設(shè)備 ， 接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù) ， 然后根據(jù)相對定位原理 ， 實(shí)時地計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度 。 優(yōu)點(diǎn) RTK測量系統(tǒng)的開發(fā)成功，為 GPS測量工作的可靠性和高效率提供了保障，這對 GPS測量技術(shù)的發(fā)展和普及，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 缺點(diǎn) RTK作業(yè)模式和應(yīng)用 ①快速靜態(tài)測量 ?采用這種測量模式，要求 GPS接收機(jī)在每一用戶站上，靜止地進(jìn)行觀測。如果解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定，且其精度已滿足設(shè)計(jì)要求，便可適時的結(jié)束觀測。 ?這種方法可應(yīng)用于城市、礦山等區(qū)域性的控制測量，工程測量和地籍測量等。 ?初始化后 ， 流動的接收機(jī)在每一觀測站上 ， 只需靜止觀測數(shù)歷元 ， 并連同基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù) ， 實(shí)時地解算流動站的三維坐標(biāo) 。 ?該方法要求接收機(jī)在觀測過程中 ， 保持對所測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤 。 ?準(zhǔn)動態(tài)實(shí)時測量模式 ， 通常主要應(yīng)用于地籍測量 、 碎部測量、 路線測量和工程放樣等 。 ?然后運(yùn)動的接收機(jī)按預(yù)定的采樣時間間隔自動地進(jìn)行觀測 ，并連同基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù) ， 實(shí)時地確定采樣點(diǎn)的空間位置 。 ?這種測量模式 ， 仍要求在觀測過程中 ， 保持對觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤 。 ?對陸上的運(yùn)動目標(biāo)來說 ， 可以在衛(wèi)星失鎖的觀測點(diǎn)上 ， 靜止地觀測數(shù)分鐘 ， 以便重新初始化 ， 或者利用動態(tài)初始化（ ambiguity resolution on the fly， AROF） 技術(shù) ， 重新初始化 ，而對海上和空中的運(yùn)動目標(biāo)來說 ， 則只有應(yīng)用 AROF技術(shù) ， 重新完成初始化工作 。 道路中線測量 ， 以及運(yùn)動目標(biāo)的精密導(dǎo)航等 。 ?隨著數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備性能和可靠性的不斷完善和提高 ， 數(shù)據(jù)處理軟件功能的增強(qiáng) ， 它的應(yīng)用范圍將會不斷地?cái)U(kuò)大 。根據(jù)預(yù)處理結(jié)果對觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量進(jìn)行分析并作出評價(jià)，以保證觀測成果和定位結(jié)果的預(yù)期精度。 各階段數(shù)據(jù)處理軟件可采用隨機(jī)軟件或正式簽定的軟件 ， 對于高精度的GPS網(wǎng)成果處理也可選用國際著名的 GAMIT/GLOBK、BERNESE、 GIPSY、 GFZ等軟件 。 ?預(yù)處理的主要目的是對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯、加工整理。 基本內(nèi)容有： ① 數(shù)據(jù)傳輸 將 GPS接收機(jī)記錄的觀測數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱疟P或其他介質(zhì)上。 ③統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式將不同數(shù)據(jù)接收機(jī)的數(shù)據(jù)記錄格式、項(xiàng)目和采樣間隔，統(tǒng)一為標(biāo)準(zhǔn)化的文件格式，以便統(tǒng)一處理。 ④衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化 ⑥ 對觀測值進(jìn)行必要改正 在 GPS觀測值中加入對流層改正，單頻接收的觀測值中加入電離層改正。 ② 衛(wèi)星廣播星歷坐標(biāo)值 ， 可作基線解的起算數(shù)據(jù) 。 ③基線解算中所需起算點(diǎn)坐標(biāo)，應(yīng)按以下優(yōu)先順序采用： ?國家 GPS A、 B級網(wǎng)控制點(diǎn)或其他高等級 GPS網(wǎng)控制點(diǎn)的已有 WGS84系坐標(biāo)。 ?不少于 30分鐘觀測的單點(diǎn)定位結(jié)果的平差值提供的 WGS84系坐標(biāo)。 ⑤ 通一級別的 GPS網(wǎng) ， 根據(jù)基線長度不同 ， 可采用不同的數(shù)據(jù)處理模型 。 30Km以內(nèi)的基線 ， 可在雙差固定解和雙差浮點(diǎn)解中選拔最優(yōu)結(jié)果 。 ⑥對于所有同步觀測時間短于 30分鐘的快速定位基線，必須采用合格的雙差固定解作為基線解算的最終結(jié)果。 然后進(jìn)行下列項(xiàng)目的檢核： 每個時段同步邊觀測數(shù)據(jù)的檢核 ① 數(shù)據(jù)剔除率 剔除的觀測值個數(shù)與應(yīng)獲取的觀測值個數(shù)的比值稱為數(shù)據(jù)剔除率 。 ②采用單基線處理模式時，對于采用同一種數(shù)學(xué)模型的基線解，其同步時段中任一的三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量相對閉合差和全長相對閉合差不得超過下表的限差。這種具有多個獨(dú)立觀測結(jié)果的邊就是重復(fù)觀測邊。 22同步觀測環(huán)檢核 當(dāng)環(huán)中各邊為多臺接收機(jī)同步觀測時 ， 由于各邊是不獨(dú)立的 ，所以其閉合差應(yīng)恒為零 。 第三邊成果應(yīng)為其余兩邊的代數(shù)和 。 這種閉合差一般數(shù)值很小 ， 不至于對定位結(jié)果產(chǎn)生明顯影響 ， 所以也可把它作為成果質(zhì)量的一種檢核標(biāo)準(zhǔn) 。 2 2 2 1 / 23 3 3,5 5 53()5x y zx y z? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ?式中： ?為相應(yīng)級別的規(guī)定中誤差（按平均邊長計(jì)算） 對于四站以上的多邊同步環(huán)，可以產(chǎn)生大量同步閉合環(huán)，在處理完各邊觀測值后，應(yīng)檢查一切可能的環(huán)閉合差。需要重測的邊，應(yīng)盡量安排在一起進(jìn)行同步觀測。 可以舍棄在復(fù)測基線邊長較差、同步環(huán)閉合差、獨(dú)立環(huán)閉合差檢驗(yàn)中超限的基線，但必須保證舍棄基線后的獨(dú)立環(huán)所含基線數(shù)，不得超過下表的規(guī)定，否則，應(yīng)重測該基線或者有關(guān)的同步圖形。 GPS網(wǎng)平差處理 ?在各項(xiàng)質(zhì)量檢核符合要求后，以所有獨(dú)立基線組成閉合圖形，以三維基線向量及其相應(yīng)方差協(xié)方差陣作為觀測信息，以一個點(diǎn)的 WGS84系三維坐標(biāo)作為起算依據(jù)，進(jìn)行 GPS網(wǎng)的無約束平差。 ?在無約束平差確定的有效觀測量基礎(chǔ)上，在國家坐標(biāo)系或城市獨(dú)立坐標(biāo)系下進(jìn)行三維約束平差或二維約束平差。 ?平差結(jié)果應(yīng)輸出在國家或城市獨(dú)立坐標(biāo)系中的三維或二維坐標(biāo)，基線向量改正數(shù)，基線邊長，方位以及坐標(biāo)，邊長，方位精度信息；轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度信息。 否則，認(rèn)為該基線或其附近存在粗差基線，應(yīng)采用軟件提供的方法或人工方法剔除粗差基線，直至符合上式要求。 否則 ， 認(rèn)為作為約束的已知坐標(biāo) ， 已知距離 ， 已知方位與GPS網(wǎng)不兼容 ， 應(yīng)采用軟件提供的或人為的方法剔除某些誤差大的約束值 ， 直至符合上式要求 。 上交資料 GPS測量任務(wù)完成后，應(yīng)上交下列資料： ①測量任務(wù)書與專業(yè)設(shè)計(jì)書； ②點(diǎn)之記、環(huán)視圖和測量標(biāo)志委托保管書； ③衛(wèi)星可見性預(yù)報(bào)表和觀測計(jì)劃； ④外業(yè)觀測記錄； ⑤接收設(shè)備、氣象及其他儀器的檢驗(yàn)資料； ⑥外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析及野外檢核計(jì)算資料； ⑦數(shù)據(jù)加工處理中生成的文件、資料和成果表； ⑧ GPS網(wǎng)展點(diǎn)圖； ⑨技術(shù)總結(jié)和成果驗(yàn)收報(bào)告