【正文】 3分得的電壓要小于此基準(zhǔn)電壓值，故這時電壓比較器 |LM324輸出低電平。 AT89C51計數(shù)器電路圖 圖 11 計數(shù)器電 路圖 該計數(shù)器電路共有五部份組成：時鐘電路、復(fù)位電路、 AT89C51單片機(jī)、觸發(fā)電路、數(shù)字信號輸出電路。內(nèi)部時鐘方式采用外接晶體和電容組成并聯(lián)諧振回路且無論是 HMOS 還是 CHMOS 型單片機(jī)的并聯(lián)諧振回路與參數(shù)都相同。電容 C C2可在 20100pF之間選擇，典型值為 30pF。上電復(fù)位電路中，單片機(jī)在 上電瞬間， RC電路充電， RST引腳端出現(xiàn)正脈沖，只要 RST端保持兩個機(jī)器周期以上的高電平（因?yàn)檎袷幤髦仄鹫竦椒€(wěn)定大約需要 10ms 的時間，故通常定為大于 10ms），就能使單片機(jī)復(fù)位。在單復(fù)位電路中，干擾信號易串入復(fù)位端，可能會引起內(nèi)部某些寄存器錯誤復(fù)位，這時可在 RST引腳上接一去耦電容。 布料長度計數(shù)裝置的開發(fā) 12 圖 12 時鐘電路 圖 13 復(fù)位電路 計數(shù)器閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖： 電機(jī)轉(zhuǎn)動長度（布長） 閉環(huán)控制框圖 該閉環(huán)控制為偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 圖 16 計數(shù)裝置整體電路圖 張力感應(yīng)裝置 接收光電信號轉(zhuǎn)換 顯示布料長度 電壓比較器 LM324 AT89C51計數(shù)器 滾筒周長 L計數(shù)周期 T 傳送電機(jī)滾筒與布料之間摩擦力 2022 屆電子信息工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 （論文） 13 圖 17 張力感應(yīng)裝置簡易圖 圖中彈簧盒左側(cè)以彈簧與滑動變阻器的滑動端相連，彈簧會承受來自布料張力所產(chǎn)生的壓力，值為張力感應(yīng)初始值。 滑動變阻器左移，表示布料張力變大，布料拉緊，卷布電機(jī)的轉(zhuǎn)速需減小或傳送電機(jī)轉(zhuǎn)速增大。 由于在全磁場狀態(tài)下，通過調(diào)節(jié)電樞電壓進(jìn)行調(diào)速，僅適合應(yīng)用在 0 基速以下范圍內(nèi)調(diào)速，不能達(dá)到電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 ，所以該調(diào)速裝置有速度調(diào)節(jié)上限。 圖 18 直流電機(jī)驅(qū)動電路 電機(jī)調(diào)速閉環(huán)控制系統(tǒng) 框圖： 彈簧盒壁摩擦力 布料長度計數(shù)裝置的開發(fā) 14 傳送布料 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng)的軟件設(shè)計也是工具系統(tǒng)功能的設(shè)計。單片機(jī)的軟件設(shè)計通常要注意以下幾個方面： （ 1）根據(jù)軟件實(shí)現(xiàn)功能的要求，將系統(tǒng)軟件劃分為相對獨(dú)立的各個部分，設(shè)計出可行總體結(jié)構(gòu)，使軟件開發(fā)清晰、簡潔和合理； （ 2）結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計，將源程序模塊化、子程序化。 系統(tǒng)軟件設(shè)計流程圖 主程序先是開始，然后賦初值，該程序設(shè)計采用的是動態(tài)顯示，所以在賦完初值后，顯示程序會被反復(fù)調(diào)用。 sbit key1 = P3^1。 unsigned char duan2[10] = {0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef}。 long int num=0。 for(x=z。x) for(y=100。y)。 P0=duan1[k/100000]。 delay(1)。 P0=duan1[k%100000/10000]。 delay(1)。 P0=duan2[k%10000/1000]。 delay(1)。 P0=duan2[k%1000/100]。 delay(1)。 P0=duan2[k%100/10]。 delay(1)。 P0=duan1[k%10]。 delay(1)。 while(1) { if(key==0) //計數(shù)程序 { delay(10)。 num+=Step。 if(key1==0) 2022 屆電子信息工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 （論文） 17 { while(key1==0)。 } } else { display(num)。該計數(shù)裝置的工作方式為： 通過觸發(fā)計數(shù)處的電路產(chǎn)生觸發(fā)信號（既信號采集裝置輸出的直流脈沖信號），將該直流信號輸入AT89C51 單片機(jī)，經(jīng)過計數(shù)系統(tǒng)軟件的處理，由低位到高位（既從 61）依次進(jìn)行計數(shù)，每一次的計數(shù)值已在軟件中進(jìn)行設(shè)定。因?yàn)樵撚嫈?shù)裝置要求精確到布料長度計數(shù)裝置的開發(fā) 18 ? 1mm，所以第 6 位的單位為 mm，從第 6 位 第 1 位以 10 為遞進(jìn)值。 下面通過實(shí)際操作說明該計數(shù)器工作方式： define Step 1300/*增加的導(dǎo)軌處滾筒圓周長度輸入 */ 將該計數(shù)器計數(shù)程序中， step 設(shè)定值改為 1300，則代表實(shí)際測量增加的導(dǎo)軌處滾筒圓周長度為1300mm。如設(shè)定值 1300，通過觸發(fā)電路共觸發(fā) 6 次后，計數(shù)器顯示 7800，此為 6 次觸發(fā)后通過滾筒處的布料長度。 圖 15 系統(tǒng)仿真演示圖 6 結(jié)論 開發(fā)一種新計數(shù)裝置的目的是基于能夠簡化人工作業(yè)的復(fù)雜度，使工業(yè)生產(chǎn)能夠更加的高效簡潔，既能避免人工作業(yè)帶來的誤差，還可以大大降低工廠的生產(chǎn)投入成本，能以 最小的投入獲得最大的收益。在計數(shù)器中，信號采集裝置核心為 TDA2030 放大器、 TPL5211 單片機(jī)，而總體核心為 AT89C51 單片機(jī)，最貴的是 LED 顯示器；在電機(jī)調(diào)速裝置中，僅需一個滑動變阻器和一個便于安裝的彈簧盒。 但從獲得的收益來看，來自兩部分：減少的生產(chǎn)耗損和人力資源。市面上 最便宜 的床墊布料為 經(jīng)編床墊布 ，價格為 元 /M。測量誤差過大也不利于生產(chǎn)計劃的制定，不能很好地控制原材損耗量的估計。 布長 布料價格 床墊布長 產(chǎn)出成品數(shù) 損耗布長 耗損總計 （人民幣） 原布 156M 元 /M 65個 0M 0元 人工計數(shù) 152M 元 /M 63個 自動計數(shù) 155M 元 /M 64個 表 41 布料耗損情況 從上表的各項參數(shù)可以看出自動計數(shù)裝置有助于節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率。 該計數(shù)裝置用于布料的計數(shù)且布料在生產(chǎn)過程中會有一定的拉伸度（即張力），所以對該裝置的靈敏度有一定要求。而在解決布料拉伸問題時，則考慮降低成本、裝置簡單的要求，采用滑動變阻器，通過電樞電壓的控制進(jìn)而控制 電機(jī)轉(zhuǎn)速。這兩部分是分開調(diào)控的，但會相互影響。計數(shù)器使用 AT89C51單片機(jī)作為核心，依靠時鐘電路、復(fù)位電路兩部分進(jìn)行周期性的計數(shù)。因時間關(guān)系，僅將計數(shù)器部分進(jìn)行了模擬電路的仿真，而未對電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電路作進(jìn)一步的設(shè)計與仿真。 通過這次的畢業(yè)論文撰寫，使我對計數(shù)器的相關(guān)知識進(jìn)行了系統(tǒng)的復(fù)習(xí)，同時也讓我在開發(fā)該計數(shù)裝置的過程中發(fā)現(xiàn)了許多以往自己不足的知識或遺忘的知識點(diǎn)。在這次的畢業(yè)設(shè)計中，我也遇到了許多的困難。但是在指導(dǎo)老師和同學(xué)們 的幫助下，通過查閱資料，參考以往類似的計數(shù)裝置設(shè)計方案，結(jié)合自己已有的一些想法，運(yùn)用所學(xué)過的知識，最終完成了這次的畢業(yè)論文。 布料長度計數(shù)裝置的開發(fā) 20 致謝語 首先要感謝廖祥學(xué)老師給我的指導(dǎo)。在廖老師身上 ,我看到了科研工作者們所持有的嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的教學(xué)風(fēng)范，以及勇于探索的工作態(tài)度和求同思變、不斷創(chuàng)新的治學(xué)理念。在論文撰寫期間，廖老師犧牲自己的休息時間對我進(jìn)行指導(dǎo)，為我解決了論文中的一些難題，使我非常感動。同時我也明白在與他人的學(xué)術(shù)交流中能更多地獲取知識，發(fā)現(xiàn)自己的缺失，獲得更多的設(shè)計靈感。 最后對所有在 這次畢業(yè)設(shè)計中給予過我關(guān)心和幫助的老師和同學(xué)再次表