【正文】 和檢測(cè)、恢復(fù)接口，同時(shí)負(fù)責(zé)管理所有與之聯(lián)系的智能工業(yè)相機(jī)。 用戶應(yīng)用服務(wù)器可通過智能工業(yè)相機(jī)終端 服務(wù)器實(shí)時(shí)查看前端設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。 . 遠(yuǎn)程自動(dòng)更新功能 系統(tǒng)可通過智能工業(yè)相機(jī)終端服務(wù)器對(duì)所有與之聯(lián)系的智能工業(yè)相機(jī)的軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程自動(dòng)更新；系統(tǒng)也可對(duì)智能工業(yè)相機(jī)終端服務(wù)器自身的軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程更新，便于系統(tǒng)軟件的升級(jí)和維護(hù)。 牌照識(shí)別率 白天車輛號(hào)牌識(shí)別率 ≥97% ，號(hào)牌識(shí)別準(zhǔn)確率 ≥90% ； 夜間車輛號(hào)牌識(shí)別率 ≥97% ，號(hào)牌識(shí)別準(zhǔn)確率 ≥88% ； 車牌顏色：黑、白、藍(lán)、黃、綠。 車身顏色識(shí)別準(zhǔn)確率 深淺分類準(zhǔn)確率 ≥80% ； 10 種常見顏色車輛的識(shí)別率 ≥70% 。 系統(tǒng)單次處理時(shí)間 ≤800ms 。2km/h 以內(nèi)； 地感線圈方式： 車速在 40km/h～ 120km/h 時(shí)，誤差在 177。10 ％以內(nèi)。 圖像分辨率 16001200pixel 。 智能工業(yè)相機(jī)終端服務(wù)器車輛信息存儲(chǔ)容量 室外模式： ≥30 萬輛車信息； 室內(nèi)模式： ≥120 萬輛車信息。 供電電壓 AC 154V～ 264V， 48Hz～ 52Hz。 曝光時(shí)間： 1 微秒至 3 秒（可通過軟件接口發(fā)送命令任意設(shè)置） 高清智能卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案 杭州?？低曄到y(tǒng)技術(shù) 有限公司 第 10 頁 共 37 頁 鏡頭接口： C 接口，可配合該類型接口的 FA 鏡頭 IO 接口： 2 個(gè) TTL 輸入， 4 個(gè) TTL 輸出 通訊接口： 1 個(gè) RJ45 100Mbps 以太網(wǎng)口端口（配備 IEEE 唯一 MAC地址）、 1 個(gè)可以設(shè)置為 RS232/485 的標(biāo)準(zhǔn)串口 處理器：主頻 ≥600MHz ，峰值運(yùn)算能力 ≥4800MIPS 存儲(chǔ)器： 64MB SDRAM， 8MB FLASH；可緩存 5 輛車的信息 實(shí)時(shí)時(shí)鐘：具有 RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可以讀取和設(shè)置相機(jī)時(shí)間 狀態(tài)指示：可讀取相機(jī)工作溫度，相機(jī)具有電源和工作狀態(tài)指示燈 供電電源： 12VDC 功耗：＜ 5W 智能工業(yè)相機(jī)終端服務(wù)器 CPU： LV Intel Pentium M 內(nèi)存： 512MB 存儲(chǔ)設(shè)備： ”HDD amp。 傳統(tǒng)的高清系統(tǒng)，采用的是數(shù)字相機(jī)的方式，即系統(tǒng)在車輛經(jīng)過時(shí)將相機(jī)拍的圖片發(fā)送給工控機(jī)等處理系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別處理和存儲(chǔ)等操作， 這樣在車道數(shù)多于 1 個(gè)車道時(shí)，對(duì)傳輸和處理系統(tǒng)的要求非常高，以至 于很難達(dá)到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)處理能力要求。 每個(gè) 車道配置 一臺(tái) 200 萬像素 智能工業(yè)相機(jī)，負(fù)責(zé)車輛圖片捕獲、牌照和車身顏色 的 自動(dòng) 識(shí)別 等 工作， 并將處理結(jié)果通過以太網(wǎng)發(fā)送給 智能工業(yè)相機(jī)終端服務(wù)器 。同時(shí)， 完全嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 使用也使得系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大大簡化。 終端服務(wù)器可以放置在室外抱桿機(jī)柜內(nèi)，也可放置在室內(nèi)。 高清智能卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案 杭州?？低曄到y(tǒng)技術(shù) 有限公司 第 13 頁 共 37 頁 2. 系統(tǒng)采用 4 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)口的終端服務(wù)器，前端設(shè)備和后端設(shè)備可以分別處于不同的網(wǎng)絡(luò)中，提高了系統(tǒng)可用的網(wǎng)絡(luò)帶寬，增強(qiáng)了數(shù)據(jù)的安全可靠性 。 . 基于 TCP/IP 的 前 后 端獨(dú)立網(wǎng)絡(luò) 架 構(gòu) 本系統(tǒng)終端服務(wù)器與智能工業(yè)相機(jī)之間、終端服務(wù)器與用戶應(yīng)用服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)通訊均采用 TCP/IP 協(xié)議，且采用兩個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即終端服務(wù)器與智能工業(yè)相機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)和終端服務(wù)器與用戶應(yīng)用服務(wù)器 之間的網(wǎng)絡(luò)相互獨(dú)立。 . 智能工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)高捕獲率 1. 采用模擬攝像機(jī)的系統(tǒng)攝像機(jī)視場(chǎng)布置方式 通常， 公路每個(gè)方向兩個(gè)車道，由于車道過寬和車輛不按道行駛，每個(gè)車道安裝一臺(tái)牌照特寫攝像機(jī)的做法造成車輛漏檢或者識(shí)別率不高的情況比較嚴(yán)重。這樣，一個(gè)車道需要兩臺(tái)攝像機(jī)用于牌照識(shí)別，兩臺(tái)相鄰攝像機(jī)的視場(chǎng)范圍相互有些重疊，重 疊的寬度大于一個(gè)牌照的寬度。 高清智能卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案 杭州?？低曄到y(tǒng)技術(shù) 有限公司 第 14 頁 共 37 頁 特 寫 攝 像機(jī) 1 2特 寫 攝 像機(jī) 2 2行 車 道 1行 車 道 2特 寫 攝 像機(jī) 1 1特 寫 攝 像機(jī) 2 13 .8 m3 . 8 m0 . 6 m0 . 6 m0 . 6 m2 . 2 m2 . 2 m 圖 采用模擬攝像機(jī)的 系統(tǒng)視場(chǎng)范圍示意圖 2. 采用高清智能工業(yè)相機(jī)的系統(tǒng)相機(jī)視場(chǎng)布置方式 在本系統(tǒng)中每個(gè)車道只需要采用 1臺(tái) 200萬像素的高清智能工業(yè)相機(jī)即可覆蓋整個(gè)車道，保證視場(chǎng)范圍的全覆蓋。 圖 普通模擬攝像機(jī)拍攝的圖像效果（無法看到車身和前排司乘人員面部特征） 高清智能卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案 杭州海康威視系統(tǒng)技術(shù) 有限公司 第 17 頁 共 37 頁 圖 智能工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像效果（車身、車牌和前排司乘人員面部特征清晰可辨） . 綜合 技術(shù)應(yīng)用 系統(tǒng)綜合了車輛前擋風(fēng)玻璃對(duì)光線的反射特性、貼膜情況、環(huán)境光線照射情況，采用了特殊的鏡頭、專門的成像 控制策略和補(bǔ)光方式，同時(shí)安排了合理的設(shè)備布設(shè)方式，使得系統(tǒng)全天候?qū)Ω黝愜囆投寄苡行Ы鉀Q前擋風(fēng)玻璃反光和強(qiáng)光直射等問題，確保車身、車牌和車輛前排司乘人員面部特征都清晰可辨。 高清智能卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案 杭州?？低曄到y(tǒng)技術(shù) 有限公司 第 21 頁 共 37 頁 目 標(biāo) 類 別紅灰 色6 0 ≤ H 1 2 03 0 0 ≤ H 3 6 00 ≤ H 6 0 2 4 0 ≤ H 3 0 01 2 0 ≤ H 2 4 0白 灰 黑銀 灰其 他黃 綠褐 藍(lán) 深 藍(lán) 圖 顏色識(shí)別樹狀結(jié)構(gòu) 圖 顏色歸類直方圖示例 圖 紅色車身顏色識(shí)別 高清智能卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案 杭州?？低曄到y(tǒng)技術(shù) 有限公司 第 22 頁 共 37 頁 圖 藍(lán)色車身顏色識(shí)別 . 高牌照識(shí)別率 系統(tǒng)采用的牌照識(shí)別技術(shù)在大量的實(shí)際工程應(yīng)用中識(shí)別率一直處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，系統(tǒng)保證了全天候成像清晰度，為車輛牌照的高識(shí)別率提供了前提條件。 系統(tǒng)采用的牌照識(shí)別技術(shù)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，同時(shí)采用模塊化開發(fā)技術(shù)，可以針對(duì)用戶需 求快速進(jìn)行針對(duì)不同牌照類型的識(shí)別軟件定制開發(fā)。 2. 現(xiàn)場(chǎng)布局俯視圖 以 雙向 4 車道現(xiàn)場(chǎng)布局 為例。系統(tǒng)的工作流程如下： 高清智能卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案 杭州?？低曄到y(tǒng)技術(shù) 有限公司 第 26 頁 共 37 頁 1. 車輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到車輛通過時(shí)，輸出觸發(fā)信號(hào)給抓拍與識(shí)別模塊； 2. 車速測(cè)量模塊負(fù)責(zé)測(cè)量車輛的行駛速度，并將測(cè)速結(jié)果反饋給結(jié)果裝配與通信模塊； 3. 抓拍與識(shí)別模塊輸出信號(hào)給成像與控制模塊，由成像與控制模塊對(duì) 補(bǔ)光模塊進(jìn)行控制，然后由抓拍與識(shí)別模塊進(jìn)行圖像采集、識(shí)別車輛牌照、識(shí)別車身顏色，并將識(shí)別結(jié)果反饋給結(jié)果裝配與通信模塊； 4. 結(jié)果裝配與通信模塊負(fù)責(zé)將抓拍的圖像、識(shí)別結(jié)果等數(shù)據(jù)進(jìn)行裝配打包，然后上傳給車輛信息與設(shè)備管理模塊； 5. 車輛信息與設(shè)備管理模塊將接收到的車輛信息進(jìn)行分析、判斷、存儲(chǔ)，然后將需要上傳的數(shù)據(jù)發(fā)給通信與遠(yuǎn)程維護(hù)模塊； 6. 通信與遠(yuǎn)程維護(hù)模塊將待上傳的數(shù)據(jù)傳輸給用戶應(yīng)用系統(tǒng)； 7. 成像與控制模塊在根據(jù)抓拍與識(shí)別模塊的指令進(jìn)行控制的同時(shí)，也將當(dāng)前成像部件的狀態(tài)反饋給抓拍與識(shí)別模塊，以便抓拍與識(shí)別模塊修正其控制指 令； 8. 結(jié)果裝配與通信模塊同時(shí)負(fù)責(zé)獲取前端設(shè)備的狀態(tài)，并將狀態(tài)上傳給車輛信息與設(shè)備管理模塊； 9. 通信與遠(yuǎn)程維護(hù)模塊同時(shí)負(fù)責(zé)獲取前端設(shè)備的狀態(tài)，并將狀態(tài)上傳給用戶應(yīng)用系統(tǒng)；用戶應(yīng)用系統(tǒng)亦可通過該模塊對(duì)前端設(shè)備的軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程自動(dòng)更新； 10. 監(jiān)測(cè)與恢復(fù)模塊定時(shí)同抓拍與識(shí)別模塊進(jìn)行通信，監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀況，在設(shè)備故障時(shí)嘗試進(jìn)行自動(dòng)恢復(fù)； 11. 啟動(dòng)引導(dǎo)與監(jiān)測(cè)恢復(fù)模塊定時(shí)同車輛信息與設(shè)備管理模塊進(jìn)行通信，監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，在設(shè)備故障時(shí)嘗試進(jìn)行自動(dòng)恢復(fù)；