can培訓(xùn)第一講ppt課件-閱讀頁(yè)
2025-01-25 14:09本頁(yè)面
【正文】 符的擴(kuò)展格式報(bào)文結(jié)構(gòu) 標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀 ? ： 標(biāo)識(shí)符的長(zhǎng)度為 11位，這些位從高位到低位的順序發(fā)送，最低位為 ，其中最高 7位（ － ）不能全為隱位。 ? CAN ： 存在兩種不同的幀格式，具有 11位標(biāo)識(shí)符的標(biāo)準(zhǔn)幀， 29位標(biāo)識(shí)符的擴(kuò)展幀 標(biāo)準(zhǔn)幀與 擴(kuò)展幀的仲裁場(chǎng)由 29位標(biāo)識(shí)符和替代遠(yuǎn)程請(qǐng)求 SRR位、標(biāo)識(shí)位和遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位組成，標(biāo)識(shí)符位為 。利用這種方法，可以允許多個(gè)節(jié)點(diǎn)掛接到同一網(wǎng)絡(luò)上。在總線超載的情況下，這種技術(shù)可能會(huì)造成發(fā)送信號(hào)經(jīng)過(guò)許多延遲。當(dāng)總線上有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行發(fā)送時(shí)，必須通過(guò)“無(wú)損的逐位仲裁”方法來(lái)使有最高優(yōu)先權(quán)的的報(bào)文優(yōu)先發(fā)送。 CAN總線狀態(tài)取決于二進(jìn)制數(shù)‘ 0’ 而不是‘ 1’ ，所以 ID號(hào)越小，則該報(bào)文擁有越高的優(yōu)先權(quán)?？捎昧硗獾姆椒▉?lái)解釋?zhuān)涸谙_突的位置，第一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送 0而另外的節(jié)點(diǎn)發(fā)送 1，那么發(fā)送 0的節(jié)點(diǎn)將取得總線的控制權(quán)，并且能夠成功的發(fā)送出它的信息。 數(shù)據(jù)幀有數(shù)據(jù)段，但是它的數(shù)據(jù)段也可以為空，當(dāng)它為空時(shí)表示確認(rèn)連接或者是其他的應(yīng)答。 同時(shí)，當(dāng)遠(yuǎn)程幀和數(shù)據(jù)幀的標(biāo)示符一致時(shí)，數(shù)據(jù)幀具有高的優(yōu)先
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