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紅外反射式傳感器在智能循跡小車中的應(yīng)用-閱讀頁

2025-01-21 20:50本頁面
  

【正文】 紅外對管檢測到白線或黑線卻不能送出信號時,可以調(diào)節(jié)R4來增大其靈敏度。將檢測到的信號送到單片機(jī)的 I/O 口,當(dāng) I/O 口檢測到的信號為高電平時,表明小車處在黑色的引線上;同理,當(dāng) I/O 口檢測到的信號為低電平時,表明小車行駛在白色地面上。當(dāng)黑線在紅外對管下 ,會給單片機(jī)一個高電平。并用液晶顯示出來。如果在車底盤多用幾個傳感器,小車的尋跡靈敏度更高,小車也行
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