測(cè)試技術(shù)與自動(dòng)化儀表總復(fù)習(xí)-閱讀頁(yè)
2024-10-31 13:15本頁(yè)面
【正文】 流量控制系統(tǒng)，不允許有余差的液位控制等 。 但 TI ↓ → 控制作用 ↑ ， 滯后大 ，會(huì)降低系統(tǒng)穩(wěn)定性，可適當(dāng)加大PB （ KP ↓ ）保持穩(wěn)定性， 但 A相應(yīng)增大， Ts加長(zhǎng) 。 TD ↑ → 控制作用 ↑ 。 不適用于：純滯后對(duì)象。 ④ PID: 特點(diǎn)： 微分輸出與偏差變化速度成正比，積分可消除余差。 ? TI → ∞ ， PD )dtdDTD(KM VDVPV ???)dtdD vTD v dtT 1Dv(KMv DIP ??? ??返回 2 控制參數(shù) (KP或 PB、 TD、 TI) 的確定 被控對(duì)象 PB（ %） TI（分） TD（分） 液位 20~80 流量 40~100 ~1 壓力 30~70 ~3 溫度 20~60 3~10 ~3 根據(jù)控制參數(shù)對(duì)過(guò)渡過(guò)程品質(zhì) (穩(wěn)、快、準(zhǔn)）的影響 ),DST n T?? ? ? ? ? ? ?微 分 控 制 作 用 ， 相 對(duì) 穩(wěn) 定 性 （ 震 蕩 ， 快 速 性 （ ））（快速性，（震蕩，相對(duì)穩(wěn)定性積分控制作用 ???????? SI TnT ),）（快速性，（震蕩，相對(duì)穩(wěn)定性比例控制作用 ????????? SPB TnKP ), 二 控制器 1 控制運(yùn)算（控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)） )1( dtdD VTD V dtTDvKMV DIP ???? ?了解控制器的基本功能。 4. 手 /自切換與手動(dòng)操作 自動(dòng)： 控制器輸出 Mv根據(jù)控制規(guī)律隨 Dv變化而變； 手動(dòng)： 控制器輸出 Mv與 Dv無(wú)關(guān)，此時(shí)控制規(guī)律無(wú)效。 在自動(dòng)控制系統(tǒng)剛投入運(yùn)行時(shí) ，先進(jìn)行手動(dòng)操作來(lái)改變控制器輸出信號(hào)，等到系統(tǒng)基本穩(wěn)定后再切換為自動(dòng)運(yùn)行。 二 氣動(dòng)執(zhí)行器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu) 活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu) 原理：輸入輸出關(guān)系 作用 正反作用 不平衡力，閥門定位器 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 分類 直行程： 角行程： 性能指標(biāo) 節(jié)流原理 流量系數(shù) :決定閥的口徑 Dg、 dg 可調(diào)比 :理想、實(shí)際 流量特性 :理想（四種），實(shí)際 正裝、反裝 特點(diǎn) ? 物理意義 三、性能指標(biāo) 1. 流量系數(shù) C 表示調(diào)節(jié)閥的最大流通能力的參數(shù)。 閥過(guò)大 ,工作在小開度 ,調(diào)節(jié)質(zhì)量不好 。 1000010001001010???????????PAPAR一般國(guó)內(nèi)調(diào)節(jié)閥 R=30，國(guó)外調(diào)節(jié)閥 R=30~50。 調(diào)節(jié)閥相對(duì)行程與流過(guò)的相對(duì)流量之間的關(guān)系 : 理想流量特性： ? P C o n s t＝3. 流量特性 四 執(zhí)行器選擇 （一） 結(jié)構(gòu)形式的選擇 選執(zhí)行機(jī)構(gòu)：從能源，工藝介質(zhì)要求、安全、調(diào)節(jié)精度，經(jīng)濟(jì)效 益及現(xiàn)場(chǎng)情況等多種因素，綜合考慮選用氣、電、 液哪一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 氣關(guān)（風(fēng)關(guān)）： 有氣則關(guān)，無(wú)氣則開， 信號(hào) ↑ ，開度 ↓ 。 正作用 執(zhí)行機(jī)構(gòu)與 正裝 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成 氣關(guān)式 調(diào)節(jié)閥；正作用 執(zhí)行機(jī)構(gòu)與 反裝 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成 氣開式 調(diào)節(jié)閥； 反作用 執(zhí)行機(jī)構(gòu)與 正裝 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成 氣開式 調(diào)節(jié)閥； 反作用 執(zhí)行機(jī)構(gòu)與 反裝 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成 氣關(guān)式 調(diào)節(jié)閥。 TCTT氣開燃料氣原料“反”LCLT氣開“正” 液位控制 加熱爐出口溫度控制 對(duì)安全影響不大時(shí)， 從產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約能源及物料性質(zhì)等方面考慮 。一般不涉及 電開 /電關(guān) 的選擇問(wèn)題。 1 根據(jù) 被控對(duì)象特性選擇 為使自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在負(fù)荷變化時(shí) ， 保證一定的調(diào)節(jié)質(zhì)量 ， 要求調(diào)節(jié)系統(tǒng) 總特性為線性 微分方程 ， 在整個(gè)操作范圍內(nèi)保持不變 ， 適當(dāng)選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性 ， 以閥的特性的變化來(lái)補(bǔ)償其它環(huán)節(jié)的特性 。 電氣閥門定位器 考試題型 1 填空 （ 30分） 2 說(shuō)明（ 20分 2題 ） 4 計(jì)算題（ 26分 1大題 2問(wèn) ） 3 分析題（ 24分 2題）
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