【正文】 到一定距離時，就推動連桿動作，使控制電路斷開，從而使接觸器失 電，主電路斷開，實現(xiàn)電動機的過載保護。 熱繼電器的作用是： 主要用來對異步電動機進行過載保護，他的工作原理是過載電流通過熱元件后， 使雙金屬片加熱彎曲去推動動作機構來帶動觸點動作，從而將電動機控制電路斷開實現(xiàn)電動機斷電停車，起到過載保護的作用。 原則上應使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動機的過載特性，或者在電動機的過載特性之下，同時在電動機短時過載和啟動的瞬間，熱繼電器應不受影響(不動作 )。例如，熱繼電器的整定值可等于 ~ 倍的電動機的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動機的額定電流，然后進行調整。如果短時間內操作次數(shù)很多，就要選用帶速飽和 電流互感器 的熱繼電器。 (III)、交流接觸器 (1).交流接觸器主要的組成 ,包括吸引線圈、動鐵芯和靜鐵芯； ,包括三副主觸頭和兩個6 常開、兩個常閉輔助觸頭 ,它和動鐵芯是連在一起互相聯(lián)動的； ,一般容量較大的交流接觸器都設有滅弧裝置 ,以便迅速切斷電弧 ,免于燒壞主觸頭； 件 ,各種彈簧、傳動機構、短路環(huán)、接線柱等。當線圈斷電時 ,吸力消失 , 動鐵芯聯(lián)動部分依靠彈簧的反作用力而分 離 ,使主觸頭斷開 ,切斷電源。按照一般的分類方法，大致有以下幾種。單極接觸器主要用于單相負荷，如照明負荷、焊機等，在電動機能耗制動中也可采用；雙極接觸器用于繞線式異步電機的轉子回路中，起動時用于短接起動繞組；三極接觸器用于三相負荷，例如在電動機的控制及其它場合，使用最為廣泛；四極接觸器主要用于三相四線制的照明線路，也可用來控制雙回路電動機負載；五極交流接觸器用來組成自耦補償起 動器或控制雙籠型電動機，以變換繞組接法。依靠空氣絕緣的接觸器用于一般負載，而采用真空絕緣的接觸器常用在煤礦、石油、化工企業(yè)及電壓在 660V和 1140V 等一些特殊的場合。常見的接觸器多為有觸點接觸器，而無觸點接觸器屬于電子技術應用的產物，一般采用晶閘管作為回路的通斷元件。 (IV)、時間 繼電器 時間繼電器是一種利用電磁原理或機械原理實現(xiàn)延時控制的控制電器。它由電磁系統(tǒng)、延時機構和觸點三部分組成。 (2).電磁式時間繼電器延時時間短（ ~），但它結構比較簡單，通常用在斷電延時場合和直流電路中。這種繼電器延時精度高，延時范圍寬（ ~72h），但結構比較復雜，價格很貴。這種繼電器精度高，體積小。但輔助設備在運行中應某原因停止運行（如 FR1 動作），主要設備也隨之停止運行。 按輔助設備控制按鈕 SB2，接 觸器 KM1 線圈得電吸合，主觸點閉合輔助設備運行，并且 KM1 輔助常開觸點閉合實現(xiàn)自保。 KM2 的另一個輔助常開觸點將 SB1 短接，使 SB1 失去控制作用，無法先停止輔助設備 KM1。 主電機的過流保護由 FR2 熱繼電器來完成。 系統(tǒng)總 電路如圖 2 示： 圖 2 系統(tǒng)接線圖 9 3 控制系統(tǒng)設計 控制電路設計 控制電路采用如下設計，如圖 3。按主設備控制按鈕 SB4，接觸器 KM2 線圈得電吸合，主觸點閉合主電機開始運行，并且 KM2的輔助常開觸點閉合實現(xiàn)自保。停止時只有先按 SB3 按鈕，使 KM2 線圈失電輔助觸點復位（觸 點斷開）， SB1 按鈕才起作用。輔助設備的過流保護由 FR1 熱繼電器來完成，但 FR1 動作后控制電路全斷電，主、輔設備全停止運行。編程器顯示 PASSWORD！這時依次按Clr 鍵和 Montr 鍵，直至屏幕顯 示地址號 0000，這時即可輸入程序。按照設計要求的梯形圖或程序指令將控制程序寫入 PLC，當程序輸入到 PLC 機中后，用上下方向鍵讀出所寫程序，如程序有錯，可用插入指令和刪除指令修改程序。 5 系統(tǒng)調試及結果分析 系統(tǒng)調試分幾種情況： 硬件調試：接通電源，檢查可編程序控制器能否正常工作，接頭 是否接觸良好。 運行調試：在硬件調試和軟件調試正確的基礎上，使 PLC 進入運行狀態(tài)，觀察運行情況，看是否能夠實現(xiàn) 電動機的順序啟動 /停止控制。 通過調試找出問題的所在，相應的修改程序。 在調試中出現(xiàn)的問題有： KM1 不能實現(xiàn)自鎖： 分析處理： 一、 KM1 的輔助接點接錯，接成常閉接點， KM1 吸合常閉斷開，所以沒有自鎖。 不能順序啟動 KM2 可以先啟動； 分析處理： KM2 先啟動說明 KM2 的控制電路有電，檢查 FR2 有電，這可能是 FR2 接點上口的 7 號線，錯接到了 FR1 上口的 3 號線位置上了，這就使得 KM2 不受 KM1 控制而可以直接啟動。分析原因有兩種。 二、 并接在 SB1 兩端的 KM2 輔助接點接成了常閉接點。 12 6 結束語 本文設計和制作了三相異步電動機的 PLC 控制系統(tǒng)，該電路主要以性能穩(wěn)定，簡單實用為目的，整體制作符合要求。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知 道怎么做。通過各方面的查資料并學習，基本學會了 PLC 設計的步聚和基本方法。 通過這次設計實踐。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到 PLC 中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。 通過合作，我們的合作意識得到加強。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。能過比較選出最好的方案。 同時此次設計 使大家充分了解 了 電動機 控制系統(tǒng)的原理和功能。文中有不足之處懇請各位老師加