【正文】 8GND1N E 5 55C91 00 pFC81 0n F+5X1 開關(guān)電路 如圖 35所示 ,在比較器后加上三極管 2N3904，整個(gè)電路不但工作可靠 ,且輸出電流大 ,能驅(qū)動(dòng)后級(jí)的執(zhí)行電器工作。其作用有二 :一是為自己離開檢測(cè)區(qū)時(shí)提供一段非報(bào)警延遲時(shí)間；二是在自己進(jìn)入檢測(cè)區(qū)后提供關(guān)斷檢測(cè)器所需的時(shí)間。 繼電器工作后可控制較大的繼電器以接通電燈 [8]。 2 20 V ~K1R E L A Y S P S TQ22 N 3 90 4+51KG N D 圖 37執(zhí)行 電路 鍵盤控制電路設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)中鍵盤控制主要是對(duì)最大容量報(bào)警人數(shù)進(jìn)行設(shè)置，系統(tǒng)的初始化對(duì)最大容量報(bào)警人數(shù)進(jìn)行了設(shè)置，所以外部鍵盤按鈕只需用兩個(gè)按鍵分別進(jìn)行加減設(shè)置 [9]。通常的按鈕所用開關(guān)為機(jī) 械彈性開關(guān)，當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開、閉合時(shí)，電壓信號(hào)波形如圖 39所示。因而在斷開與閉合的瞬間均伴隨有一連串的抖動(dòng) [10]。按鈕的穩(wěn)定閉合時(shí)間的長短則是由操作人員的按鍵動(dòng)作所決定的，一般為零點(diǎn)幾秒至數(shù)秒。 鍵按下 閉合穩(wěn)定 鍵釋放 前 沿抖動(dòng) 后沿抖動(dòng) 釋放穩(wěn)定 圖 39按鍵時(shí)的抖動(dòng) 8 LED 電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中使用的顯示器主要有發(fā)光二極管顯示器，簡(jiǎn)稱 LED（ Light Emitting Diode），近年也有配置 CRT顯示器的。 本系統(tǒng)只需顯示數(shù)字，不需要顯示圖形，因此選用 LED顯示器。 112233445566D DC CB BA AT itleN um be r R e vi s ionS izeBD a te : 20 04 5 10 S he e t o f F ile : H :\S he e t10 1. S C H D O C D r a w n B y :1234567abcdefg8 dp9GNDabfcgdedp10NCD py Y e llow C CD S ? 圖 310 LED數(shù)碼管 本系統(tǒng)采用了共陰極的 LED,陰極連在一起的稱為共陰極顯示器。當(dāng)在某段發(fā)光二極管上施加一定的正向電壓時(shí)，該段筆畫即亮；不加電壓則暗。 共陰極七段 LED顯示數(shù)字 0—F、文字、符號(hào)及小數(shù)點(diǎn)的編碼（ a段為最低位， dp點(diǎn)為最高位）如表 32所示。 本系統(tǒng)采用了 LED 動(dòng)態(tài)顯示方式 ,在多位 LED 顯示時(shí)，為了簡(jiǎn)化電路，降低成本，將所有位的段選線并聯(lián)在一起，有一個(gè) 8位 I/O口控制。 10 軟件設(shè)計(jì) 單片機(jī)控制電路采 用 89C51。 本系統(tǒng)使用單片機(jī)匯編語言編程。程序巧妙地利用單片機(jī)的內(nèi)部定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0 來計(jì)時(shí)，每 50ms 中斷一次，并用該值為基準(zhǔn)來計(jì)算時(shí)間；系統(tǒng)檢測(cè)到人體的信號(hào)經(jīng)過比較放大之后得到標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)，然后輸入單片機(jī)的 INT0 端口，使用外部中斷的方式進(jìn)行計(jì)算 [16]。如圖 41為主控程序的流程圖。因此， CPU 在按鍵抖動(dòng)期間掃描鍵盤必然會(huì)得到錯(cuò)誤的行值和列值，最好的辦法是使 CPU 在檢測(cè)到有按下時(shí)延遲 20ms 再進(jìn)行掃描。 N 開始 初始化 掃描端口 計(jì)數(shù) 聲光報(bào)警 結(jié)束 LED 顯示 是否有人？ Y 12 圖 42鍵盤控制程序流程圖 動(dòng)態(tài)顯示程序設(shè)計(jì) 顯示器的掃描，每隔 ms 輪流點(diǎn)亮一位顯示器，對(duì)每一位顯示器來說每隔 ms 點(diǎn)亮一次，點(diǎn)亮的時(shí)間為 ms。并通過 ～ 對(duì) LED 進(jìn)行行控制。 開始 置 掃描 R7加 1 延遲去抖 R7減 1 結(jié)束 Y Y N N =0？ =0？ 0軟件設(shè) 計(jì) 13 圖 43 動(dòng)態(tài)顯示程序流程圖 系統(tǒng)的總程序 具體程序如下： ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0030H MAIN： BAOJINGLED EQU MOV R0， 32H 。實(shí)人數(shù) MOV TMOD， 04H 。調(diào)入計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù) ORL P1,18H MOV A， P1 。調(diào)用顯示 D2： DJNZ R2， D DJNZ R6， D1 POP A JB ， JB1 LCALL DEL JB ， JB1 LCALL P0F JB1： JB ， JB2 LCALL DEL JB ， JB2 LCALL P1F JB2： LCALL BIJIAO 。硬件和軟件調(diào)試是聯(lián)系在一起的，也是貫穿于整個(gè)設(shè)計(jì)過程之中的。 硬件調(diào)試 (1) 首先是目測(cè)，根據(jù)電路圖上連線進(jìn)行排查，確保每根連線清晰，元件連接正確每個(gè)焊點(diǎn)牢固，沒有漏焊。 (3) 電源電路調(diào)試。 0系統(tǒng)調(diào)試 19 軟件調(diào)試 單片機(jī)系統(tǒng)中，拷貝進(jìn)燒制好的程序之后，對(duì) T1 端給入一個(gè)電平信號(hào)，觀看蜂鳴器是否震動(dòng)報(bào)警，發(fā)光二極管是否亮， LED 屏幕上是否顯示數(shù)字、數(shù)字是否會(huì)增加。 調(diào)試規(guī)則 在調(diào)試過程中，我們采取累積法，只有前一步的系統(tǒng)正常工作后，才會(huì)在程序和硬件中進(jìn)行功能增加，如果修改后有錯(cuò)誤，我們?cè)偈褂猛嘶胤ǎ{(diào)入以前的程序和硬件圖進(jìn)行甄別。 調(diào)試結(jié)果，系統(tǒng)由于缺少硬件傳感器和定時(shí)器，目前只能用手動(dòng)報(bào)警模仿輸入信號(hào)后系統(tǒng)的報(bào)警，而其他部分如感應(yīng)和延時(shí)等功能沒法實(shí)現(xiàn)，從而沒有能完整的驗(yàn)證本設(shè)計(jì)的實(shí)際效果。當(dāng)探測(cè)頭探測(cè)到人體時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警的信號(hào)，等待一段延遲時(shí)間后自動(dòng)消除報(bào)警信號(hào)，并可手動(dòng)解除報(bào)警信號(hào)。傳感器探測(cè)到有人經(jīng)過時(shí)，自動(dòng)接通電 源 ,照明燈變亮 , 等待一段延遲時(shí)間后自動(dòng)熄滅 ,并可調(diào)節(jié)亮燈時(shí)的延遲時(shí)間。當(dāng)探測(cè)頭探測(cè)到有人經(jīng)過時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)數(shù)加一，并可以通過鍵盤控制最大容量人數(shù)，如果探測(cè)到的人數(shù)超過最大容量人數(shù)時(shí)則發(fā)出自動(dòng)報(bào)警信號(hào)。 關(guān)功能時(shí)，傳感器的探測(cè)頭應(yīng)安裝在較少行人經(jīng)過的過道處，并可按照過道的長短手動(dòng)調(diào)節(jié)亮燈時(shí)的延遲時(shí)間。同時(shí)探測(cè)頭還應(yīng)安裝在一次只能通過一人的過道處，比如一些大型場(chǎng)所的檢票處或是通關(guān)口。如果系統(tǒng)接收到報(bào)警信號(hào)后，保安人員可以通過查詢報(bào)警記錄來確定是否真有人經(jīng)過。在新的產(chǎn)品化的管理系統(tǒng)中，人們將會(huì)越來越多的體驗(yàn)到現(xiàn)代生活的氣息。 致謝 25 致謝 26 參考文獻(xiàn) [1] 王義玉，葉文，王彬．紅外探測(cè)器 [M]，北京：兵器工藝出版社， 2021. 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