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機械手電氣控制系統(tǒng)設計-閱讀頁

2025-06-26 04:14本頁面
  

【正文】 一、機械手設計任務書 2 1 機械手結構、動作與控制要求 機械手在專用機床及自動生產線上應用十分廣泛,主要用于搬動或裝卸零件的重復動作,以實現(xiàn)生產的自動化。本設計中的機械手采用關節(jié)式結構。動作順序及各動作時間的間隔采用按時間原則控制的電氣控制系統(tǒng),動作時間需要可調。 設計要求 。 ( )及各電磁閥運行狀態(tài)應有指示。 2 設計任務 : ,選用電器元件,制訂元件目錄表。 3 ,使用說明書,設計小結,列出設計參數(shù)
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