【正文】 程，求出梁的支力 : 0EM ?? ,2 2 5 2 30 . 7 0 . 90 . 7 0 . 7 0 . 8 0 . 9 0 . 9 022F q F q F? ? ? ? ? ? ? (218) 5 1075F KN? 0FM ?? ,2 2 4 3 21 . 5 0 . 11 . 5 1 . 5 0 . 8 0 . 1 0 . 1 022F q F F q? ? ? ? ? ? ? (219) 4 2 1 6 .2 5 2 9 3 7 5F K N? 在梁的 BE， EF， FC 等三段內(nèi)，剪力和彎距都不能由同一個(gè)方程式來(lái)表示，所以應(yīng)分三段考慮。 在 BE 段內(nèi)， ? ? 22 11 0. 26 75 1. 14SF x F q x x? ? ? ? ? ? ? ? ?0 ?? (220) ? ? 2222 1 1 1 0 . 2 6 7 5 1 . 1 42M x F x q x x x? ? ? ? ? ? ? ? (221) = 21 1 0 .2 6 7 5 1 .1 4xx??? ?0 ?? 在 EF 段內(nèi)， ? ? 2 4 2 1 0 5 .9 8 5 4 3 7 5 2 .2 8SF x F F q x x? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? (222) ? ? ? ? 22 4 210 . 7 2M x F x F x q x? ? ? ? ? ? ? (223) = 21 1 0 .2 6 7 5 2 1 6 .2 5 2 9 3 7 5 ( 0 .7 ) 1 .1 4x x x? ? ? ?? ? ?? 在 FC 段內(nèi)， ? ? 2 4 5 2SF x F F F q x? ? ? ? ? ?= 4 6 .8 2 5 3 1 2 5 2 .2 8 x?? ? ? ?? (224) ? ? ? ? ? ? 22 4 5 210 . 7 1 . 5 2M x F x F x F x q x? ? ? ? ? ? ? ? ? (225) 21 1 0 .2 6 7 5 2 1 6 .2 9 3 7 5 ( 0 .7 ) 1 5 2 .8 1 0 7 5 ( 1 .5 ) 1 .1 4x x x x? ? ? ? ? ? ?? ? ?? 圖 受力圖 圖 剪力圖 圖 彎距圖 （ 2）機(jī)械臂的套筒 的校核： 該機(jī)械臂套筒為空心鋼，寬 1 ? ， 2 ? ，高 8 , 4h m h m??的矩形，由公式 （ 213）得 抗彎截面系數(shù)： 2 2 2 23 3 31 1 2 2 0 . 4 0 . 3 8 0 . 3 6 0 . 3 4 0 . 0 0 2 6 9 0 6 6 66 6 6 6b h b hW m m m??? ? ? ? ? (226) 根據(jù) 的彎距圖可看出最大彎距 maxM 為 mkN? 強(qiáng)度校核：根據(jù)公式 （ 216）得 m a xm a x 7 7 . 7 4 2 8 . 8 9 [ ]0 . 0 0 2 6 9 0 6 6 6M M P a M P aW??? ? ? ? 可見(jiàn)，套筒滿(mǎn)足強(qiáng)度要求，且有較 大的安全儲(chǔ)備。由于轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)對(duì)電線(xiàn)造成影響，在機(jī)械臂的下方，回轉(zhuǎn)支承的中心部位安放回轉(zhuǎn)支承，來(lái)連接大車(chē)、小車(chē)通向配電箱的電線(xiàn)。 小車(chē)參數(shù)確定 小車(chē)車(chē)輪位于內(nèi)軌道中，車(chē)輪直徑 100mm。 大車(chē)參數(shù)確定 由于車(chē)間長(zhǎng)邊為 25m 對(duì)加熱爐，另一邊對(duì)成品堆放區(qū)。 還應(yīng)安放行程開(kāi)關(guān)和防出軌墊片，防止工作人員在工作的時(shí)候發(fā)生疏忽造成小車(chē)的出軌。 當(dāng)從加熱爐中夾出料后應(yīng)盡快的送至鍛錘，則大車(chē)的行走速度為 30 /minm ,大車(chē)內(nèi)軌道距車(chē)輪底為 320mm。 查表得： 聯(lián)? =， 齒? =， 聯(lián)? =。由鋼和青銅在有 潤(rùn)滑劑的情況下摩擦系數(shù)為 。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，齒輪模數(shù) m 選用 8。根據(jù)公式， mmzmd 64??? (236) 分度圓直徑 d 為 64mm。 mNLFM ?????? (237) 機(jī)械臂的速度為 40 /minm 。 液壓泵的選擇 由于在本液壓系統(tǒng)中，各個(gè)部件是單動(dòng)的，所以要求液壓泵在工作中，要滿(mǎn)足各個(gè)液壓件。選用 CBFc20，排量 ,壓力 16 MPa ，驅(qū)動(dòng)功率 ,轉(zhuǎn)速2021 /minr 。功率 13kW ，轉(zhuǎn)速 1460 /minr 。油箱的有效容量一般為泵的 37 倍。油箱中油液溫度一般推薦 3050186。C，最低不低于 15186。C。C。 發(fā)熱計(jì)算： 液壓泵功率損失 1H )()()1()1(3361 ??????????? smPapqPH??? ? (240) P —液壓泵的輸入功率， ?pqPw?， W ?—液壓泵的總效率，一般在 之間，常取 p —液壓泵實(shí)際出口壓力， Pa q —液壓泵的實(shí)際流量， 3/ms 管路及其他功率損失 2H 此項(xiàng)功率損失，包括很多復(fù)雜的因素，由于其值較小，加上管路散熱的關(guān)系，在計(jì)算時(shí)常予以忽略，一般可取全部能量的 倍。特別是液壓系統(tǒng)，系統(tǒng)發(fā)熱使油溫升高，導(dǎo)致油液的粘度下降，油液變質(zhì)，影響正常工作。 液壓系統(tǒng)各部分所產(chǎn)生的熱量在開(kāi)始時(shí)一部分由運(yùn)動(dòng)介質(zhì)及裝置本體所吸收，較少 一部分向周?chē)椛?，?dāng)溫度達(dá)到一定數(shù)值，散熱量與發(fā)熱量相對(duì)平衡，系統(tǒng)即保持一定的溫度不再上升，若只考慮油液溫度上升所吸收的熱量和油箱本身所散發(fā)的熱量時(shí)，系統(tǒng)的溫度 T隨運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間 t 的關(guān)系如下： 0 = + [1 e x p ( )]H kAT T tkA C m (242) T —油液溫度， K 0T —環(huán)境溫度， K A —油箱散熱面積， 2m t —運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間， s k —油箱的傳熱系數(shù)， ? ?kmW ?2 周?chē)L(fēng)很差時(shí)， k=8～ 9 周?chē)L(fēng)良好時(shí)， k=15 用風(fēng)扇冷卻時(shí)， k =23 用循環(huán)水強(qiáng)制冷時(shí)， k =110～ 174 V —油箱有效容積 , 3m minV —自然散熱時(shí)油箱最小容積 當(dāng) t 趨向于無(wú)窮時(shí)，系統(tǒng)平衡溫度為： max 0=+HTTkA (243) 由此可見(jiàn)，取環(huán)境溫度為 0T =40186。C， 則油箱的最小散熱面積為 minA ： ? ? ? ? 20m in 6 mKWTTk HA y ????? (244) 當(dāng)取 k =15 ? ?KmW ?2 時(shí)，令 minAA= ，得油箱自然散熱的最小體積 333303m i n 4 5 61010 mTT HVY??????? ?????????? ?? ?? (245) 又根據(jù)臺(tái)架上的布局，油箱設(shè)計(jì)為 1300mm 700mm 1065mm 。 裝、出料機(jī)主要參數(shù)如下表： 表 裝、出料機(jī)參數(shù) 方案一 方案二 公稱(chēng)載重 T 2 2 夾料尺寸 mm 0700 0700 機(jī)械臂行程 mm 1800 0 機(jī)械臂伸縮速度/minm 30 0 夾料高度 mm 1600 1600 小車(chē)速度 /minm 15 15 大車(chē)速度 /minm 30 30 臺(tái)架轉(zhuǎn)速 /minr 3 3 工作油壓 MPa 16 10 機(jī)器重量 T 18 18 電動(dòng)機(jī)功率 kW 35 機(jī)器外型尺寸 mm 4500 3300 2500 4500 3300 2400 第 3 章 裝、出料機(jī)的安裝及使用說(shuō)明 方案一的裝、出料機(jī)安裝前應(yīng)先在車(chē)間鋪設(shè)軌道，加熱爐一側(cè)軌道距加熱爐為 2m ，兩軌道間距離 。然后安裝小車(chē)， 小車(chē)由吊車(chē)吊起后升至大車(chē)內(nèi)軌道水平位置，移入軌道中。機(jī)械臂的安裝應(yīng)注意支腳的位置與液壓缸的基座是否平直。待液壓管路接通后，向油箱中注入液壓油，并檢查是否有泄露。 此 2T 裝、出料機(jī)由自身的大車(chē)行走、小車(chē)行走、鉗爪抓緊、機(jī)械臂伸縮、機(jī)械臂俯仰、鉗爪旋轉(zhuǎn)、臺(tái)架旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，完成從料場(chǎng)取料，送入加熱爐；從加熱爐取料，送至鍛錘前料臺(tái)；從鍛錘前料臺(tái)取料，送至成品堆放區(qū)等一系列動(dòng)作。待夾料后，應(yīng)時(shí)刻注意蓄能器壓力表的壓力，以免鍛件的脫落。 在工作使用中，如爐臺(tái)的高度有升高變化時(shí)，可以調(diào)節(jié)軌道的高度來(lái)配合完成工作。 方案二的裝、出料機(jī)軌道及其與方案一的共同部件安裝方法相同，但大車(chē)與加熱爐的距離為 1m 。配重可以根據(jù)鍛件批次調(diào)節(jié)。 同時(shí)裝、出料機(jī)僅為裝、出料使用，不可夾料進(jìn)行鍛造加工，否則將會(huì)對(duì)設(shè)備造成嚴(yán)重的損傷。 結(jié) 論 通過(guò)本人研究，方案論證，以及指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，裝、出料機(jī)設(shè)計(jì)完成。不僅可以提高機(jī)械化 程度，縮短輔助工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；還可減輕繁重的體力勞動(dòng)，改善勞動(dòng)條件，節(jié)省人力；節(jié)約燃料與金屬消耗；還可用于裝出毛坯料，還可用來(lái)搬運(yùn)胎具和堆放工件。 致 謝 本畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個(gè)人智慧的產(chǎn)品，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到了很多的難題，最終還是被一一的攻破了，這和 司堯華老師 的指引以及其他同學(xué)的幫助是分不開(kāi)的。我首先要感謝 司堯華 老師，對(duì)我的構(gòu)思以及設(shè)計(jì)的內(nèi)容不厭其煩的指導(dǎo)和悉心指點(diǎn)，使我在完成論文的同時(shí)也深受啟發(fā)和教育。舍費(fèi)爾 G庫(kù)爾茨 .范祖堯 倪慶興 馬圣哲 .譯起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 . 1988.