電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-06-24 09:30本頁(yè)面
【正文】 上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)指標(biāo)為： %,5%% ??? i 滿足設(shè)計(jì)要 求 電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)計(jì) 7 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì) 確定時(shí)間常數(shù) （ 1）電流環(huán)參數(shù)的時(shí)間常數(shù)為 siT ?? （ 2）轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù) Tfn= (3)轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù) sT f niTnT 0 0 7 0 5 ??????? 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 由于設(shè)計(jì)要求無(wú)靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動(dòng)態(tài)要求，應(yīng)按典型Ⅱ系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)。 ASR 的比例系數(shù)為 )1( ????? ??????? NR aTh Ce T mhKn ? ? 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容 取 ?? kRo 40 ，則 ??????? kkkK n R oRn 1 1 0 0,1 1 0 取 FFFRnnCn ???? , 3 取???? FFFRoT f nCf n ??? , 3 取????? 電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)計(jì) 8 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量 Tm nTnnzCbC nomn ??????? )(2%)m a x(% ?? 當(dāng) h=5 時(shí)， %%m a x ?? CbC ；而 m i n/ rCe RIn Nnom ????? ， 因此 %10% % ???????n? 所以能滿足要求。共陰極組 VT VT VT5在正半周導(dǎo)點(diǎn)，流經(jīng)變壓器的電流為正向電流；共陽(yáng)極組 VT VT VT2 在負(fù)半周導(dǎo)電，流經(jīng)變壓器的電流為反向電流。 電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)計(jì) 9 原理圖 第 五 章 觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)及電路原理圖 同步電壓為鋸齒波的觸發(fā)電路，不受電網(wǎng)波動(dòng)和波形畸變的影響，移相范圍寬，應(yīng)用廣 泛。晶閘管的電流容量越大，要求的觸發(fā)功率就越大。晶體管觸發(fā)電路按同步電壓的形式不同，分為正弦波和鋸齒波兩種觸發(fā)電路如下圖所示： 電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)計(jì) 10 該電路分為五個(gè)基本組環(huán)節(jié)： 同步環(huán)節(jié)： 在鋸齒波電路中，同步就是要求鋸齒波的頻率與主回路電源的頻率相同。要使觸發(fā)脈沖與主回路電源同步，必須使 V2 開關(guān)的頻率與主回路電源頻率達(dá)到同步。 鋸 齒波形成及脈沖移相環(huán)節(jié)： 電路中由晶閘管 V1 組成恒流源向電容 C2 充電，晶閘管 V2 作為同步開關(guān)控制恒流源對(duì)C2 的充放電過(guò)程。 Iel/C2 為充電斜率，調(diào)節(jié) R3可改變 Iel,從而調(diào)節(jié)鋸齒波的斜率。為了減小鋸齒波電壓與控制電壓 Uc、偏移電壓 Ub之間的影響，鋸齒波電壓 u2 經(jīng)射極跟隨器輸出。根據(jù)疊加原理，分析 V4 管基極電位時(shí)，可看成鋸齒波電壓 ue控制電壓 Uc（正值）和偏移電壓Ub（負(fù)值）三者單獨(dú)作用的疊加?？梢?， uˊ e3 仍為鋸齒波，但斜率比 ue3 低。 可見， Uˊ b仍 為一與 Ub平行的一直線，但數(shù)值比 Ub小。當(dāng)三者合成電壓 ub4為負(fù)時(shí)， V4 管截止；合成電壓 ub4 由負(fù)過(guò)零變正時(shí)， V4 由截止轉(zhuǎn)為飽和導(dǎo)通， ub4被鉗位到。 充電回路為：由電源 +15V 端 R11 C3 V5 發(fā)射結(jié) V6 VD4 電源 15V端， C3 充電電壓為 ，極 性為左正右負(fù)。 對(duì)于三相全控橋電路，電源三相 U、 V、 W 為正相序 時(shí)， 6 只晶閘管的觸發(fā)順序?yàn)?VT1 VT2 VT3 VT4 VT5 VT6 彼此間隔 60o,為了得到雙脈沖， 6塊觸發(fā)板的 X、 Y可按下圖方式連接，即后相的 X 端與前相的 Y 端相連?？刹捎幂敵龇蹈?、前沿陡的強(qiáng)脈沖觸發(fā)電路。缺點(diǎn)是整流裝置的輸出電壓與控制電壓之間不成線性關(guān)系，且電路較復(fù)雜。這次設(shè) 計(jì)不但鍛煉了我的學(xué)習(xí)能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力，同時(shí)也鍛煉了 我克服困難的勇氣和決心。我從一開始的迷茫而無(wú)從下手，到后來(lái)慢慢的思路清晰，整個(gè)過(guò)程中一步一腳印走過(guò)來(lái)，感覺(jué) 電機(jī)拖動(dòng)的 知識(shí)的掌握得到了很大的提高。既讓我們懂得怎樣把理論運(yùn)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在理論中遇到了問(wèn)題怎樣用理論去解決。首先把設(shè)計(jì)任務(wù)搞清，接下來(lái)就是找相關(guān)資料，通過(guò)去圖書館和上網(wǎng)，然后對(duì)資料進(jìn)行整理。書上原理性的東西與真正的動(dòng)手操作還是有很大區(qū)別的，要考慮很多因素。 參 考 文 獻(xiàn) 1. 《電機(jī) 控制 》 許大中主編 2. 《 電力電子技術(shù) 》 王兆安主編 3. 《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》 陳伯時(shí)主編 4. 《 DJDK1 型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》
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