嵌入式系統(tǒng)課程論文：基于arm的溫度測控系統(tǒng)設計-閱讀頁
2025-06-23 11:06本頁面
【正文】 = (1 3) | // SEL=8,選擇通道 3 (ADclk 8)| // CLKDIV=Fpclk/10000001,轉(zhuǎn)換時鐘為 1MHz (0 16) | // BURST=0,軟件控制轉(zhuǎn)換操作 (0 17) | // CLKS=0, 使用 11clock 轉(zhuǎn)換 (1 21) | // PDN=1,正常工作模式 (0 22) | // TEST1:0=00,正常工作模式 (1 24) | // START=1,直接啟動 ADC 轉(zhuǎn)換 (0 27)。 h= AD0DR。 uint16 ADC_R1。 // 進行第一次轉(zhuǎn)換 while ((AD0DR amp。 // 等待轉(zhuǎn)換結束 AD0CR |= 1 24。 0x80000000) == 0)。 // 讀取 ADC 結果 ADC_R1 = (ADC_R 6) amp。 ADC_R1 = ADC_R1 * 2480/ 1024。 } /*========================PINinit==========================*/ void pininit() { PINSEL1 = (PINSEL1 amp。 // 選擇 通道 PINSEL0 = (PINSEL0 amp。 // 選擇 SPI 功能 } /*========================Pwminit==========================*/ void PWMinit() { PINSEL0 = (PINSEL0 amp。 PWMPR = 0。 PWMMR0 = Fpclk / 1。 PWMPCR = (1 10)。 PWMTCR = 0x02。 } /*========================Pwminit==========================*/ void TempraPid(uint8 tem) { uint32 i_R_value。 int32 i_then_deviation。 i_R_value =(uint32) (1+ 952 * tem * tem * tem)。 //ui_Ad_Cnl = ui_Ad_Cnl 。 i_pid_result = (int)(i_pid_result + ui_Kp * (i_now_deviation i_then_deviation) + i_Ki * i_now_deviation + ui_Kd * (i_now_deviation 2* i_then_deviation + i_last_deviation)8)。 i_then_deviation = i_now_deviation。 //if(pwm_value100)pwm_value = 90。 if(i_pid_result100)i_pid_result = 90。 } if(i_pid_result 0) { //pwm_value = pwm_value 10。 i_pid_result = 1。 PWMMR2 = (PWMMR0 * i_pid_result) / 100。 PWMMR2 = PWMMR0 * i_pid_result / 100。 PWMTCR = 0x09。 Timer0_Init()。 MSPI_Init()。 pininit()。 T0TCR = 0x01。 while(1) { if(Disp==240) { Disp=0。 if(s==4) { //ADC_Result=0。s5。 ADC_Result=ADC_Result/5。 } else s++。 } /*if(T0Flag==1) { T0Flag=0。 CONVBIT0(ui_Ad_Cnl,0)。 x=DATA0[k]。 MSPI_SendData(~selectable[k])。 else k++。 19 TempraPid(TEM)。 if(W==80) { W=0。 CONVBIT0(ADC_Result,4)。 case 1: { CONVBIT0(TEM,0)。 }break。 else SF=1。 } else { if(k==R) { if(SF==0) x=10。 } else x=DATA0[k]。 MSPI_SendData(~selectable[k])。 KEY) !=0) { if(TK==k) { switch(TK) { case 0: { if(M==2) M=1。 switch(M) { case 1: { CONVBIT0(ui_Ad_Cnl,0)。 }break。 CONVBIT0(0,4)。 } }break。 else R++。 case 2: { if(M==2) { if(DATA0[R]==9) DATA0[R]=0。 } }break。 M=0。 } }break。 else PAGE = 1。 }//tk TK = 0x09。 KEY) ==0) { for(i=0。i++)。 KEY) ==0) TK = k。 else k++。 } /*****************************************************************
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