【正文】 Ft/2= Ft2= Ft/2= N 垂直面的支反力： Fr1= FrFr2= Fr2= 125 ??? ar FF = （ 6）畫彎矩圖 齒輪軸 選用 45號鋼 調(diào)質(zhì)，硬度 217～255HBS d=30mm 圓周力：Ft= 徑向力 ：Fr= 軸向力 ： Fa= 14 水平面的彎矩： Mmax= m 合成彎矩： MΙ1= m （ 8）帶作用在軸上的力： 預(yù)緊力： 0F =500 CP ()/ZV+qv2= 帶對軸作用力 : QF =2Z 0F Sin（ ? 1/2） = 該力產(chǎn)生的彎矩圖，如 圖 在軸承 B 處彎矩 FM =aQF = N m （ 9）計(jì)算 n 個(gè)剖面處當(dāng)量彎矩 軸剪應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力， ? =， 公式為 ： M = ? ?22 TM C ?? Ⅰ Ⅰ 剖面： ICM = ? ?22I TM ??總 = Ⅱ Ⅱ 剖面： IICM =? T=61878Nmm Ⅲ Ⅲ 剖面： IIICM = ? ?22F TM ?? = （ 10）計(jì)算 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 三個(gè)剖面的直徑 [σ 1b]為對稱循環(huán)許用彎曲應(yīng)力，為 60MPa 公式為： d≥31 ]σ[Mcb? 則 Ⅰ Ⅰ 處： dⅠ ≥ ]σ[ MIc3 1 ?? b Ⅱ Ⅱ 處： dⅡ ≥ ]σ[ MIIc3 1 ?? b Ⅲ Ⅲ 處： dⅢ ≥ ]σ[ MIIIc3 1 ?? b 可以圓整到 30mm 輸出軸的的設(shè)計(jì) ⑴ 按扭矩初算軸徑 大齒輪材料用 45鋼，正火， σ b=600Mpa， 硬度 217～ 255HBS 大齒輪軸軸徑的初算：大齒輪軸的轉(zhuǎn)速較低，受轉(zhuǎn)矩較大，故?。?C=117 d≥ mmnC (3)求齒輪上作用力的大小、方向 ○ 1大齒輪分度圓直徑： d2=278mm ○ 2作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為： T2 =446500Ntanα/cosβ =tan200/cosβ = ⑤求軸向力 Fa=Ft 水平面的支反力： Ft1= Ft/2= Ft2= Ft/2= N 垂直面的支反力： Fr1= 129 ??? ar FF = Fr2= FrFr1= （ 5）畫彎矩圖 剖面 ΙΙ處的彎矩： 水平面的彎矩： Mmax=Ftc= m 合成彎矩： MΙ2= （ 6）軸上傳遞的轉(zhuǎn)矩： T2=446500N m Ⅱ Ⅱ剖面： IICM =? T= m （ 8）計(jì)算Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三個(gè)剖面的直徑 [σ 1b]為對稱循環(huán)許用彎曲應(yīng)力，為 60MPa dⅠ ≥ dⅡ ≥ dⅢ ≥ 18 公式為： d≥31 ]σ[Mcb? 則 Ⅰ Ⅰ 處： dⅠ ≥ ]σ[ MIc3 1 ?? b Ⅱ Ⅱ 處： dⅡ ≥ ]σ[ MII c3 1 ?? b Ⅲ Ⅲ處： dⅢ ≥ ]σ[ MII Ic3 1 ?? b 軸強(qiáng)度的校核 按扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸強(qiáng)度，由軸結(jié)構(gòu)簡圖及彎矩圖知Ⅰ處當(dāng)量彎矩最大，是軸的危險(xiǎn)截面，故只需校核此處即可 。根據(jù)初算軸徑，考慮軸上零件軸向定位和固定，估計(jì)初裝軸承處的軸徑并假設(shè)選用 中 系列，查表定出滾動(dòng)軸承型號 列表如下： 軸號 軸承型號 基本尺寸 mm d D B 1 6209 45 85 19 2 6212 60 110 22 根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命 10 年 36516=58400 小時(shí) 小齒輪軸承選用 6209， Cr= C0r= Fr=教材表 169 查得 pf = e= X= Y= 當(dāng)量 動(dòng)載荷：P= YFaXFr ? =? +? = 所以由式 Cj= 361039。60 htp nLfPf ，查表 168 可知 ft=1 fp= 36 10 ???????? ? ????hL=58400h 故滿足壽 命要求 小軸軸承型號為 6209 大軸軸承型號為 6212 小軸軸承滿足壽命要求 大軸軸承滿足壽命要求 20 鍵的選擇計(jì)算及校核 ： T1=h m 查手冊選： C 鍵 1470 GB109620xx L=70mm h=9 A 鍵 1850 GB109620xx L=50mm h=11 根據(jù)式σ pa=4 hT 2/（ dL） = 100Mpa 故鍵強(qiáng)度符合要求 聯(lián)軸器的選擇 在減速器輸出軸與工作機(jī)之間聯(lián)接用的聯(lián)軸器因軸的轉(zhuǎn)速較低、傳遞轉(zhuǎn)矩較大，又因減速器與工作機(jī)常不在同一機(jī)座上，要求由較大的軸線偏移補(bǔ)償，應(yīng)選用承載能力較高的彈性柱銷 聯(lián)軸器。m K= CT =9550IIIInKP =9550 ? = m，CT nT 。m 許用 轉(zhuǎn)速 r/min 軸孔 直徑 d/mm 軸孔 長度 L/mm 外徑 D/mm 材料 軸孔 類型 鍵槽 類型 LX3 900 6800 50 84 140 HT200 J型 A型 小軸上鍵強(qiáng)度符合要求 大軸上鍵強(qiáng)度符合要求 選用 YL8 型凸緣聯(lián)軸器 21 計(jì) 算 及 說 明 結(jié)果 6 減速器潤滑、密封 潤滑的選擇確定 潤滑方式 V＜ 12 m/s，選用浸油潤滑 ,因此機(jī)體內(nèi)需要有足夠的潤滑油，用以潤滑和散熱。對于單級減速器，浸油深度為一個(gè)齒高，這樣就可以決定所需油量，單級傳動(dòng) ,每傳遞 1KW 需油量 V0=～ 。這樣 結(jié)構(gòu) 簡單，不宜流失， 但 為使?jié)櫥煽?,要 加設(shè)輸油溝 。毛氈密封是在殼體圈內(nèi)填以毛氈圈以堵塞泄漏間隙，達(dá)到密封的目的。軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，毛氈又可 以將潤滑油自行刮下反復(fù)自行潤滑。 放油孔及放油螺塞： 為排放減速器箱體內(nèi)污油和便于清洗 箱體內(nèi)部，在箱座油池的最低處設(shè)置放油孔，箱體內(nèi)底面做成斜面，向放油孔方向傾斜 1176。使油易于流出。 定位銷： 對由箱蓋和箱座通過聯(lián)接而組成的剖分式箱體，為保證其各部分在加工及裝配時(shí)能夠保持精確位置，特別是為保證箱體軸承座孔的加工精度及安裝精度。 軸承蓋 螺釘，軸承蓋旁連接螺栓，箱體與箱蓋連接螺栓： 用作安裝連接用 。 拆卸順序： ①、 拆卸觀察孔蓋。 ③、拆卸各軸兩邊的軸承蓋、端蓋。 ⑤、最后拆卸其它附件如油標(biāo) 尺 、放油螺塞等。 ①、檢查箱體內(nèi)有無零件及其他雜物留在箱體內(nèi)后，擦凈箱體內(nèi)部。 ③、將箱內(nèi)各零件，用棉紗擦凈，并塗上機(jī)油防銹。經(jīng)檢查無誤后，合上箱蓋。裝 上螺栓、螺母用手逐一擰緊后，再用扳手分多次均勻擰緊。用棉紗擦凈減速器外部，放回原處，擺放整齊。高速軸屬于齒輪軸；低速軸為轉(zhuǎn)軸 ， 屬階梯軸。 ③、齒輪：用來傳遞任意軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，在此起傳動(dòng)及減速作用，都為斜齒圓柱齒輪。 （ 2）設(shè)計(jì)內(nèi)容 ： 進(jìn)行軸的設(shè)計(jì)，確定軸承的型號、軸的支點(diǎn)距離和作用在軸上零件的力的作用點(diǎn)，進(jìn)行軸的強(qiáng)度和軸承壽命計(jì)算，完成軸系零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 完成減速器裝配草圖 （ 1）、視圖布局： ①、選擇 3個(gè)基本視圖，結(jié)合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補(bǔ)充。 布置視圖時(shí)應(yīng)注意： a、整個(gè)圖面應(yīng)勻稱美觀，并在右下方預(yù)留減速器技術(shù)特性表、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和零件明細(xì)表的位置。 （ 2）、尺寸的標(biāo)注： a) 特性尺寸：用于表明減速器的性能、規(guī)格和特征。 b) 外形尺寸：減速器的最大長、寬、高外形尺寸表明裝配圖中整體所占空間。 （ 3）、標(biāo)題欄、序號和明細(xì)表： ①、說明機(jī)器或部件的名稱、數(shù)量、比例、材料、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)代號、圖號以及設(shè)計(jì)者姓名等內(nèi)容。 （ 4）、技術(shù)特性 表和技術(shù)要求： ①、技術(shù)特性表說明減速器的主要性能參數(shù)、精度等級，布置在裝配圖右下方空白處。 ②、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動(dòng)軸承游隙、傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)、嚙合側(cè)隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤滑、試驗(yàn)、包裝運(yùn)輸要求。 b、先畫輪廓，后畫細(xì)節(jié)， 先用淡線最后加深。 d、剖視圖的剖面線間距應(yīng)與零件的大小相協(xié)調(diào)，相鄰零件剖面線盡可能取不同。 f、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間距要一致。 （ 3） 、減速器的箱體和附件： ①、箱體：用來支持旋轉(zhuǎn)軸和軸上零件，并為軸上傳動(dòng)零件提供封閉工作空間，防止外界灰砂侵入和潤滑逸出，并起油箱作用，保證 傳動(dòng)零件嚙合過程良好的潤滑。加工方式如下： 加工工藝路線：鑄造毛坯→時(shí)效→油漆→劃線→粗精加工基準(zhǔn)面→粗、精加工各平面→粗、半精加工各主要加工孔→精加工主要孔→粗、精加工各次要孔→加工各緊固孔、油孔等→去毛刺→清洗→檢驗(yàn) ②、附件：包括窺視孔及窺視孔蓋、通氣器、軸承蓋、定位銷、啟箱螺釘、油標(biāo)、放油孔及放油螺塞、起吊裝置。 27 參考文獻(xiàn) [1] 楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生，主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，第五版。華中科技大學(xué)出版社，