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運(yùn)控系統(tǒng)第4章第2講及作業(yè)-閱讀頁

2025-06-03 22:11本頁面
  

【正文】 兩個基本電壓空間矢量 )。在每個 T0的小區(qū)間內(nèi),分別讓 u1作用時間 =t1,讓 u2作用作用時間 =t2 (非嚴(yán)格同時作用的合成 )。 磁鏈增量由圖中的 ??11, ??12, ??13, ??14這 4段組成。 15 六邊形空間 旋轉(zhuǎn)磁場 (續(xù) ) P157 用 6個基本電壓矢量的線性組合方法獲得逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場 (續(xù) ) 在一個 T0周期內(nèi),設(shè) u1和 u2的作用時間分別是 t1和 t2。 ① :? ? ???????1 2 d 1 2s0 / 3( E u l e r )u u U u uu?? 和 的 時 間 函 數(shù) 都 為 常 量 , 的 空 間 相 位 角 =, 的 空 間 相 位 角 =依 據(jù) 歐 拉 公 式 : 把 指 數(shù) 形 式 的 復(fù) 數(shù) 寫 成 三 角 形 式 的 復(fù) 數(shù)再 改 寫 成 復(fù) 數(shù) 的 代 數(shù) 形 式 (a+jb)用 圖 中 的 描 述 ② : ③ : ④ 合 成 矢 量 ( 三 角: 形 式 的 復(fù) 數(shù) )16 六邊形空間 旋轉(zhuǎn)磁場 (續(xù) ) P157 用 6個基本電壓矢量的線性組合方法獲得逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場 (續(xù) ) 1 2 2d d d s s0 0 01 2 2d d s d s0 0 012s012d( c os ) ( si n ) c os si n 33 ( c os ) c os ( si n ) si n331 ( c os si n ) 3t t tU + U j U u j uT T Tt t tU + U u U uT T Tttu T uttU???????????由 兩 個 復(fù) 數(shù) 等 式 : 令 實(shí) 部 和 虛 部 分 別 相 等 得 :聯(lián) 立 兩 個 方 程 解 得 兩 個 時 間 參 數(shù) 和 用 表 示和的 計(jì) :和算 式? ? ???? ? ?s 0 s 0d d00001 2 0 0 1 2 0 7 82si nsi n3si n3 1. / 32 3. 4 ( ) ( )T u TU UTTTTt + t T T t + t t u u?????計(jì) 算 參 數(shù) 的 確 定 :在 的 期 間 內(nèi) 均 分 為 多 少 個 小 周 期 , 由 設(shè) 計(jì) 者 確 定 。 . 的 時 長 由 旋 轉(zhuǎn) 磁 場 所 需 的 頻 率 決 定 ( 轉(zhuǎn) 速 給 定 值 ) 。 . 一 般 說 來 , 則 的 空 缺 時 段 用 零 矢 量 或 填 補(bǔ) 。 P160 實(shí)現(xiàn)方法 1: 將兩個基本電壓矢量 u1和 u2的作用時間 t t2平分為二,安放在開關(guān)周期 T0的首、尾,將零矢量的作用時間放在中間,按開關(guān)損耗小的原則 中間 零矢量取 u7(111)。 P160 實(shí)現(xiàn)方法 2: 將兩個基本電壓矢量 u1和 u2的作用時間 t t2平分為二,安放在開關(guān)周期 T0的首、尾,將零矢量的作用時間放在中間,按開關(guān)損耗小的原則 中間 零矢量取 u8(000)。 P169 將零矢量平均分成四份,在開關(guān)周期 T0首、尾各放一份,中間放兩份。按開關(guān)損耗小的原則,首、尾兩個零矢量取 u8(000),中間兩個 零矢量取 u7(111)。 比起正 6邊形的磁鏈?zhǔn)噶寇壽E諧波分量小,轉(zhuǎn)矩 波動也小。 21 電壓空間矢量 PWM(SVPWM)控制技術(shù) (續(xù) ) SVPWM控制模式特點(diǎn)小結(jié): ①逆變器的一個工作周期分成 6個扇區(qū),每個扇區(qū)相當(dāng)于常規(guī)六拍逆變器的一拍。 ②在每個小區(qū)間 T0內(nèi)雖有多次開關(guān)狀態(tài)的切換,但每次切換都只涉及一個功率開關(guān)器件,因而開關(guān)損耗較小。 ④ 采用 SVPWM控制時,逆變器輸出線電壓基波最大值為直流側(cè)電壓,這比一般的正弦 SPWM逆變器輸出電壓提高了 1
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