華電電力系統(tǒng)自動化第16講調度自動化2-靜態(tài)狀態(tài)估計-閱讀頁
2025-06-02 17:56本頁面
【正文】 SC A D A 映射 量測預過濾 拓撲分析 拓撲檢錯 拓撲分析 網(wǎng)絡可觀測性分析 狀態(tài)估計 迭代 壞數(shù)據(jù)檢測與辨識 有壞數(shù)據(jù)？ 計算全網(wǎng)潮流分布 N Y 母線負荷預測模型維護 North China Electric Power University page26 2021/6/15 狀態(tài)估計的解法 ?Newton法 ?快速 PQ解耦法 ?正交變換解法 ?…… North China Electric Power University page27 2021/6/15 Newton法解非線性方程組問題 ()kkk k kx J f xx x x??? ? ?? ? ?11000220 2100( ) 1 ( )( ) | | .. . 02!()[ ] ( )xxTTxTf x f xf x x xxxfxx x x f xx???? ? ? ? ? ????? ? ? ? ? ???疊代格式 雅可比矩陣 ()TfxJx???x0 x1 x2 x3 f(x) x y f(x0) Δx=f(x0)/ ()Tfxx???一般非線性方程 f(x)=0 North China Electric Power University page28 2021/6/15 狀態(tài)估計問題 () ( ( ) ) 0TJx H W Z h xx? ? ? ? ??1( ) ( ( ) ) ( ( ) ) m in2TJ x Z h x W Z h x? ? ? ??※ 目標函數(shù) ()ThxHx???量測 Jacobian矩陣 211( ) ( ( ) ) m in2mi i iiJ x w Z h x?? ? ??121,iiW R w ????()( ) ( ( ) ) 0TJxf x H W Z h xx?? ? ? ??Markov估計 ?※ 求解 North China Electric Power University page29 2021/6/15 狀態(tài)估計問題 111( ) ( ) ( ( ) )k k T T kkk k kfx f x H W H H W Z h xxx x x???? ???? ? ? ? ?? ???? ??? ? ? ???※ 用牛頓法求解 ()( ) ( ( ) ) 0TJxf x H W Z h xx?? ? ? ??0 0() | ( ) 0xfx x f xx? ? ? ??在 x0附近泰勒展開， 忽略二次以上的項： 牛頓法狀態(tài)估計迭代格式： ( ) ( ( ( ) ) ( )()T Tf x H W Z h x h xH W H Hx x x? ? ? ?? ? ? ?? ? ?North China Electric Power University page30 2021/6/15 狀態(tài)估計與潮流計算的關系 ?潮流計算是狀態(tài)估計的一個特例 ?狀態(tài)估計用于處理實時數(shù)據(jù)，或者有冗余的矛盾方程的場合 ?潮流計算用于無冗余矛盾方程的場合 ?在線應用中，潮流計算在狀態(tài)估計的基礎上進行，也就是說，由狀態(tài)估計提供經(jīng)過加工處理過的熟數(shù)據(jù)，作為潮流計算的原始
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