交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理-閱讀頁
2025-05-31 19:02本頁面
【正文】 線與放大器的連接 是否正確，是否牢固。 3）如果是偶爾出現(xiàn)，可能是干擾引起，檢查 電動機反饋線的屏蔽線是否完好 。檢 查伺服放大器上的電池是否電壓不夠，更 換電池。 5）驅(qū)動器的設(shè)定和調(diào)整不當。是由于正反饋或無速度反饋信號引起的，所以應(yīng)檢查伺服輸出，速度反饋等回路。 ｂ、查外部接線是否正常，包括：三相輸入相序 U、 V、 W是否正確，輸出到電機的十、一端子是否接反，插頭是否松動。 運動失控（飛車） ｄ、交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移則是電路板故障。 1）加 /減速時間設(shè)定過小 。 3）機械傳動系統(tǒng)存在爬行或松動。 機床定位精度或加工精度差 5）位置檢測器件（編碼器、光柵）不良。 7）機床反向間隙大、定位精度差。 9）各插補軸的檢測增益設(shè)定不良。 11）絲杠間隙或傳動系統(tǒng)間隙過大。 2）速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾。當竄動發(fā)生在由正向運動向反向運動的瞬間，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。 2）伺服系統(tǒng)增益設(shè)置過低。 4）連軸器有裂紋或松動。 1) 位置反饋電纜未接好。 3) 特性參數(shù)調(diào)得太硬，檢查伺服單元有關(guān)增益 調(diào)節(jié)的參數(shù)，仔細調(diào)整參數(shù)（可以適當減小 速度環(huán)比例增益和速度環(huán)積分時間常數(shù)）。 2）由于外力使坐標軸產(chǎn)生了位置偏移。 伺服電動機開機后即自動旋轉(zhuǎn) 1）三相輸入電壓低，高速時出力不足 2）伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩電流限制值設(shè)定不當（偏低） 3）伺服電機的轉(zhuǎn)子磁場位置檢測編碼器安裝位置錯 誤或不良 4）電動機永磁體轉(zhuǎn)子退磁， 高溫和電機定子大電流均可造成轉(zhuǎn)子退磁，判斷轉(zhuǎn)子退磁的方法有：在伺服電機不通電的情況下，用手或其他設(shè)備轉(zhuǎn)動電機軸快速旋轉(zhuǎn)，測試電機定子 U、 V、 W間的電壓，若電壓低而且電機發(fā)熱較厲害，則說轉(zhuǎn)子已退磁，送電機生產(chǎn)廠家充磁或更換電機。 ii）安裝位置盡可能使檢修作業(yè)容易進行。 iv) 電機應(yīng)安裝在灰塵少、濕度不高場所，環(huán)境溫度 應(yīng)在 40℃ 以下。 （二）使用檢查 1）伺服系統(tǒng)啟動前的檢查 i）檢查伺服單元和電動機的信號線 、動力線等 的連接是否正確，是否松動以及絕緣是否良好。 iii)電機電刷的安裝是否牢靠，電機安裝螺栓是否完
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