電力拖動自動控制系統(tǒng)陳伯時6-4變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中的脈寬調(diào)制pwm技術(shù)-閱讀頁
2025-05-30 15:48本頁面
【正文】 ? 6 種有效開關(guān)狀態(tài)； ? 2 種無效狀態(tài)（因為逆變器這時并沒有輸出電壓）： ? 上橋臂開關(guān) VT VT VT5 全部 導通 ? 下 橋臂開關(guān) VT VT VT6 全部導通 電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 33 開關(guān)狀態(tài)表 序號 開 關(guān) 狀 態(tài) 開關(guān)代碼 1 VT6 V T1 V T2 100 2 V T1 V T2 V T3 1 10 2 V T2 V T3 V T4 010 4 V T3 V T4 V T5 01 1 5 V T4 V T5 V T6 001 6 VT5 VT6 V T1 101 7 VT1 V T3 V T5 111 8 VT2 V T4 V T6 000 電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 34 ? 開關(guān)控制模式 對于六拍階梯波的逆變器，在其輸出的每個周期中 6 種有效的工作狀態(tài)各出現(xiàn)一次。 電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 35 （ a）開關(guān)模式分析 ? 設工作周期從 100狀態(tài)開始，這時 VT VTVT2導通，其等效電路如圖所示。 u1 uAO’ uCO’ uBO’ A B C 電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 37 （ c）工作狀態(tài) 110的合成電壓空間矢量 ? u1 存在的時間為 ?/3，在這段時間以后，工作狀態(tài)轉(zhuǎn)為 110，和上面的分析相似，合成空間矢量變成圖中的 u2 ，它在空間上滯后于 u1 的相位為 ?/3 弧度，存在的時間也是 ?/3 。 這樣，在一個周期中 6 個電壓空間矢量共轉(zhuǎn)過 2? 弧度，形成一個封閉的正六邊形，如圖所示。對于這個關(guān)系，進一步說明如下： 電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 40 六拍逆變器供電時電動機電壓空間矢量與磁鏈矢量的關(guān)系 設在逆變器工作開始時定子磁鏈空間矢量為?1，在第一個 ?/3 期間，電動機上施加的電壓空間矢量為圖 628d中的 u1 ，把它們再畫在圖 629中。 電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 43 ? 磁鏈矢量增量與電壓矢量、時間增量的關(guān)系 如果 u1 的作用時間 ?t 小于 ?/3 ，則 ??i 的幅值也按比例地減小，如圖 630 中的矢量 。 AB磁鏈矢量增量與電壓矢量、時間增量的關(guān)系 電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 44 4. 電壓空間矢量的線性組合與 SVPWM控制 如前分析，我們可以得到的結(jié)論是： 如果交流電動機僅由常規(guī)的六拍階梯波逆變器供電，磁鏈軌跡便是六邊形的旋轉(zhuǎn)磁場，這顯然不象在正弦波供電時所產(chǎn)生的圓形旋轉(zhuǎn)磁場那樣能使電動機獲得勻速運行。為此，必須對逆變器的控制模式進行改造。這時，每段施加的電壓空間矢量的相位都不一樣，可以用基本電壓矢量線性組合的方法獲得。 設在一段換相周期時間 T0 中，可以用兩個矢量之和表示由兩個矢量線性組合后的電壓矢量 us ，新矢量的相位為 ? 。 由于逆變器在各扇區(qū)的工作狀態(tài)都是對稱的，分析一個扇區(qū)的方法可以推廣到其他扇區(qū)。 實現(xiàn) SVPWM控制就是要把每一扇區(qū)再分成若干個對應于時間 T0 的小區(qū)間。 電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 50 ? 開關(guān)狀態(tài)順序原則 在實際系統(tǒng)中，應該盡量減少開關(guān)狀態(tài)變化時引起的開關(guān)損耗，因此不同開關(guān)狀態(tài)的順序必須遵守下述原則： 每次切換開關(guān)狀態(tài)時，只切換一個功率開關(guān)器件，以滿足最小開關(guān)損耗。為了使電動機旋轉(zhuǎn)磁場逼近圓形，每個扇區(qū)再分成若干個小區(qū)間 T0 ， T0 越短，旋轉(zhuǎn)磁場越接近圓形，但 T0 的縮短受到功率開關(guān)器件允許開關(guān)頻率的制約。 電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 53 3) 每個小區(qū)間均以零電壓矢量開始，又以零矢量結(jié)束。 5) 采用 SVPWM控制時，逆變器輸出線電壓基波最大值為直流側(cè)電壓，這比一般的 SPWM逆變器輸出電壓提高了 1
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1