【正文】 頻率反饋的功率驅(qū)動接口。 L298 芯片是一種 H 橋式驅(qū)動器，它設(shè)計成接受標準 TTL 邏輯電平信號，可用來驅(qū)動電感性負載。 L298(或 XQ298，SGS298)的邏輯電路使用 5V電源，功放級使用 5~46V 電壓，下橋發(fā)射極均單獨引出，以便 接入電流取樣電阻。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 7 所示。 L298 特別適用于對二相或四相步進電動機的驅(qū)動。 SGS 公司的SG3635 則是單橋臂電路， IR 公司的 IR2130 則是三相橋電路， Allegro 公司則有A291 A3953 等小功率驅(qū)動模塊。 圖 8 專用芯片構(gòu)成的步進電動驅(qū)動系統(tǒng) 簡介 S3c6410是一個 16/32位 RISC微處理器 ，詣在提供一個具有成本效益、功耗低，性能高的應(yīng)用處理器解決方案，像移動電話和一般的應(yīng)用，它為 5G通信服務(wù)提供優(yōu)化的 H/W性能， S3C6410采用了 64/32位內(nèi)部總線架構(gòu)。它還包括許多強大的硬件加速器，像視頻處理，音頻處理，二維圖形，顯示操作和縮放。這個 H/W編碼器 /解碼器支持實時視頻會議和 NTSC、 PAL模式的 TV輸出。存儲器系統(tǒng)具有雙重外部存儲器端口、 DRAM 和 FLASH/ROM/ DRAM 端口。 FLASH/ROM/DRAM端口支持 NORFLASH， NANDFLASH， 19 ONENAND， CF， ROM 類型外部存儲器和移動 DDR， DDR，移動 SDRAM 和 SDRAM 。 S3C6410 提供了豐富的內(nèi)部設(shè)備，下面我們從它的整體特性、多媒體加速特性、視頻接口、 USB 特征、存儲器 設(shè)備、系統(tǒng)外設(shè)以及它的系統(tǒng)管理等方面來詳細的介紹 S3C6410 處理器的特性： S3C6410體系結(jié)構(gòu) S3C6410 RISC 處理器特性包括： （ 1）基于 CPU 的子系統(tǒng)的 ARM1176JZFS 具有 JAVA 加速引擎和 16KB/16KB I/D 緩存和 16KB/16KB I/D TCM。 （ 3） 一個 8 位 ITU 601/656 相機接口，用于縮放的高達 4M 像素，固定的 16M 像素。 （ 5）具有 BITBLIT 和輪換的 2D 圖形加速。 （ 7） IIS 和 IIC 接口支持。 （ 9）靈活配置 GPIO 。 （ 11）端口 USB 主設(shè)備支持全速（ 12 MBPS ，片上收發(fā)器）。 （ 13）實時時鐘，鎖相環(huán)，具有 PWM 的定時器和看門狗定時器。 （ 15）支持 8X8 鍵盤矩陣變換電路。 （ 17）存儲器子系統(tǒng) 多媒體加速特性 多媒體加速特性包括 ： （ 1）照相機接口 支持 ITU– R 601/ITUR 656 格式輸入。 （ 2）多標準解碼器（ MSC） ①多標準視頻編解碼器 ②編碼工具 ③解碼工具 ④前 /后旋轉(zhuǎn) /鏡像 ⑤性能 （ 3） JPEG 解碼器 壓縮 /解壓縮達 65536 65536； 編碼格式： YCbCr 4： 2： 2； 解碼格式： YCbCr 4： 4： 4/ 4:2:2 / 4： 2： 0/ 4： 1： 1 或灰色 ； 支持壓縮的內(nèi)存數(shù)據(jù)在 YCbCr 4:2:2 或 RGB 565 格式 ； 支持一般用途的時鐘轉(zhuǎn)換器。 通道立體聲輸入 /1 通道立體聲輸出 /1 通道麥克風(fēng)輸入。 （ 2） PCM 串行音頻接口 主模式雙向串行音頻接口。 可選的基于 DMA 的操作。 USB特性 USB 支持特性包括： （ 1） USB 高速 符合 OTG 規(guī)格 版本補充的 USB 協(xié)議的 版本 ； 配置只作為 OTG 設(shè)備， USB 設(shè)備， OTG 迷你主設(shè)備，或 USB 迷你主設(shè)備 ； 支持高速（ 480 Mb/s ） ，全速（ 12 Mb/s ）和低速（ ） 。 存儲器設(shè)備 存儲器設(shè)備特性包括： MMC/SD 主設(shè)備 ； 兼容多媒體卡協(xié)議版本 ； 兼容 SD 存儲卡的協(xié)議版本 ； 128 字 FIFO 用作發(fā)送 /接收 ； 基于 DMA 或基于中斷操作。 帶中文庫的 12864是一種具有 4位 /8位并行、 2線或 3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國標一級、二級簡體中文庫的點陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為 128*64，內(nèi)置 8192個 16*16點漢字，和 128個 16*8點 ASCII字符集，利用該模塊的接口方式和簡單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機交互圖形界面。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié) 構(gòu)或顯示程序都要簡潔得多，且該模塊的價格也略低于相同點陣的圖形液晶模塊?？赏瓿蓤D形顯示，也可以顯示 8 4個 (16 16 點陣 )漢字。對于顯示英文操作，由于英文字母種類很少，只需要 8 位（一字節(jié)）即可。而剩下的低 128 位則留給英文字符使用，即英文的內(nèi)碼。當(dāng) D/I=0 時，在 E 信號下降沿的作用下，指令碼寫入 IR。當(dāng) D/I=1 時，在下降沿作用下，圖形顯示數(shù)據(jù)寫入 DR，或在 E信號高電平作用下由 DR 讀到 DB7∽DB0 數(shù)據(jù)總線。 3．忙標志： BF BF 標志提供內(nèi)部工作情況。 BF=0 時，模塊為準 備狀態(tài)，隨時可接受外部指令和數(shù)據(jù)。 4．顯示控制觸發(fā)器 DFF 此觸發(fā)器是用于模塊屏幕顯示開和關(guān)的控制。 DDF 的狀態(tài)是指令 DISPLAY ON/OFF 和 RST 信號控制的。高 3 位是 X地址計數(shù)器，低 6 位為 Y地址計數(shù)器 ， XY 地址計數(shù)器實際上是作為 DDRAM 的地址指針， X 地址計數(shù)器為 DDRAM的頁指針， Y地址計數(shù)器為 DDRAM 的 Y地址指針。 Y 地址計數(shù)器具有循環(huán)記數(shù)功能，各顯示數(shù)據(jù)寫入后， Y 地址自動加 1，Y地址指針從 0 到 63。數(shù)據(jù)為 1表示顯示選擇，數(shù)據(jù)為 0表示顯示非選擇。 7． Z地址計數(shù)器 Z 地址計數(shù)器是一個 6 位計數(shù)器 ，此計數(shù)器具備循環(huán)記數(shù)功能，它是用于顯示行掃描同步。 Z 地址計數(shù)器可以用指令 DISPLAY START LINE 預(yù)置。此模塊的 DDRAM 共 64 行，屏幕可以循環(huán)滾動顯示 64行。其指令表 如表 2所示： 指令名稱 控制信號 控制代碼 26 R/W RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 顯示開關(guān) 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1/0 顯示起始行設(shè)置 0 0 1 1 X X X X X X 頁設(shè)置 0 0 1 0 1 1 1 X X X 列地址設(shè)置 0 0 0 1 X X X X X X 讀狀態(tài) 1 0 BUSY 0 ON/OFF RST 0 0 0 0 寫數(shù)據(jù) 0 1 寫數(shù)據(jù) 讀數(shù)據(jù) 1 1 讀數(shù)據(jù) 表 2： 12864LCD 指令表 各功能指令分別 介紹如下。 顯示起始行（ ROW）設(shè)置指 令 R/WRS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3DB2DB1 DB0 00 11 顯示起始行（ 0～ 63） 該指令設(shè)置了對應(yīng)液晶屏最上一行的顯示 RAM 的行號，有規(guī)律地改變顯示起始行，可以使 LCD 實現(xiàn)顯示滾屏的效果。 列地址（ Y Address）設(shè)置指令 R/WRS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3DB2DB1 DB0 00 01 顯示列地址（ 0～ 63） 27 設(shè)置了頁地址和列地址，就唯一確定了顯示 RAM 中的一個單元，這樣 MPU 就可以 用讀、寫指令讀出該單元中的內(nèi)容或向該單元寫進一個字節(jié)數(shù)據(jù)。 在對液晶顯示模塊操作之前要查詢 BUSY 狀態(tài)，以確定是否可以對液晶顯示模塊進行操作。必須注意的是，進行讀操作之前，必須有一次空讀操作，緊接著再讀才會讀出所要讀的單元中的數(shù)據(jù)。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我更加深刻地認識到只有將書本與具體的實踐相結(jié)合，才會有真正的收獲，才能鞏固自己的所學(xué)，認識到自己的不足。在這里，我向所有指導(dǎo)過我的老師 和 幫助過我的同學(xué)，對他們表示深深的謝意。他嚴肅的科學(xué)態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。 在做畢業(yè)設(shè)計的整個過程中， 老師都始終給予我細心的指導(dǎo)和不懈的支持。每次遇到難題，向 系 老師尋求幫助 時 ， 每個 老師每次不管忙或閑，總會抽空 與 我面談，然后一起商量解決的 方 法。 感謝大學(xué)期間授我業(yè)、解我惑的全體老師。感謝 和我一起做畢業(yè)設(shè)計的同組同學(xué)、 嵌入 班全體同學(xué)和宿舍 的 同伴 們 ， 他們在本次設(shè)計中給了我很多支持和 幫助 ，正因為你們的關(guān)懷和鼓勵，此次畢業(yè)設(shè)計才會順