【正文】 偶 合 器 型號 YOXD450 2臺 額定傳遞功率（ KW） 75 額定轉(zhuǎn)速（ r/min） 1500 工作介質(zhì) 水 充液量（ L） 13 減速器 型號 JS75 速比 36 刮板鏈 型式 中雙鏈 圓環(huán)鏈規(guī)格 Ф 26 92 刮板間距（ mm） 1024 鏈條中心距（ mm） 120 中部槽 長寬高（ mm） 1500 630 190 工作原理與結(jié)構(gòu)特征 工作原理： 本機(jī)動(dòng)力由電動(dòng)機(jī) 、 液力偶合器 、 減速器帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)、 刮板鏈在中部槽上、下槽中，在機(jī)頭和機(jī)尾處繞過鏈輪和機(jī)尾滾筒，構(gòu)成封閉的無極鏈，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刮板鏈在中部槽中運(yùn)動(dòng)完成輸送煤工作。 傳動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器、鏈輪、機(jī)頭架、盲軸等組成。 b、減速器由一對直齒錐齒輪、一對圓柱直齒輪和 一行星輪組成三級減速，減速器的箱體結(jié)構(gòu)為上下對稱可翻轉(zhuǎn) 180176。在翻轉(zhuǎn)使用時(shí)，應(yīng)將上部油蓋上安裝透氣蓋，下部油蓋上安裝油塞。 d、電機(jī)與減速器之間采用液力偶合器連接，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 中部槽由“Σ”型槽幫鋼、中板等組成，安裝時(shí)可水平、垂直方向偏 轉(zhuǎn)3176。適應(yīng)整體移溜需要。 機(jī)尾是刮板鏈條的導(dǎo)向裝置，它由機(jī)尾架和機(jī)尾軸等部件組成。 輸送機(jī)主要 零部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及作用 : 1)機(jī)頭傳動(dòng)部 機(jī)頭傳動(dòng)部與機(jī)尾部為輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。 該機(jī)所采用的機(jī)頭架為交叉?zhèn)刃妒?，是用來安裝、支撐傳動(dòng)裝置、鏈輪組件、舌板組件、撥鏈器等部件的架體；兩側(cè)均安裝傳動(dòng)裝置。 機(jī)頭架為左、右對稱結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)左、右工作面的互換。在機(jī)頭蓋板、端面板上所設(shè)的孔是用來 聯(lián)接犁煤板、轉(zhuǎn)載機(jī)尾過渡擋板的。 平行布置的傳動(dòng)裝置，減速器由自己設(shè)計(jì)，撫順 YBSDS— 75 型電動(dòng)機(jī)、福伊特閥控高速型液力偶合器，液壓張緊裝置等組成。鏈輪組件為雙伸結(jié)構(gòu)，兩側(cè)均通過齒輪聯(lián)軸器和傳動(dòng)裝置聯(lián)接。拆卸鏈輪組件可在不拆傳動(dòng)裝置的 情況下進(jìn)行。鏈輪由優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛造而成，齒形部分經(jīng)電解加工成型，鏈窩及齒形表面經(jīng)淬火處理。 鏈輪軸上的軸承、軸承座、套及密封裝置為對稱布置。 安裝撥鏈器時(shí)撥叉插入鏈輪齒的溝槽內(nèi)，由舌板組件將其固定在安裝位置，當(dāng)需要更換撥鏈器時(shí)，拆卸舌板組件，即可更換。 (2)轉(zhuǎn)載機(jī)尾 本輸送機(jī)為端卸式，故轉(zhuǎn)載機(jī)尾安裝于輸送機(jī)機(jī)頭架上。 機(jī)頭架是支撐鏈輪組件的架體。 （ 3)機(jī)尾傳動(dòng)部 主要由機(jī)尾傳動(dòng)裝置、伸縮機(jī)尾架、伸縮油缸、鏈輪組件、舌板組件、撥鏈器和機(jī)尾左、右油缸護(hù)罩等組成。 2）機(jī)尾架 機(jī)尾架由左、右側(cè)板、中板組件等焊接而成。 3）伸縮機(jī)尾架、機(jī)尾伸縮液壓控制系統(tǒng) 伸縮機(jī)尾架由固定架體和活動(dòng)機(jī)架組成，活動(dòng)架體主要用來安裝、支撐傳動(dòng)裝置、鏈輪組件、舌板、撥鏈器等部件，固定架體、活動(dòng)機(jī)架通過伸縮油缸聯(lián)為一體。 操縱機(jī)尾伸縮液壓控制系統(tǒng)使伸縮油缸動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)機(jī)尾架活動(dòng)機(jī)架的伸出或縮回，配合液壓張緊裝置完成輸送機(jī)刮板鏈的張 緊。 4）機(jī)尾左、右油缸護(hù)罩 機(jī)尾左、右油缸護(hù)罩用于井下輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)保護(hù)油缸及和油缸相聯(lián)接的接頭和高壓軟管等。 （ 3）中部槽、變線槽（抬高槽） 本輸送機(jī)采用鑄焊封底式溜槽，槽間采用鍛造啞鈴銷聯(lián)接。 （ 4）刮板鏈 輸送機(jī)刮板鏈為 26 92 緊湊型中雙鏈；刮板通過螺栓固定在圓環(huán)鏈的平環(huán)上；鏈段之間用接鏈環(huán)聯(lián)接，接鏈環(huán)必須遠(yuǎn)離刮板。 圓環(huán)鏈出廠時(shí)經(jīng)過嚴(yán)格的配對，安裝時(shí)必須配對組件，不得混裝。由于難起動(dòng)，負(fù)載變化劇烈，多機(jī)驅(qū)動(dòng)中各電機(jī)負(fù)載分配失衡和負(fù)載振蕩等問題，造成刮板輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和鏈條組件中應(yīng)力過大，受沖擊厲害使溜槽磨損嚴(yán)重甚至電機(jī)燒毀損壞，直接影響刮板輸送機(jī)的可靠性及壽命。我國綜采工作面刮板輸送機(jī)自 70 年代中期開發(fā)以來，取得了長足的進(jìn)步，其驅(qū)動(dòng)裝置從性能和可靠性等各方面都有了大幅度的提高 。但是，與國外先進(jìn)水平相比，還存在著很大差距。鑒于國產(chǎn)刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)性能還比較落后，功能還不夠完善，嚴(yán)重制約著我國刮板輸送機(jī)整機(jī)性能的提高。結(jié)合我國國情和需要，找出差距，充分吸收、借鑒國外先進(jìn)技術(shù)，盡快完善現(xiàn)有技機(jī)研究開發(fā)中的重要任務(wù)。 運(yùn)行阻力的計(jì)算 1)重段阻力 ?? s i n)(c o s)( 111 LgqqLgwqqwF zh ???? 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 8 頁 2)空段阻力 )s inco s( 1 ?? ?? wLgqF lk mkgvQq /1 0 3 0 ????? 鏈單位長度質(zhì)量 0q 查表得 = = 則 ?? s i n)(c o s)( 111 LgqqLgwqqwF zh ???? )20s i n20c ()20s i n20c ( ?????????????? NN 52 0) 92 1( ??? )s inco s( 1 ?? ?? wLgqF lk )20s in20c ( ??????? ? 牽引力及電機(jī)功率的驗(yàn)算 牽引力估算 NFFKF kzh 7 5 0 1 3 1 ) 9 5 8 2 5 2 0()(0 ????? 則電機(jī)功率 KWvFN 0 0 0 5 0 1 3 1 41 0 0 00 ?? ???? ? 加 15%～ 20%的余量得 %)18~1( ??P 取整得 80KW 所以，選擇 YB 系列隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī) YBSDS75 型號 兩臺 75KW 電動(dòng)機(jī)。所以選擇由撫順廠生產(chǎn)的三相異步防爆電動(dòng)機(jī)，型號為 YBSDS75 ；其主要參數(shù)如下： 額定功率： 75KW； 額定電壓： 1140V； 額定轉(zhuǎn)速： 1480r/min； 滿載效率： ； 絕緣等級： H； 接線方式： Y； 冷卻方式：外殼水冷 該電動(dòng)機(jī)輸出軸連接閥控充液式力偶合器將動(dòng)力傳遞給減速器輸入軸；再由減速器輸出軸傳遞給鏈輪組件。 ? 角的大小等于相遇點(diǎn)輪齒的半徑與鏈輪縱軸線的夾角，這個(gè)夾角隨鏈輪的旋轉(zhuǎn)而變化，從相遇點(diǎn)剛開始嚙合時(shí)的 2?a 逐漸減小到 0，再逐漸增加到 2?a 。據(jù)此，式中 ? 的變化范圍為 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 10 頁 22 ?? aa ??? ? 式中： ?a 為一個(gè)鏈節(jié)所對應(yīng)的鏈輪圓心角。 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 11 頁 總傳動(dòng)比的確定 滾筒上截齒的切線速度，稱為截割速度，它可由滾筒的轉(zhuǎn)速和直徑計(jì)算而得，為了減少滾筒截割產(chǎn)生的細(xì)煤和粉塵，增大塊煤率，滾筒的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)低速化的趨勢。 總傳動(dòng)比 總i 36411480 ??? 鏈nniA n —— 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 r/min 鏈n —— 鏈輪轉(zhuǎn)速 r/min 傳動(dòng)比的分配 在進(jìn)行多級傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)時(shí)，傳動(dòng)比分配是一個(gè)重要環(huán)節(jié)，能否合理分配傳動(dòng)比，將直接影響到傳動(dòng)系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤滑條件、成本及工作能力。 2）各級傳動(dòng)間應(yīng)做到尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱；各傳動(dòng)件彼此間不應(yīng)發(fā) 生干涉碰撞；所有傳動(dòng)零件應(yīng)便于安裝。 4）使各級傳動(dòng)中的大齒輪進(jìn)入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥容^方便。因此，這里先確定行星減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。傳動(dòng)時(shí)，內(nèi)齒圈 b固定不動(dòng)，太陽輪 a為主動(dòng)輪，行星架 x 上的行星輪 c 繞自身的軸線 ox— ox 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)行星架 X 回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)減速。 這種型號的行星減速裝置，效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、傳動(dòng)功率范圍大，可用于各種工作條件。當(dāng)內(nèi)齒圈 b 固定，以太 陽輪 a為主動(dòng)件，行星架 c 為從動(dòng)件時(shí)，傳動(dòng)比的推薦值為 ～ 9。 第一軸的轉(zhuǎn)速 mi n1 4 8 011 4 8 01 rinn ??? ? 第二軸的轉(zhuǎn)速 mi 2 8 4 8 0112 rinn ??? 第三軸的轉(zhuǎn)速 m 6 7 2 8223 rinn ??? 第四軸的轉(zhuǎn)速 mi 4 6 7334 rinn ??? 各軸功率計(jì)算： 第一軸的功率 KwPP ????????? ??? 第二軸的功率 KwPP ???????? ?? 第三軸的功率 KwPP ???????? ?? 第四軸的功率 KwPP ???????? ?? 式中 1? —— 聯(lián)軸器效率 2? = 2? —— 齒輪效率 2? = 3? —— 軸承效率 3? = 各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算 : 第一軸的轉(zhuǎn)矩 mNnPT ????? 5 41 4 8 5 5 09 5 5 0 111 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 14 頁 第二軸的轉(zhuǎn)矩 mNnPT ????? 222 第三軸的轉(zhuǎn)矩 mNnPT ????? 333 第四軸的轉(zhuǎn)矩 mNnPT ????? 3 3 7 444 將上述計(jì)算結(jié)果列入下表： 軸號 輸出功率 P（ kW） 轉(zhuǎn)速n(r/min) 輸出轉(zhuǎn)矩 T/(N 設(shè)計(jì)項(xiàng)目及說明 結(jié)果 采用格里森齒形制，查手冊表 1332 a、高速級直齒錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 齒 形角 o=20a ， 齒頂高系數(shù) *ah = ，頂隙系數(shù) *c = ， omβ=35 ，高 切變位方式，等頂隙收縮齒 min/14801 rn ? KWP ? mNT ?? ?i 兩錐齒輪軸交角 ??90? ， 小齒輪懸臂布置，大齒輪兩端支承，長期工作。?????????? VVeHmtAapt CCbFKCyfK 此式中： mfpt ?16? （查表 83112） ?ay (查圖 8335) )(1439。 ??sasaYY ??Y ?FS 2?STY ?TreY? ?TRreY ? ?? ?FFFF ?? ?? ??21 滿足齒根彎曲強(qiáng)度 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 24 頁 傳動(dòng)部圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 具體設(shè)計(jì)參數(shù)及結(jié)果見下表，介紹齒輪傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)方法和步驟。 小齒輪采用 40Cr,調(diào)質(zhì)處理， ,精度等級為 6級