【正文】 下井的路途時間，減輕礦工上下井的體能消耗。由機頭驅(qū)動繩輪牽引鋼絲繩 ,乘人器卡在鋼絲繩上隨之運動 ,隨著巷道的起伏而變化 ,保持距地面 200mm高度。機頭繩輪中鑲有聚氨酯繩襯 ,用來提高摩擦力 ,并減少鋼絲繩的磨損。 機尾有一從動繩輪 ,鋼絲繩在此換向。托輪是用來在中間段承載 ,承受鋼絲繩、乘人、乘人器的重量。乘人器 采用 活動抱索器 ,其頂部有懸掛在牽引鋼絲繩上的抱索器 ,下端有一座板 ,中間有一橫桿用來掛工具包或乘人趴在上面 ,最下面是蹬桿。拉緊部分采用動滑輪結(jié)構(gòu) ,拉緊重錘可節(jié)省一半 ,并且調(diào)整重錘高度簡單 ,單人即可操作。具有通訊距離遠(yuǎn) ,抗干擾能力強 ,可并網(wǎng)與全礦安全監(jiān)視系統(tǒng)實現(xiàn)通訊。 ,平均 24176。由于機頭變坡處凸弧角度較大 ,無論是上行側(cè)還是下行側(cè) ,都須承受較大載荷 ,故 采用雙絞支輪托輪 (如圖 1 所示 )。正常直線段托輪設(shè)計成快速拆裝單輪托輪結(jié)構(gòu) ,可以承受較輕載荷 ,單人即可從托輪架上拆下 ,維修方便 ,托輪上下高度可通過頂桿調(diào)節(jié) ,左右位置可調(diào)節(jié)托輪架 。 05m處增加單輪托輪 ,以防掉繩 (如圖 2 所示 )。 中國礦業(yè)大學(xué) 2021屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 7 頁 防掉繩裝置的應(yīng)用 在安裝誤差或調(diào)整不好的情況下 ,如 :凹弧段處、凸弧段前后較容易掉繩 ,加裝防掉繩托輪 (壓輪 )和限繩器 ,可收到較好的效果。 正常運行時 ,撥盤隨托輪 (壓輪 )轉(zhuǎn)動 ,擋住鋼絲繩 ,使之不能脫出繩槽 ,乘人器通過時 ,乘人器卡爪撥動撥盤轉(zhuǎn)動 ,乘人器通過后 ,撥盤繼續(xù)擋住鋼絲繩 ,從而達到防掉繩的目的。 中國礦業(yè)大學(xué) 2021屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 8 頁 架空乘人裝置的應(yīng)用效果 架空乘人裝置自安裝投入使用后 ,進行了最大功率測試試驗和滿乘人運轉(zhuǎn)試驗 ,并與斜巷人車進 行了比較。架空乘人裝置乘人器過托輪無振動 ,乘人器按人機工程學(xué)設(shè)計 ,乘坐安全、舒適、可靠 。托輪安裝方式簡單快速 ,更換維護方便容易 。架空乘人裝置每小時乘人數(shù)量 300 余人 ,效率較斜巷人車高 。操作簡單方便 ,可實現(xiàn)多點開車、停車。 我國的煤礦生產(chǎn)在國民經(jīng)濟中占有重要的地位，但是煤炭生產(chǎn)的自動化程度與發(fā)達國家相比仍有很大差距，提高煤礦機械自動化程度，改善工人的勞動環(huán)境仍然是煤礦現(xiàn)代化的重要任務(wù)。 (1)安全性、舒適性差 。 (3)通信聯(lián)絡(luò)功能少 ,信息傳輸?shù)目煽啃圆?。下車時，乘人器從運行鋼絲繩上過渡到下車滑到，沿下車滑到逐步減速到靜止 ； 不掉繩 —— 可靠的防掉繩和輪系裝置，使運行中的鋼絲繩不掉繩。 共巷道 —— 運人和運料可共用巷道，節(jié)約巷道建設(shè)投資。 架空乘人裝置的基本形式 架空乘人裝置的基本布局形式有驅(qū)動裝置懸空式、驅(qū)動裝置落地式、往復(fù)式混合架空運送裝置和零速度上下車架空乘人裝置 ，如下圖所示： 《煤礦安全規(guī)程》對架空乘人裝置的規(guī)定 《煤礦安全規(guī)程》對用架空乘人裝置運送人員有如下規(guī)定： （ 1)、巷道傾角不應(yīng)超過 25176。； 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 10 頁 （ 2）、蹬坐中心至巷道一側(cè)的距離不得小于 ，運行速度不得超過 ； （ 3） 、 驅(qū)動裝置必須有制動器； （ 4） 、 吊桿和牽引鋼絲繩之間的連接不得自動脫扣； （ 5） 、 在下人地點的前方，必須設(shè)有能自動停車的安全裝置 ； （ 6） 、 在 運行中人員要坐穩(wěn)，不得引起吊敢擺動，不得手扶牽引鋼絲繩，不得觸及鄰近的任何物體； （ 7） 、 嚴(yán)禁同時運送攜帶爆炸物品的人員； （ 8） 、 每日必須對整個裝置檢查一次，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。 (4)運行速度： v＝ (5)壽命 : h=5000h (6)每小時運人量 : 200 人 其他參數(shù) (1)、托繩輪間距 一般取 ? ?~,?? 取 ma 20??? (2)、驅(qū)動輪圍包角 α 即主導(dǎo)輪與鋼絲繩的圍包角 α＝ 180176。w(g]Lq)GG(Z[W R043 ??????? 其中： Z=L/a=600/12=50 G=70 kg G0=5kg w’為沿程阻力系數(shù) w’= 則 W3－ 4=[50（ 70+5） +155/100500] （ cos10176。） =4775 = = 1－ 2 為輕載段，考慮惡劣情況下即無人乘坐 G=0，阻力設(shè)為 W3－ 4 )s i nc o s39。－ sin30176。 圖 2— １ 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 13 頁 由于 W1－ 2 ＜ 0 W3－ 4＞ 0 最小張力在 2 點處 則： S2= Smin S3= KS2 S1= S2－ W1－ 2 S4= S3+ W3－ 4 其中 K=~ —— 考慮因彎曲段阻力使鋼絲繩張力增加的系數(shù) 即： S2= KN S3= = KN S1=－ (－ )= KN S4= += KN 鋼絲繩強度校核 牽引索最小安全系數(shù) maxqpqFFm? 其中： Fpq—— 鋼絲繩破斷張力 Fqmax—— 逐點計算出的鋼絲繩最大張力 則 Fm m a xq pq ???? 鋼絲繩防滑校核 驅(qū)動輪繩槽的摩擦材料用高分子尼龍材料作襯墊，摩擦系數(shù) =，根據(jù)撓性物體摩擦傳動理論：當(dāng)驅(qū)動輪依靠摩擦力帶動牽引索運動時，牽引索相遇張力Fy 和分離點張力 Fl之比，應(yīng)符合歐拉公式 ???eFFly 其中： μ—— 驅(qū)動輪與牽引索之間的摩擦系數(shù) α—— 牽引索在驅(qū)動輪上的圍包角 則 14ly ??? ?? ???? 即 ???eFFly 防滑性合格 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 14 頁 電動機功率及型號 電動機功率計算 (1)、驅(qū)動輪即摩擦輪直徑確定 D≥（ 80~85） d=（ 80~85） 20=1600~1700 mm D=1600 mm (2)、穩(wěn)定運行時功率 KWVKFP dd 1000 i )570(3001000 ???????? ? 電動機的選擇 按環(huán)境條件選擇 YB 型礦用防爆電機，電動機型號為： YB 280M— 6 型 相關(guān)參數(shù)：功率 55KW 轉(zhuǎn)速 980 r/min 效率 92% 外型參數(shù)參考《機械設(shè)計手冊》。 這里選用圓錐圓柱齒輪減