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基于單片機(jī)控制的智能溫度控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計論文-閱讀頁

2025-03-18 11:28本頁面
  

【正文】 極性和量值與回路中的熱電勢一致,規(guī)定為冷端,當(dāng)電流由 A流向 B 時,稱 A 為正極, B為負(fù)極。 兩種導(dǎo)體的接觸電勢 不同金屬自由電子密度不同,當(dāng)兩種金屬接觸在一起時,在結(jié)點(diǎn)處會發(fā)生電子擴(kuò)散, 濃度大的向濃度小的金屬擴(kuò)散。當(dāng)擴(kuò)散達(dá)到動態(tài)平衡時,得到一個穩(wěn)定的接觸電勢。 成都電子機(jī)械高等??茖W(xué)校 04 級畢業(yè)設(shè)計 15 WRE2 溫度型傳感器屬于裝配式鎳鎘 康銅熱電偶傳感器,其工作范圍為 333~ 900℃ ,允許誤差在 ℃ ,時間常數(shù) t〈 90 ,該型號在系統(tǒng)中測量 400~ 700℃ 之間的溫度,經(jīng)查表知在 400℃ 時,其熱電動勢為 ,在 700℃ 時其電動勢為 熱電偶的的熱電動勢計算公式: E =∑BITI 熱響應(yīng)時間:熱響應(yīng)時間也稱時間常數(shù),它是用 來表示熱電偶對溫度變化感應(yīng)快慢的惰性參數(shù),在溫度出現(xiàn)階躍變化時,熱電偶的輸出變化至相當(dāng)于該階躍變化的 ℅ 所需的時間。不平衡電橋由電阻 R R R3(錳銅絲繞制 )、 Rcu(銅絲繞制 )四橋臂和橋路穩(wěn)壓源組成,串聯(lián)在熱電偶回路中。0℃, 而 R1=R2=R3=1Ω ,橋路電源電壓為 4V,由穩(wěn)壓電源供電, Rs 為限流電阻 ,其阻值因熱電偶不同而不同,電橋通常取在 20℃ 時平衡,這時電橋的四個橋臂電阻 R1=R2=R3=Rcu, a、 b 端無輸出。 Uab 與熱電勢減小量相等, Uab 與熱電勢迭加后輸出電勢則保持不變,從而達(dá)到了冷端補(bǔ)償?shù)淖詣油瓿???梢杂煞至⒌钠骷M成,也可以實(shí)現(xiàn)在半導(dǎo)體芯片當(dāng)中?,F(xiàn)今運(yùn)放的種類繁多,廣泛應(yīng)用于幾乎所有的行業(yè)當(dāng)中。 成都電子機(jī)械高等??茖W(xué)校 04 級畢業(yè)設(shè)計 16 運(yùn)放的供電方式分雙電源供電與單電源供電兩種。采用單電源供電的運(yùn)放,輸出在電源與地之間的某一范圍變化。經(jīng)過特殊設(shè)計的運(yùn)放可以允許輸入電位在從負(fù)電源到正電源的整個區(qū)間變化,甚至稍微高于正電源或稍微低于負(fù)電源也被允許。 運(yùn)放的輸出電位通常只能在高于負(fù)電源某一數(shù)值,而低于正電源某一數(shù)值之間變化。這種運(yùn)放成為軌到軌( railtorail)輸出運(yùn)算放大器。當(dāng)輸入短路時(由于一些原因使輸入級的 Q 點(diǎn)發(fā)生微弱變化,比如:溫度),輸出將隨時間緩慢變化,這樣就形成了零點(diǎn)漂移。測量放大器又稱數(shù)據(jù)放大器、儀表放大器和橋路放大器,它的輸入阻抗高,易于與各種信號源匹配,而它的輸入失調(diào)電壓和輸入失調(diào)電流及輸入偏置電流小,并且溫漂較小。由三運(yùn)放組成測量放大器,差動輸入端 R1和 R2分別接到A1和 A2的同相端。 A3實(shí)際上是一差動跟隨器,其增益近似為 1。在此電路中,只要運(yùn)放 A1和 A2性能對稱 (主要指輸入阻抗和電壓增益 ),其漂移將大大減小,具有高輸入阻抗和共模抑制比,對微小的差模電壓很敏感,適宜于測量遠(yuǎn)距離傳輸過來的信號,因而十分易于與微小輸出的傳感器配合使用。 實(shí)際電路中 A A2 采用低漂移高精度運(yùn)放 OP07 芯片,其輸入失調(diào)電壓溫漂αV IOS和 輸入失調(diào)電流溫漂 αI IOS都很小, OP07采用超高工藝和 “ 齊納微調(diào) ” 技術(shù),使其 VIOS、 IIOS、 αV IOS和 αI IOS都很小,廣泛應(yīng)用于穩(wěn)定積分、精密加法、比校檢波和微弱信號的精密放大等。 A3采用 741 芯片,它要求雙電源供電,供電范圍為177。15V ,一般應(yīng)大于或等于 177。 0P07 放大器的具體參數(shù): 開環(huán)增益 (v/181。V): 75150 失調(diào)電壓漂移:( 177。V/℃ ): 偏置電流( 177。n A max:412 電壓噪聲( 1Hz) :11 電源電壓: 4 經(jīng)過測量放大器放大后的電壓信號,其電壓范圍為 0~ 5V,此信號為模擬信號,計算機(jī)無法接受,故必須進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換。經(jīng)過電橋法冷端補(bǔ)償和兩個同相放大器放大后輸出放大電壓分別是 和 。 成都電子機(jī)械高等??茖W(xué)校 04 級畢業(yè)設(shè)計 18 前向通道硬件接線如圖: A/D 轉(zhuǎn)換器: 模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量和數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量是計算機(jī)與外部環(huán)境進(jìn)行聯(lián)系的主要形式。所以 D/A 和 A/D 轉(zhuǎn)換是計算機(jī)應(yīng)用的重要接口技術(shù)。 【 1】 A/DC 0804 的基本原理 ADC0804 是用 CMOS 集成工藝制成的逐次比較型摸數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。該芯片內(nèi)有輸出數(shù)據(jù)鎖存器,當(dāng)與計算機(jī)連接時,轉(zhuǎn)換電路的輸出可以直接連接在 CPU 數(shù)據(jù)總線 上 1. A/D 轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。s: ④ 轉(zhuǎn)換時間: 100181。1LSB ⑦ 工作溫度: ADC0804 LCN0℃ ~ +70℃ ⑧ A/D0804 LCD 40℃ +85℃ 【 2】 引腳功能說明如下 : /CS: 芯片選擇信號,低電平有效,一旦 CS 有效,表明 A/D 轉(zhuǎn)換器被選中,可啟動工作。 /RD:外部讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果的控制腳輸出信號。 /WR:用來啟動轉(zhuǎn)換的控制輸入,相當(dāng)于 ADC 的轉(zhuǎn)換開始( /CS=0 時),當(dāng) /WR由 HI 變?yōu)?LO時,轉(zhuǎn)換器被清除;當(dāng) /WR 回到 HI 時,轉(zhuǎn)換正式開始。 /INTR:中斷請求信號 輸出,低電平動作。該信號常作為向微機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的中斷請求信號。輸入單端正電壓時, VIN( )接地:而差動輸入時,直接加入 VIN( +)、 VIN( )。 VREF:輔助參考電壓。 VCC:電源供應(yīng)以及作為電路的參考電壓。 ( 2)零點(diǎn)和滿刻度調(diào)節(jié)。滿刻度調(diào)整時,先給輸入端加入電壓 ,使?jié)M刻度所對應(yīng)的電壓值是 ,其中 是輸入電壓的最大值, 是輸入電壓的最小值。 ( 3)參考電壓的調(diào)節(jié) 在使用 A/D 轉(zhuǎn)換器時,為保證其轉(zhuǎn)換精度,要求輸入電壓滿量程使用。 ( 4)接地 模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路中要特別注意到地線的正確連接,否則干擾很嚴(yán)重,以至影成都電子機(jī)械高等??茖W(xué)校 04 級畢業(yè)設(shè)計 20 響轉(zhuǎn)換結(jié)果的準(zhǔn)確性。在線路設(shè)計中,必須將所有的器件的模擬地和數(shù)字地分別連接,然后將模擬地與數(shù)字地僅在一點(diǎn)上相連。 在模擬輸入信號較小時,如 0~ 伏時,自動調(diào)零電容可選比積分電容 CINT大一倍,以減小噪聲, CAZ的值越大,噪聲越小,如果 CINT選為 ,則 CAZ=2CINT= 。積分電阻 RINT等于滿度電壓時對應(yīng)的電阻值 (當(dāng)電流為 20μA 、輸入電壓 = 時, RINT=200kΩ) ,此時基準(zhǔn)電壓 V+RI和 VRI之間為 2V,由電阻 R R3和電位器 R2分壓取得。為了完成設(shè)定檢測爐溫的變化溫度、等功能,并滿足溫度設(shè)定范圍為 400~ 700℃ 、最小區(qū)分度為 1℃ 的功能要求,鍵盤可由 10 個數(shù)字鍵及 6 個功能鍵組成 (確認(rèn)、設(shè)定溫度 )。 本系統(tǒng)屬于開環(huán)控制 顯示器: 數(shù)碼管原裝圖: 我們都 知道在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,通常要用多位 LED 顯示,多位 LED 顯示接口有成都電子機(jī)械高等??茖W(xué)校 04 級畢業(yè)設(shè)計 21 靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種。為了簡化硬件電路,降低成本,在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常采用動它掃描的方法,解決多位 LED顯示的問題。 動態(tài)掃描顯示的硬件接口簡單,只需一個公共的七段碼輸出口,一個選擇 LED 位的數(shù)位選擇口(本系統(tǒng)中選用共陰極接法,則為所有 LED 的共陰極端),顯示時,從左到右(或從右到左)依次輪流點(diǎn)亮每一位顯示器,并保持一段時間。由于視覺的暫留,可達(dá)到 “ 同時 ” 顯示各位不同的數(shù)字和字符的目的。總共需要三只這樣的管子,在控制中采用滾動式顯示。 8051的 經(jīng)反相器反相后與 8155 的片選端 CE 相連, 接 8155 的 I/O 口與 RAM 選擇端 IO/M, P0 口作為 數(shù)據(jù)總線與 8155 的 D0~ D7 相接, 8051 的 ALE 與 8155 的 ALE 相連。 7407 是 6位的驅(qū)動門,它是一個集電極開路門,當(dāng)輸入為 “0” 時輸出為 “0” ;輸入為 “1” 時輸出斷開,須接上位電路。數(shù)碼管選共陽極接法,當(dāng)位控為 “1” 時,該數(shù)碼管 選通,動態(tài)顯示用軟件完成,節(jié)省硬件開銷。 下面列出了 LED的七段碼表(字型碼)如表 7406 和 7407 的結(jié)構(gòu)和功能如下 : 它們的外部引角完全相同,不同的是 7406 是集電極開路反向驅(qū)動 , 7407 是集電極開路同向驅(qū)動 Y=A。 鍵盤可以分為編碼鍵盤和非編碼鍵盤,編碼鍵盤的按鍵識別、去抖動、鍵編碼都由硬件完成;非編碼鍵的上述功 能在少量的硬件支持下由軟件完成。 鍵盤接口電路有兩個基本特點(diǎn): ( 1) .是隨機(jī)性,系統(tǒng)操作人員對鍵盤的操作是隨機(jī)的,所以操作的鍵也是隨機(jī)的; ( 2) .是抖動性,這是鍵盤的機(jī)械特性決定的。 ? 單片機(jī)能夠有效地抑制鍵盤抖動。 ? 單片機(jī)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對 鍵盤的有效控制。 ( 1) 消抖措施 : 在一般電路設(shè)計中,按鍵按下閉合后,應(yīng)產(chǎn)生一個一個負(fù)脈沖。除了抖動之外還有重鍵,即一個鍵按下后緊接著又按下一個鍵,或者兩個鍵同時按下,這些需要采取一定的措施加以消除。另一種就是軟件延時的方法來解決。 主要通過延時來等待信號穩(wěn)定,在信號穩(wěn)定后查詢健碼。當(dāng)閉和按健的健碼確定之后,再去查詢按鍵是否釋放,待按鍵釋放后再進(jìn)行處理,這樣即可消除釋放抖動的干擾。 ( 2) 鍵盤接口 及掃描方式 說明: 通過對設(shè)計要求的具體分析,在這里采用矩 陣式鍵盤來控制系統(tǒng)參數(shù)的 輸入和調(diào)整。 假設(shè) 0 鍵被按下 ,稱為被按鍵或閉合鍵 ,這時 ,鍵盤矩陣中 A 點(diǎn)的行線和列線相通 . 行掃描法的基本原理是這樣的 :使一條列線為低電平 ,如果這條列線上沒有閉合鍵 ,則各行線的狀態(tài)都為高電平 。當(dāng)無鍵閉合時, 74922 芯片的 x、 y 接口處于開路狀態(tài)。判斷有無按鍵按下的方法是:一,置 74922 的 x x x x4 為輸入狀態(tài),從行線輸出低電平,讀入列線數(shù)據(jù),若某一列線為低電平,則該列線上有鍵按下。綜合一、二兩步的結(jié)果,可確定按鍵的編碼號。通過循環(huán)掃描方式可以重復(fù)掃描是否有鍵按下,并在鍵按下后等待一定時間,在這段時間可以消除按鍵的抖動。按 “” 鍵來進(jìn)行設(shè)定溫度與實(shí)測溫度的顯示 變換。 上限、下限兩鍵 是 分別進(jìn)行溫度上下限設(shè)定的按鍵 。 “ENTER” 鍵對設(shè)定的溫度進(jìn)行確定,重復(fù)按下即可以使系統(tǒng)轉(zhuǎn)到運(yùn)行狀態(tài) “ CANCER” 鍵對設(shè)定的溫度進(jìn)行取消操作。 74922 引腳說明及功能 ⒈ 引腳說明 : X1~X2:列。 DA:數(shù)據(jù)有效信號。 D~A:按鍵值輸出,依 BCD碼輸出。 本電路將鍵盤掃描交給 74922IC 來完成,只要檢測 DA 腳由 LO →HI (按)、 HI→L O(放),就將 74922 的 D、 C、 B、 A讀入 8051。改善這類系統(tǒng)可靠性的一種簡單、有效的措施是采用看門 狗電路。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件, XTAL2 應(yīng)不接。 ICL 模塊:從 A/D轉(zhuǎn)換器讀取結(jié)果的模塊,它連續(xù)讀 3次,讀出 3個結(jié)果分別存放于內(nèi)部 30H~ 35H單元 (雙字節(jié)存放 )。表格數(shù)據(jù)是按一定規(guī)律增長的數(shù)據(jù) (0~ 655℃) ,表格中電壓值與溫度值一一對應(yīng),表格中的電壓值是熱電偶輸出信號乘以放大倍數(shù) (150)以后的結(jié)果,變成十六進(jìn)制數(shù)進(jìn)行存放,低位在前,高位在后,因而它的數(shù)據(jù)地址可以代表溫度值,用查找的內(nèi)容的地址減去表格首地址 0270H 后再除以 2(雙字節(jié)存放 )即為溫度值。 查表法:采用二分查找法, DP先找對半值 (MIDDLE)同轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)比較 (COMPARE),看屬哪一半,修改表格上下限值,再進(jìn)行對半比較,經(jīng)過若干次后,直到找到數(shù)據(jù)為止,如果找不到,也就是說被轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)介于表格中兩相鄰值之間,則再調(diào)用取近值模塊 (NEAR),選擇與被轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)接近的那個數(shù)據(jù)作為查找到的數(shù)據(jù),然后調(diào)用溫度值模塊 (FIND),整個查表模塊就完成了從輸入到輸出的變化。 程序設(shè)計流程說明: 1) 系統(tǒng)初始化程序:首先完成變量的設(shè)定,中斷入 口的設(shè)定、堆棧、輸入輸出口及外部部件的初始化。 4) 溫度采集及轉(zhuǎn)換:完成 A/D 轉(zhuǎn)換器的初始化,并發(fā)出轉(zhuǎn)換命令 GETTEMPER。 成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校 04 級畢業(yè)設(shè)計 30 主程序 流程 圖 如下: 注: 主程序框圖說明: ( 1)初始化。 ( 2)在有鍵入操作時讀取鍵值,并跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)功能的子程序中去.或則調(diào)用不同模塊的子程序。由T1 溢出引發(fā)的中斷服務(wù)程序用于設(shè)置定時標(biāo)志,程序流程如圖所示。 溫度檢測子程 序流程圖 溫度檢測子程序啟動 A/ D 轉(zhuǎn)換并讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果,程序流程如圖示。主程序 ORG 000BH JMP TT0 。 T0 工作在方式 1 MOV TH0,03cH
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