【正文】 合，常 閉觸點斷開。它主要起邏輯控制作用。 STEP7 軟件使用簡介 S7200 可編程控制器使用 STEP7Micro/ 編程軟件進行編程。 它具備以下的特點： （ 1） DK 3964 R/RK 512 等標準協(xié)議已經(jīng)集成到控制器內部，不需要額外驅動。 （ 3）編程不需 MPI 轉換器，直接通過 PC 上的 RS232 口。 （ 5）利用 web server 進行監(jiān)控， 儲存 HTML 網(wǎng)頁、圖片、 PDF 文件等到控制器里供通用瀏覽器查看。如保護技術秘密，防止被非法查看或復制。 PLC 中的程序由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成，系統(tǒng)程序由 PLC 生產(chǎn)廠家提供，它支持用戶程序的運行；用戶程序是用戶為完成特定的控制任務而編寫的應用程序。這些編 程語言都是面向用戶的，它使控制程序的開發(fā)、輸入、調試和修改工作大大簡化。 梯形圖左邊有一條垂直的線稱作左母線，右邊一條虛線稱為右母線。 PLC 梯形圖具有以下一些特點： 的梯形圖是“ 從上到下”按行繪制的，兩側的豎線類似電氣控制圖的電源線，通常稱作 母線，大部分梯形圖只保留左母線；梯形圖的每一行是“從左到右”繪制，左側總是輸 入接點，最右側為輸出元素，觸點代表邏輯“輸入”條件，如開關、按鈕 、內部條件等；線圈通常代表邏輯“輸出”結果，如指 示燈、接觸器、中間繼電器、電磁閥等。 ，中間各支路都加有電壓，當支路接通時，有電流流過支路上的觸點與線圈。層次改變（接通的順序）也只能先上后下，與程序編寫時的步序號是一致的。 PLC 內部器件，如輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等，也不是真的電器元件，但具有相應的功能，因此通常按電氣控制系統(tǒng)中相應器件的名稱稱呼它們。 常開，又可常閉，其常開、常閉觸點的數(shù)目理論上是無窮多個（受存儲容量限制），也不會磨損，因此，梯形圖設計中，可不考慮觸點數(shù)量，基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設計 13 這給設計者帶來很大方便。 ，而 PLC 是采用循環(huán)掃描方式工作，梯形圖中各元件是按掃描順序依次執(zhí)行的，是一種串行處理方式。 圖 41 電鍍生產(chǎn)線工作流程圖 初始化 清洗 （槽 1） 電鍍 （槽 2） 酸洗 （槽 3） 連續(xù) 單周期 運行否 Y N Y N N Y 返回 延時 10S 延時 20S 延時 10S 上升至上限位停放等待 上升至上限位停放等待 上升 至上限位停放等待 延時 8S 延時 10S 延時 15S N N N N N N Y Y Y Y Y Y 開始 菏澤學院本科畢業(yè)設計（論文） 14 PLC 梯形圖設計 根據(jù) 設計要求和流程圖，畫出該系統(tǒng)的梯形圖。完整的梯形圖請見附錄。本系統(tǒng)監(jiān)控軟 件采用組態(tài)王，通過組態(tài)王與 PLC 通信，從而對系統(tǒng)的各個參數(shù) 和運行情況 進行監(jiān)控 。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集和過程控制的專用軟件，它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件。組態(tài)王提供了資源管理器式的操作 主界面。 組態(tài)軟件有很多功能和特點 ：概念簡單，易于理解和使用；功能齊全，便于方案設計；實時性與并行處理；建立實時數(shù)據(jù)庫，便于用戶分步組態(tài)，保證體統(tǒng)安全可靠運行；利用豐富的“動畫組態(tài)”功能，快速構造各種復雜生動的動態(tài)畫面；引入“運行策略”的概念。 腳本和動畫功能 ， 可以保存在畫面 中 ， 方便以后打印和分析。然后再導入新工程中，實現(xiàn) 變量的二次利用， 提高了效率 。強大的腳本語言處理，能夠幫助你實現(xiàn)復雜的邏輯操作和與決策處理。 。提供硬加密及軟授權兩種授權方式。外部硬件設備通常包括 PLC、模塊、儀表、變頻器、板卡等；按照計算機和外部設備的通訊連接方式，則分為：串行通信 (232／ 422／ 485)、以太網(wǎng)、專用通信卡 (如 CP5611)等。在出現(xiàn)的對話框中選擇“ PLC”“串行”項后單擊“下一步”。 設置通信故障恢復參數(shù) (一般情況下使用系統(tǒng)默認設置即可 )。 檢查各項設置是否正確，確認無誤后，單擊“完成” ，完成安裝。 ：在新畫面中雙擊需要連接的物件 ， 在對話框中有各種連接，根據(jù)設計需要選擇，分別選擇“水平移動”和“垂直移動”兩種連接方式。 軟硬件調試 本次所做的設計課題主要采用 S7200 系列機型進行程序設計，利用組態(tài)王 軟件對電鍍控制進行畫面組態(tài)，很好的完成了課題的設計要求 。 基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設計 17 在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件 \切換到 View”菜 單命令，進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。顯示出組態(tài)王運生產(chǎn)線處于原點狀態(tài)的畫面 ，如圖 51 所示 。 圖 52 上升運行 菏澤學院本科畢業(yè)設計（論文） 18 當行車碰到上限開關時，系統(tǒng)向右運行，右行指示燈亮如圖 53 所示。 圖 54 下行運行 當酸洗、電鍍、清洗分別結束后， 系統(tǒng)向左運行，指示燈亮如圖 55 所示。切換其他模式時，按下單周期按鈕再按啟動按鈕即可，運行過程大致都如上所訴運行過程 。該電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設計， 充分考慮到了操作 的方便性，元件的實惠性和工藝的簡單性。采用組態(tài)王對整個系統(tǒng)的運行實時監(jiān)控， 融過程控制設計、現(xiàn)場操作以及資源管理于一體，實現(xiàn)最優(yōu)化管理。 菏澤學院本科畢業(yè)設計（論文） 20 參考文獻 [1] 王永華 現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術 [M].北京：北京航空航天大學出版社 ,2021 [2] 張運 從入門到精通 — 西門子 S7200PLC 技術及應用 [M].北京： 人民郵電出版社 ,2021 [3] 陳建明 電氣控制與 PLC 應用練習與實踐 [M].北京：電子工業(yè)出版社 ,2021 [4] 陳立定 電氣控制與可編程序控制器的原理及 應用 [M].山東：機械工業(yè)出版社 ,2021 [5] 王兆 可編程序控制器教程 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2021 [6] 李道霖 電氣控制與 PLC 原理及應用 [M].：電子工業(yè)出版社 ,2021 [7] 袁任光 可編程控制器選用手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021 [8] 廖常初 PLC 編程及應用 .河北： 機械工業(yè)出版社 [M],2021 基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設計 21 附錄 梯形圖程序 菏澤學院本科畢業(yè)設計（論文） 22 基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設計 23 菏澤學院本科畢業(yè)設計（論文） 24 基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設計 25 菏澤學院本科畢業(yè)設計（論文） 26 基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設計 27 菏澤學院本科畢業(yè)設計（論文） 28 基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設計 29 菏澤學院本科畢業(yè)設計（論文） 30 基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設計 31 菏澤學院本科畢業(yè)設計（論文） 32 致 謝 不知 不覺大學即將畢業(yè)，我即將踏上社會，大學是我很重要的時光 ， 回想這一路走來的日子，老師的悉心教誨，朋友的支持幫助一直陪伴著我，讓我漸漸長大，也慢慢走向成熟。 論文的完成，我要衷心感謝一直以來給予我無私幫助和關愛的老師們，特別是我的導師王秀老師。 王老師是個很負責的老師，從王老師身上我感受到了老師對學生的那種赤誠的關心，這讓我不僅在學習上而且在生活上和以后的工作上都會 受益匪淺，誠摯感謝王老師，祝愿老師工作順利，萬事如意，身體健康。在我的學習很 生活 的 各個方面，你們 是我的榜樣，也給我提出了很多的建議，我的大學時光 因為有你們而更加 的 精彩。