【正文】 17 KM9 4滾輪正轉(zhuǎn) 47 HL4 4入箱指示 18 KM10 4滾輪反轉(zhuǎn) 48 HL5 1出箱指示 19 YA1 1加熱絲 49 HL6 2出箱指示 20 YA2 2加熱絲 50 HL7 3出箱指示 21 YA3 3加熱絲 51 HL8 4出箱指示 22 YA4 4加熱絲 52 HL9 1呼叫槍指示 23 YV1 1夾 電磁閥 53 HL10 2呼叫槍指示 24 YV2 1松電磁閥 54 HL11 3呼叫槍指示 25 YV3 2夾 電磁閥 55 HL12 4呼 叫槍指示 26 YV4 2松電磁閥 56 HL13 運行指示 27 YV5 3夾 電磁閥 57 HL14 停車指示 28 YV6 3松電磁閥 58 HL15 急停指示 29 YV7 4夾 電磁閥 59 HL16 這的運行指示 30 YV8 4松電磁閥 60 HL17 手動運行指示 系統(tǒng)程序設(shè)計 示例 S7300 編程環(huán)境 在編寫程序之前，首先要創(chuàng)建 一個項目，創(chuàng)建項目的名稱為冰箱箱體控制。如圖 14 所示。 圖 15 建立新項目 (3) 單擊“確定”按鈕后，在 SIMATIC 管理器中，顯示出一個新建立的項目名稱“冰箱箱體”。 圖 16 插入一個“ SIMATIC 300 站點” (4) 選擇插入的 300 站點，雙擊右側(cè)窗口中包含的硬件圖標(biāo)，打開“硬件組態(tài)”窗口。 (5) 首先在右側(cè)的硬件目錄“ SIMATIC 300/ RACK300”中雙擊 Rail，一個模擬的機架框就出現(xiàn)在左側(cè)的窗口中。首先在左側(cè)四工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計 21 視圖中單擊模塊將要存放的位置，然后再右側(cè)視圖中雙擊選擇的模塊，或?qū)⑦x擇的模塊拖入存放的位置也可，圖 17 為本系統(tǒng)的配置機架 和具體的模塊。如圖 18 所示。 四工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計 22 (2) “啟動”屬性頁中可以設(shè)置 CPU 的啟動特性參數(shù)。 在“周期 /時鐘存儲器”選項頁中設(shè)置“時鐘存儲器”，選中該功能，并在“存儲器字節(jié)”中輸入存儲字節(jié)地址 B100，此時 B100 的各位的作用是產(chǎn)生不同頻率的方波信號。 表 9 時鐘存儲器各位的周期及頻率 位 7 6 5 4 3 2 1 0 周期 /s 2 1 頻率 /Hz 1 2 5 10 (4)“保持存儲器”屬性頁。設(shè)置如圖 19 所示。 四工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計 23 開 始在 原 點 裝 箱 小 車 在 原 點 ？ 入 箱 請 求 ？ 出 箱 請 求 ？ 前 往 工 位 入 箱 到 位 ？前 往 工 位將 箱 體 拉 出 并 送 往 下 道工 序 卸 箱 是 否 卸 下 ？ YNYNYYNNYN 圖 20 輸送小車的程序流程圖 ● 正向行駛程序 小車響應(yīng)入箱請求信號設(shè)計 當(dāng)有出箱請求信號時，小車回原點裝箱，小車上有電動滾輪，并在內(nèi)側(cè)安裝有檢測器，當(dāng)箱體被檢測到時，其上升沿發(fā)出停止?jié)L輪運轉(zhuǎn)的信號，同時發(fā)出讓小車正向行駛的信號。若還有入箱請求，小車回原點，動作同上。對該部分的功能在程序?qū)崿F(xiàn)上做如下設(shè)計。 首先要排除 4工位，分別在 3工位的慢速行駛條件中增加其后面的出箱請求條件。反向 停車中增加的條件與反向慢速相同。 圖 21 停車并反向程序 四工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計 25 為保證能實現(xiàn)此功能，需要設(shè)計限制條件。定時器控制程序如圖 22 所示。 當(dāng) 車在響應(yīng)入箱還未結(jié)束時，為能在入箱完成后辨別行駛方向，需要為小車和發(fā)出出箱請求的發(fā)泡機作位置 信息記錄，兩者比較，產(chǎn)生的結(jié)果作為方向的行駛的信號。 注射槍頭的程序流程圖如圖 23 所示。計數(shù)器的工作方式可分為： 一次計數(shù) 如圖 24 所示。 ● 門功能：用于開始、停止和中斷計數(shù)功能。 取消計數(shù)：當(dāng)門再次打開時，計數(shù)值清零。 停止計數(shù)：當(dāng)門再次打開時，計數(shù)值在上次計數(shù)值的基礎(chǔ)上計數(shù)。 ● 硬件中斷功能：根據(jù)計數(shù)值和比較值，可產(chǎn)生硬件中斷。 圖 25 計數(shù)器參數(shù)設(shè)置畫面 (4) SFB47 介紹 在 OB1 調(diào)用 SFB47 實現(xiàn)對計數(shù)器的控制。 圖 26 SFB47塊圖 可使用以下功能。 輸入?yún)?shù)見 下 表 10 所示。 不帶有功能的作業(yè) 寫裝載值 寫入滯后 讀裝載值 讀取滯后 表 11 輸出參數(shù)表 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 地址（背景數(shù)據(jù)塊） 說明 值范圍 缺省 STS_GATE BOOL 內(nèi)部門狀態(tài) TRUE/FALSE FALSE STS_STRT BOOL 硬件門狀態(tài)（啟動輸入） TRUE/FALSE FALSE STS_LTCH BOOL 鎖存器輸入狀態(tài) TRUE/FALSE FALSE STS_DO BOOL 輸出狀態(tài) TRUE/FALSE FALSE STS_C_DN BOOL 向下計數(shù)的狀態(tài)。 TRUE/FALSE FALSE COUNTVAL DINT 14 當(dāng)前計數(shù)值 231 到 231 1 0 LATCHVAL DINT 18 當(dāng)前鎖存器值 231到 2311 0 STS_CMP BOOL 比較器狀態(tài) TRUE/FALSE FALSE (5) 槍頭定位程序設(shè)計 假設(shè) 槍頭的原點在 1的前上方， 在每兩個工位之間槍頭運行需要 2021 個脈沖，其中快速時 1500 個，慢速時 500 個，這樣共需脈沖為 6000 個。在 OB40 內(nèi)處理相應(yīng)的狀態(tài)，并將下一次的比較值裝入，為下一次的比較中斷做準(zhǔn)備。寫比較值的作業(yè)號為 04（十六進制），作業(yè)的值被寫入到 JOB_VAL 中。當(dāng)槍頭變速為慢速行駛時產(chǎn)生一次中斷，在 OB40 中要讓槍頭變?yōu)槁?，快速條件復(fù)位；當(dāng)槍頭要停車時又產(chǎn)生一次中斷，此時在 OB40 中要讓槍頭停止，同時復(fù)位快慢速條件。為一次中斷時處理變速事件，并將結(jié)果立即輸出；為兩次中斷時處理停車事件，同時將結(jié)果立即輸出。 圖 27 中斷次數(shù)跳轉(zhuǎn)處理 四工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計 30 (6) 系統(tǒng)程序示例 打開 OB1，選擇“選項”內(nèi)的“符號 表”，將 I/O 及相應(yīng)的輔助存儲器輸入。其中手動程序編寫在 FC1 中。 ● SFB47 程序的編寫 系統(tǒng)在自動模式運行時將 SFB47 的軟件門打開，準(zhǔn)備計數(shù)， SFB47 的背景數(shù)據(jù)塊 DB47如圖 29 所示。 OB1 程序的編寫 四工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計 31 雙擊 OB1 對主程序進行編寫，在 OB1 中對 FC1 進行調(diào)用。 程序見附錄。在論文寫作期間，朱老師總是在第一時間給予指導(dǎo)意見， 讓我得以及時發(fā)現(xiàn)問 題，避免了很多的彎路，在此向朱老師致 以最衷心的謝意。 此外感謝在校期間，有緣相識的各位同學(xué)與朋友，感謝他們在學(xué)習(xí)上給予的幫助。6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。UE9aQGn8xp$Ramp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8! 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