【正文】 可以省去很多功率，略去很多的機(jī)械設(shè)備，符合我們的設(shè)計原則。當(dāng) P 口有向上的壓力時，會產(chǎn)生上移現(xiàn)象；當(dāng) P 口無壓時，由于自重會產(chǎn)生下移現(xiàn)象。 圖 36 改進(jìn)前的液壓系統(tǒng) 改進(jìn)后如下圖 37 所示，液壓 系統(tǒng)所做的改變包括：變換向閥的中位機(jī)能 O 為 Y 型；換向閥的 B 口節(jié)控制油路到液控單向閥的液控口。一般地說，制造泄漏量幾乎為零的液控單向閥在技術(shù)上是可以做到的，因此，也不必?fù)?dān)心向下漂移的現(xiàn)象。A 和 39。這時兩滾輪分別沿著升降臺板和小車底橋向中心方向滾動 , 從而抬升升降臺板。A 和 39。 桿1桿2 桿4桿3 圖 38 臺板的升降示意圖 液壓系統(tǒng)工作原理圖見圖紙 2。系統(tǒng)由定量泵 3 供油 , 溢流閥 5 調(diào)整系統(tǒng)壓力 16MPa, 執(zhí)行器不動作時系統(tǒng)壓力經(jīng)單向閥 4 和換向閥 6 后卸載。當(dāng)電磁鐵 EV EV 2b 通電時 , 液控單向閥 10 被打開 , 此時雙向?qū)?, 升降缸下腔油液在臺板、鋼架自重和活塞的作用下 , 經(jīng)由管道破裂保護(hù)閥 1單向調(diào)速閥 1液控單向閥 換向閥 8 右位后流回油箱 ,升降臺板下降。若需要快速下降時，可在 EV 2b通電的同時， EV 3也通電。小車在上升過程中，即電磁鐵EV EV 2a 通電時，當(dāng)鋼架端滾輪 39。臺板保持高度不變，臺板支承重物。 由于液壓升降臺的荷重較大 , 慣性也較大 ,為使臺板升降平穩(wěn)安全 , 系統(tǒng)主要有以下特點(diǎn) : 1) 為防止臺板載荷重物下移 , 系統(tǒng)采用密封性良好的液控單向閥自鎖 ； 2) 為使重物能平穩(wěn)下降 ,采用單向調(diào)速閥調(diào)速 , 噪聲更小 ； 3) 系統(tǒng)不動作時 , 直接卸載 , 節(jié)約能耗； 4) 為使升降臺結(jié)構(gòu)更緊湊 , 采用便于安裝和維護(hù)的疊加元件 ，液壓系統(tǒng)元件統(tǒng)一布置在液壓站內(nèi)； 5) 為防止臺板在工作中意外安全事故的發(fā)生 , 系統(tǒng)采用了管道破裂保護(hù)閥安裝在缸下腔進(jìn)油口接頭上 , 一旦管路或其他部分發(fā)生管道突然爆破、接頭松動、泄壓或臺板出現(xiàn)異常失控超速下墜時 , 它能根據(jù)壓差自動切斷油路 , 防止發(fā)生墜落事故 , 保護(hù)設(shè)備和人身安全； 1) 另外 , 在電氣控制上 , 在升降平臺下緣設(shè)置限位開關(guān) ,臺板上升時 , 一旦升至所限定的最大高度 , 限位開關(guān)發(fā)出電信號 , 強(qiáng)制系統(tǒng)卸載以確保臺板上升到合適的高度。汽車能夠在升降臺上平穩(wěn)的停放就是臺板起了關(guān)鍵的作用。需要說明的是臺板并不是一個簡單的鋼板，而是在下面有滑道，因為升降臺叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來回滑動，使升降臺完成舉升和回落動作。 16 圖 41 下底板結(jié)構(gòu)簡圖 根據(jù)上面汽車尺寸參數(shù)，確定臺板的長度為 2600mm，寬度 450mm，材料采用熱軋鋼板。需要說明的是臺板并不是一個簡單的鋼板，而是在下面有滑道，因為升降臺叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來回滑動，使升降臺完成舉升和回落動作。對其設(shè)計的成功與否關(guān)系到整個設(shè)計工作的成敗，選材 45 號鋼，熱軋鋼板。 圖 42 叉桿的外形圖 1. 對支撐叉桿進(jìn)行受力分析 首先定義每根桿的名稱編號，如圖 43： 圖 43 支撐叉桿受力分析圖 對于桿 桿 4 的活動鉸聯(lián)接在水平方向上除了摩擦力沒有其它外力，所以可以忽略不計，現(xiàn)在只考慮其豎直方向上的受力就可以了。 2 2 2 2 5 6 2 78m a x W l lc o s W c o sM l . N ml? ?? ? ? 當(dāng)升降臺處于最高位置， 30?? 時，軸向力最大，如圖 12254D 39。NN?? （正值為拉力，負(fù)值為壓力）。 下面再分析一下桿 1,對桿 1 作受力分析，如圖 對 D 點(diǎn)做力矩分析： 4 2 2 2 3Ax PW W l lF l s in l c o s c o s s in ( )? ? ? ? ?? ? ? ?，可得 AxF = 。經(jīng)計算當(dāng) 5?? 時， cR 有最大值，即擁有最大彎矩，同樣此時也擁有最大的軸向力。 計算軸向力，同樣將桿 1 的受力分析圖再轉(zhuǎn)化為軸向力圖分析，如圖： 經(jīng)分析計算， CD 段受到的軸向壓縮力最大， 54929CDTN? 。計算桿 1 該狀態(tài)下的工作應(yīng)力，設(shè)叉桿橫截面積 A=bh,如圖： 19 則該狀態(tài)下的工作應(yīng)力為 m a x 226 5 1 1 2 6 5 4 9 2 9 [ ] , [ ]CsN hM b h A b h n?? ? ???? ? ? ? ? 其中， ? —— 叉桿實(shí)際工作應(yīng)力 , []? —— 材料許用應(yīng)力， s? —— 材料的極限應(yīng)力，對于 45 號鋼，為 340Mpa n—— 安全系數(shù) ,一般為大于 1 的值，這里取 n=2。 由此式可以看出彎矩對工作應(yīng)力 ? 的影響較軸向力要顯著的多，所以在計算時應(yīng)以最大彎矩為主要計算對象。桿 1 的 C 截面擁有最大彎矩，即可以認(rèn)為 C 截面擁有最大的工作應(yīng)力。將 h=代入上式： 最大工作應(yīng)力 36165 1 7 0 2 1 . 30 . 0 1 M P a b m mb? ? ? ? ?。 選取套聯(lián)在活塞桿端部的橫軸，根據(jù)總體結(jié)構(gòu)布局確定橫軸長度需要 220mm，由于是單耳環(huán)聯(lián)接，其內(nèi)徑 CD=50，橫軸的外徑也應(yīng)為 50mm,但考慮到二者需要相對滑動，應(yīng)使橫軸的外徑略小于 50mm,這里取 d=48mm。將叉桿要聯(lián)接到橫軸處的孔進(jìn)行加長處理，使兩者接觸面積適當(dāng)?shù)脑龃笠詼p小彎曲應(yīng)力及及剪應(yīng)力。作用于橫軸上的力 P 是均勻分 20 布的，分布距離為 60mm，故集度為： 6113680 1 .8 9 1 0 /0 .0 6q N m? ? ?，截面 O 上的最大彎矩為0 . 0 30 . 8 0 . 0 3 5 4 0 2 . 42AM R q N m? ? ? ? ? ?，截面 C 和 D 上的剪力 56840AQ R N?? （這里沒有考慮剪力與彎矩的正負(fù)）。 第五章 總結(jié) 雙鉸接剪叉式物流液壓升降臺的設(shè)計 是在原有的剪叉式液壓升降臺的基礎(chǔ)上，增強(qiáng)其通用性、靈活性、安全性、經(jīng)濟(jì)性等指標(biāo)；結(jié)構(gòu)以能夠滿足靈活性要求較高的汽車維修需要為前提，通過不同型號和相應(yīng)附件達(dá)到滿足物流、制造系統(tǒng)、汽車維修等性能要求。 在設(shè)計的過程中，系統(tǒng)主要參數(shù)的計算最為重要，直接關(guān)系到系統(tǒng)的穩(wěn)定和性能。 由于設(shè)計時間倉促，資料缺乏，整個設(shè)計還存在一些問題，一些尺寸的精度不夠。 21 致 謝 經(jīng)過兩個月的畢業(yè)設(shè)計，使我們真正懂得了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性。這次設(shè)計正是將它們有機(jī)的結(jié)合起來，給我們一次在面對工作前最好的鍛煉機(jī)會。 通過這次設(shè)計，我們對機(jī)械設(shè)計的理論，自動控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識，對自動供料系統(tǒng)有了一定了解。它好比一個燈塔，為我們指明了遠(yuǎn)行的航向；好比一顆啟明星，為我們指明了前進(jìn)的道路。衷心的感謝各位老師在這次設(shè)計過程中的精心指導(dǎo)，尤其是曾老師，她在每一個階段都認(rèn)真的教導(dǎo)和耐心的講解，使我們能順利的走