【正文】 的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安防等領域。 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 PLC 已經(jīng)廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，它具有高可靠性、抗干擾能力強、功能強大、靈活，易學易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面： ： 順序邏輯控制在 PLC 領域中應用最為廣泛，可取代繼電器的控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。 ： PLC 提供了數(shù)量很多的定時器，并且設置了定時器指令。 第三章 歐姆龍 PLC 的介紹 7 ： PLC 為用戶提供了很多種計數(shù)器，例如，普通計數(shù)器、高速計數(shù)器、可逆計數(shù)器等，可用來完成不同用途的計數(shù)控制。 可編程控制器 （ PLC） 中有多種 程序設計語言 :梯形圖語言、 布爾 助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言 以 及結構化語句描述語言等 等 。 功能表圖語言和語句描述語言是 高級的程序設計語言，可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如 ： 模擬量的控制 、 數(shù)據(jù)的操縱 、 報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。 ： 反映 PLC 的執(zhí)行速度，這個指標很重要； ： 也就是 PLC 的內(nèi)存大小，包括注釋存儲空間，程序存儲空間。一般來說，低級的 PLC 不能擴展特殊模塊單元，或者無擴展能力； 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 8 ： 用于控制伺服或步進等依靠脈沖來控制的器件。反映 PLC 的輸入響應速度。 第四章 噴泉控制系統(tǒng)的硬件設計 9 第四章 噴泉控制系統(tǒng)的硬件設計 噴泉控制系統(tǒng)的主電路設計 圖 41 主電路設計圖 主電路采用交流接觸器來控制各個潛水泵，如圖 41， 噴泉一層使用一臺 潛水泵拖動；中間三層使用 潛水泵拖動，周圍 4 個十字小噴泉用 3KW的潛水泵拖動。 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 10 PLC 外部接線圖 圖 42 PLC接口的輸入與輸出 輸入端：系統(tǒng)的啟動、停止按鈕以及各個噴泉單獨啟動按鈕。在非超載的情況下，電機的轉速、停止 的位置只取決于脈沖信號的 頻率 和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為 “ 步距角 ” ，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。 ： 反應式（ Variable Reluctance， VR）、永磁式（ Permanent Mag, PM）和混合式（ Hybrid Stepping, HS）。結構簡單、成本低、步距角小，可達 176。 永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。 或 15176。 混合式：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。 的工作原理： 步進電機 是一種 感應電機 ，它的工作原理是利用電子電路將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）。 ： 判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。力矩指標大時，電機外形也大。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。 確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細 分。 ： 步進電機接線方法是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。電機總的回轉角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應的轉速取決于輸入脈沖頻率。步進電機要與步進驅動器一起使用才行，參考驅動器的使用手冊就行了。以四相五線為例，四相電機工作方式有四拍和八拍兩種，也就是四相八拍運行方式即 AABBBCCCDDDAA. 八拍即八步，四拍也是一個道理。 1 個脈沖信號轉動一個步進角，所以你的控制線要連接驅動電路，驅動的輸出連接四個相線，公共線連 接地或者電源。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。 3． 步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。 第五章 噴泉控制系統(tǒng)的軟件設計 13 第五章 噴泉控制系統(tǒng)的軟件設計 系統(tǒng) I/O 分配表 表 51 I/O 分配表 輸入元件 符號 輸入地址 輸出元件 符號 輸出地址 噴泉總啟動 SB1 一層繼電器 KM1 噴泉總停止 SB2 二層繼電器 KM2 噴泉一層啟動 SB3 三層繼電器 KM3 噴泉二層啟動 SB4 四層繼電器 KM4 噴泉三層啟動 SB5 外圈 1 號繼電器 KM5 噴泉四層啟動 SB6 外圈 2 號繼電器 KM6 小噴泉 1 號 SB7 外圈 3 號繼電器 KM7 小噴泉 2 號 SB8 外圈 4 號繼電器 KM8 小噴泉 3 號 SB9 小噴泉 4 號 SB10 PLC 控制系統(tǒng)像一般的計算機控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個部分組成的，硬件是指 PLC 本身及其外圍設備，軟件是指管理 PLC 的系統(tǒng)軟件， PLC 的應用程序，編程語言和編程支持工具軟件。 噴泉控制系統(tǒng)梯形圖 本次畢業(yè)設計采用的是步進指令，根據(jù)人工噴泉需要實現(xiàn)的功能，以及運用梯形圖相比較，步進指令更適合編程。 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 14 先按下啟動按鈕 I： ，噴泉進入工作狀態(tài)。再重新開始重復上述動作 ,直至撥下啟動按鈕 ,結束完一個程序 ,所有的噴頭都停止工作。本論文介紹了 PLC 程序開發(fā)系統(tǒng)的具體設計過程及相關的系統(tǒng)建模技術和實現(xiàn)技術。 PLC 程序系統(tǒng)的整體設計，規(guī)劃系統(tǒng)的組成模塊框架設計。 通過這段時間的畢業(yè)設計，使我對可編程控制器的工作原理有更加深入的了解，以及編程方法和在自動化控制方面的應用。不僅學到了很多課本上沒見過的知識，還拓展了自 己的知識面。并了解到在實際工作中，課本上學到的知識與之差別很大，也遇到了不少問題，都需要對他們進行具體分析，去一步步地解決?；仡檭赡甓鄟淼膶W習經(jīng)歷，面對現(xiàn)在的收獲，我感到無