【正文】 9 73 4 0 0i ??????總 m in 2 3 0 5 2 .1 2 93 3 0 0i ??????總 即總傳動(dòng)比在 ~ 之間，可實(shí)現(xiàn) 300mm~400mm 的蔬菜移栽株距。 由于空間的限制， Z地 齒數(shù)稍大取 23 齒， aZ 齒數(shù)較小取 17 齒， bZ 取 27 齒， Z盤 取23 齒，則有： 23 23 27 23i ? ? ? 其中 23i 為地輪軸上的鏈輪齒數(shù)為 23 時(shí)的總傳動(dòng)比，下同。 當(dāng) 25Z ?地 時(shí)，則有 25 25 27 23i ? ? ? 25 2 3 0 5 m m 3 7 0 m m3 1 .7 2 6S ? ???? 當(dāng) 27Z ?地 時(shí)，則有： 27 2 7 2 7 1 .8 6 41 7 2 3i ? ? ? 27 2 3 0 5 m m 3 4 2 m m3 1 .8 6 4S ? ???? 畢業(yè)論文 9 5 鏈輪設(shè)計(jì) 鏈輪選擇及參數(shù) 由于小型蔬菜移栽機(jī)動(dòng)力為拖拉機(jī)，其整機(jī)結(jié)構(gòu)較小，靠地輪傳動(dòng)。 08A滾子鏈節(jié)距為 p =，滾子外徑 d =，可設(shè)計(jì)與計(jì)算出鏈輪參數(shù) [12]，如下表： 表 51 鏈輪參數(shù) 齒數(shù) 齒寬 （ mm） 倒角寬（ mm） 總長(zhǎng)度（ mm） 分度圓直徑 （ mm） 齒頂圓直徑 （ mm） 齒根圓直徑 （ mm） 17 20 23 20 25 20 27 30 鏈節(jié)數(shù)計(jì)算 鏈節(jié)數(shù)為： 21 2 2 1222p Z Z Z ZapL pa ?????? ? ? ???? （ 51） 小型吊籃蔬菜移栽機(jī)中 Z地 鏈輪與 aZ 鏈輪中心距 1a =645mm，則該鏈節(jié)為： 126 4 5 2 7 1 7 1 2 . 7 2 7 1 72 = 1 2 3 . 6 2 1 2 41 2 . 7 2 6 4 5 2pL ??? ??? ? ? ? ? ?????節(jié) Z盤 與 bZ 鏈輪中心距 2a =619mm，則該鏈節(jié)為： 226 1 9 2 7 2 3 1 2 . 7 2 7 2 32 = 1 2 2 . 4 8 1 2 21 2 . 7 2 6 1 9 2pL ??? ??? ? ? ? ? ?????節(jié) 查詢可知，一般可取中心距為 (30 ~ 50)ap? ，中心距 1a 與 2a 復(fù)合條件，故設(shè)計(jì)合理。蔬菜移栽機(jī)凸輪成對(duì)稱結(jié)構(gòu)，分左凸輪與右凸輪。當(dāng)鴨嘴離地時(shí)，鴨嘴開(kāi)口應(yīng)比苗缽底端土塊稍大，這樣苗體可以完全移栽到穴中。 凸輪導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 凸輪導(dǎo)軌的角度設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文 10 H1H2αβ地面ABCDOOωωH3E圖 61 吊籃投苗簡(jiǎn)圖 凸輪角度控制移栽器投苗點(diǎn)，確定投苗時(shí)機(jī)。該圓弧分為 3段，分別對(duì)應(yīng)鴨嘴有閉合至張開(kāi)，張開(kāi)最大并保持一段，鴨嘴張開(kāi)最大值至閉合。 A點(diǎn)開(kāi)始投苗，鴨嘴張開(kāi)，至 B點(diǎn)開(kāi)口最大， CD 弧線對(duì)應(yīng)鴨嘴張開(kāi)最大保持的一段，之后至水平處完全閉合。 假設(shè) AE 長(zhǎng)度為 x ，根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系有： 1 12c o s HR HHR x x? ? ???? 盤盤 （ 61） 計(jì)算出 ? ?122H +H R= RHx ? 盤盤，代入 61 式，可得到： 2cos RHR? ?? 盤盤 （ 62） 其角度為： 2c os RHarc R? ???? ????盤盤 （ 63） 同理，圖 61 右側(cè)所示，當(dāng)最大深度為 3H ，有： 3c os RHar c R?? ????? ????盤盤 （ 63） 設(shè)計(jì)鴨嘴參數(shù)最小移栽深度 1H 與最大移栽深度 3H 參數(shù)，即可得到角度 ? 與 ? 的值。 如圖 62 所示，平面中，凸輪導(dǎo)軌由內(nèi)側(cè) DH 段 弧線與外側(cè) AF 段弧線構(gòu)成， DC 段弧線對(duì)應(yīng)圖 61 中 ? 角度， CG 段弧線對(duì)應(yīng)圖 61 中 ? 角度， GH 段弧線對(duì)應(yīng)圖 61 中鴨嘴在最后閉合的角度。由于凸輪導(dǎo)軌面比較復(fù)雜，故簡(jiǎn)化其設(shè)計(jì)。 畢業(yè)論文 12 L2L1S2S1△ χγL3O圖 63 左鴨嘴張開(kāi)簡(jiǎn)圖 如圖 63 所示，鴨嘴通過(guò)螺栓連接吊籃上，可繞 O 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) ，鴨嘴閉合時(shí)小輪外側(cè)下端與吊籃自身旋轉(zhuǎn)中心垂直距離為 1S ，鴨嘴張開(kāi)時(shí) 張開(kāi)角度為 ? ，張開(kāi)時(shí)鴨嘴上的小輪外側(cè)上端與吊籃自身旋轉(zhuǎn)中心垂直距離為 2S ，閉合時(shí)鴨嘴小輪外側(cè)上端與張開(kāi)時(shí)鴨嘴 小輪下端豎直偏于距離為 x? 。 在設(shè)計(jì)凸輪時(shí)，鴨嘴張開(kāi)角度 ? 至最大時(shí)，需保證苗缽能夠從鴨嘴開(kāi)口處脫離。圖 63中，鴨 嘴張開(kāi)后與閉合時(shí)鴨嘴底端偏移距離為 1L ，閉合時(shí)鴨嘴底端離地面高 3L 處時(shí)，與其張開(kāi)后偏移距離為 2L ，則需滿足條件： 11223RL RHLL???????? （ 64） 7 地輪 軸的校核 地輪軸總體受力分析 地輪是移栽機(jī)整體（包括工作人員）的重力的主要承擔(dān)者，現(xiàn)假設(shè)地輪承受全部重力，以便對(duì)地輪軸進(jìn)行校核。 查資料得知地輪與地面的滾動(dòng)摩擦為 ，可計(jì)算出滾動(dòng)摩擦力為： 2 0 0 0 0 .1 6 3 2 0F N N? ? ?摩 擦 （ 71） 同時(shí)，地輪還受鏈輪的作用力，此力較小，按經(jīng)驗(yàn)取 100N。 F 2 =2020NF 3 F 4F 1 圖 73 地輪軸垂直面的支撐反力 F 5 F 6 =320NF 7 F 8 圖 72 地輪軸水平面的支撐反力 畢業(yè)論文 14 地輪軸的校核計(jì)算 （ 1）求垂直面的支 撐反力 小型蔬菜移栽機(jī)工作時(shí)，鏈輪受到鏈條作用力，其力與水平面夾角為 20176。 M1M2M3M4MaMbTMeabcde圖 73 地輪軸彎矩及轉(zhuǎn)矩 畢業(yè)論文 16 總 結(jié) 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我感到自己的不足之處。我深感自己所學(xué)知識(shí)不夠，在機(jī)械行業(yè)的基礎(chǔ)知識(shí)很欠缺。由于實(shí)物見(jiàn)的少，我國(guó)在蔬菜移 栽機(jī)這一塊發(fā)展比較緩慢，個(gè)人對(duì)蔬菜移栽機(jī)的種類、特點(diǎn)了解很少。 計(jì)算問(wèn)題繁雜，容易出錯(cuò)。 設(shè)計(jì)應(yīng)該考慮是否和實(shí)際相符，在前期在這個(gè)問(wèn)題上面沒(méi)有考慮太多，所以導(dǎo)致設(shè)計(jì)中出現(xiàn)種種困難。設(shè)計(jì)好零件后， 在標(biāo)注時(shí)沒(méi)有做到規(guī)范，部分尺寸不會(huì)標(biāo)注。我感到自己不足之處在于理論知識(shí)和不夠細(xì)心，因?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)要求合理、精密為一體 ，這是要考慮的關(guān)鍵因素，在小型蔬菜移栽機(jī)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)了這類問(wèn)題 。 在設(shè)計(jì)的同時(shí)，我通過(guò)查找資料、學(xué)習(xí)軟件等方法，將所學(xué)知識(shí)綜合的利用，提高了個(gè)人能力，發(fā)現(xiàn)不足立即改正。此次設(shè)計(jì)中仍存在不足之處，希望老師指出我的不足之處，這樣我 可以更加完善設(shè)計(jì)。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我學(xué)到了新的知識(shí)，讓我開(kāi)闊眼界，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)有了一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)，明白學(xué)習(xí)的可貴和艱辛。范老師督促我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，給我耐心的指導(dǎo)和幫助，讓我能夠跟上設(shè)計(jì)進(jìn)度。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深感到理論知識(shí)的重要性，在多次對(duì)設(shè)計(jì)的方案和數(shù)據(jù)的修改中，明白理論和實(shí)際相結(jié)合的重要。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我感到平時(shí)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械了解的程度不夠， 對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械知識(shí)的欠缺， 在老師和同學(xué)的講解下，我對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械有一個(gè)全面的了解。 最后，真誠(chéng)的感謝學(xué)校給我學(xué)校的機(jī)會(huì)， 感謝各位老師的幫助，學(xué)校和老師給予的知識(shí)讓我受用一生。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 論文密級(jí)： □ 公開(kāi) □ 保密 （ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議 ) 作者簽名： _______ 導(dǎo)師簽名 ： _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 畢業(yè)論文 20 獨(dú) 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解 濱州學(xué)院 關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)論文 21 致 謝 時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活 很快就要過(guò)去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問(wèn)題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。 另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過(guò)的同 學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。 回首四年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。 學(xué)友情深，情同兄妹 。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開(kāi)父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問(wèn)題的思路，在此表示衷心的感激。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大 的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。