【正文】 ，滿足系統(tǒng)對于主軸速度狀態(tài)的監(jiān)控 。 (8)提供三組異常紀(jì)錄，供維修人員從側(cè)面了解機床主軸實際的運行狀況 。 接觸器 接觸器是一種用來頻繁地接通和分斷帶有負載的主電路的自動控制電器。其中電磁機構(gòu)由線圈、動鐵心和靜鐵心組成；觸點系統(tǒng)包括三對觸點、輔助觸點。銜鐵帶動觸點系統(tǒng)動作，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合。選擇交流接觸器時主要考慮主觸點的額定電壓、額定電流、輔助觸點的數(shù)量與種類、吸引 線圈的電壓等級、操作頻率等。繼電器用途廣泛，種類繁多。 U=220V， I2=， I3=，觸點對數(shù)為 4 對。 變壓器的功能主要有：電壓變換；電流變換，阻抗變換；隔離；穩(wěn)壓（磁飽和變壓器） 。變壓器的選擇原則 選擇變壓器的主要依據(jù)式變壓器的額定值。 2) 根據(jù)實際負載情況，確定各二次繞組額定電流 I2 。 鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁 第 13 頁 二次額定容量由總?cè)萘看_定。 本課題中選擇的接觸器、繼電器一般功率 12W，系統(tǒng) 輸入輸出小于 100W,由于本課題中控制變壓器的容量 P 可根據(jù)由它供電的最大工作負載所需要的功率來計算并留用一定的余量 .所以本設(shè)計中的控制變壓器 D1TC1的容量為： P=(100+12 4) =150VA 因此控制變壓器 D1TC1 的容量選擇為 150VA。 其他元氣件的選擇 直流穩(wěn)壓電源的功能是將非穩(wěn)定交流電源變成穩(wěn)定直流電源。在數(shù)控機床中主要使用開關(guān)電源。 選擇 根據(jù)需要的觸電數(shù)目 ,動作要求 ,使用場合及顏色等進行按鈕的選擇。本設(shè)計中 按鈕 M1SB1 為急停按鈕，紅色； M1SB2 和 M2SB1選擇按鈕的顏色為綠色 , 按鈕 M1SB M2SB2 選擇的顏色為紅色。 FANUC 系統(tǒng)進入中國市場有非常悠久的歷史，有多種型號的產(chǎn)品在使用，使用較為廣泛的產(chǎn)品有FANUC 0、 FANUC1 FANUC1 FANUC21 等。 系統(tǒng)在設(shè)計中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。 FANUC 系統(tǒng)設(shè)計了比較健全的自我保護電路。系統(tǒng)提供串行 RS232C 接口，以太網(wǎng)接口，能夠完成 PC和機床之間的數(shù)據(jù)傳輸。 FANUC 系統(tǒng)可以在較為寬泛的環(huán)境中使用，對于電壓、溫度等外界條件的要求不是特別高，因此適應(yīng)性很強。 PLC(Programmable Logic Controller)可編程程序控制器，是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。 PLC 主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)將 PLC 記為 PMC,稱作可編程機床控制器，即專門用于控制機床的PLC。 CNC 側(cè)包括 CNC的硬件和軟件； MT側(cè)包括機床機械部分、機床輔助裝置、機床操縱臺、機床強電電路等。 PMC、 CNC 側(cè)和 MT 側(cè)三者之間的信息交換包換如下 4部分： MT側(cè)至 PMC； PMC 至MT 側(cè)； CNC 至 PMC； PMC 至 CNC 側(cè)。 X： 由機床至 PMC 的輸入信號（ MT→ PLC） Y：由 PMC 至機床的輸出信號（ PMC→ MT） F：由 CNC 至 PLC 的輸入信號（ CNC→ PLC） G：由 PMC 至 CNC 的輸出信號（ PMC→ CNC） 鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁 第 15 頁 R：內(nèi)部繼電器 D：非易失性存儲器 PMC 的基本指令、功能指令 PMC 的指令有兩種：基本指令和功能指令兩種指令。由于數(shù)控機床執(zhí)行執(zhí)行順序邏輯往往較為復(fù)雜，僅使用基本指令編程會十分困難或規(guī)模龐大，因此必須借助功能指令以簡化程序。 表 3－ 1基本指令 表 No. 指 令 處 理 內(nèi) 容 1 RD 讀出指定信號狀態(tài) ,在一個梯級開始的觸點是常開觸點時使用 2 讀出指定信號的“非”狀態(tài) ,在一個梯級開始的觸點是常閉觸點時使用 3 WRT 將運算結(jié)果寫入到指定的地址 4 將運算結(jié)果的“非”狀態(tài)寫入到指定的地址 5 AND 執(zhí)行觸點邏輯“與”操作 6 以指定信號的“非”狀態(tài)進行邏輯“與”操作 7 OR 執(zhí)行觸點邏輯“或”操作 8 以指定信號的“ 非”狀態(tài)進行邏輯“或”操作 9 電路塊的起始讀信號，指定信號的觸點是常開觸點使用 10 電路塊的起始讀信號，指定信號的觸點是常閉觸點使用 11 電路塊的邏輯“與”操作 12 電路塊的邏輯“或”操作 表 32功能指令 表 PMC程序梯形圖 梯形圖（ LAD）是在繼電器控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展出來的一種圖形語言，在形式上類似于繼電器控制電路。 序號 指令助記符 指令代碼 處理內(nèi)容 1 END1 SUB1 第一級程序結(jié)束 2 END2 SUB2 第二級程序結(jié)束 3 TMRB SUB24 固定定時器處理 4 DECB SUB25 二進制譯碼 鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁 第 16 頁 圖 31 PMC 梯形圖 梯形圖編程語言的特點：梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列，兩側(cè)的垂直公共線稱為母線；梯形圖中的繼電器室 PMC內(nèi)部的編程元件；在梯形圖中有一個假想的電流，稱為能流，從左到右； PMC 按編號來區(qū)別編程元件。 PLC 程序信號地址表見表 33。 8 主軸正轉(zhuǎn) : 18 急停 9 主軸反轉(zhuǎn) : 19 主 軸停 PLC 程序功能的說明 按下急停按鈕，發(fā)出急停信號 ，線圈 通電，第一層結(jié)束。按下手動按鈕，常開觸點 接通，機床手動方式打開。 機床準(zhǔn)備好，且無任何報警信號產(chǎn)生時，電機接通，按下主軸正 (反 )轉(zhuǎn)按鈕，線圈 通電，主軸正 (反 ) 轉(zhuǎn)并自鎖。主軸正反轉(zhuǎn)，輸出信號 （ ），線圈 通電，線圈 通電，主軸正反轉(zhuǎn)結(jié)束 ,第二層結(jié)束。形勢在變化，我還有很多知識沒學(xué)習(xí)，如果停滯不前，勢必會被這個社會淘汰；在此次實習(xí)中，我還意識到了 ，在大學(xué)所學(xué)的理論知識的重要性，理論用來指導(dǎo)實踐，如果我們理論掌握好的話，在實踐中我們一定能融會貫通；意識到認真、踏實的態(tài)度尤其重要，無論具體從事哪種工作，認真和踏實的態(tài)度才是最根本的。 實習(xí)期間在老師的指導(dǎo)下、在校外指導(dǎo)老師的輔導(dǎo)下、在同事的幫助下，完成了小型 數(shù)控車床 的 主軸控制 系統(tǒng) 的 設(shè)計， 根據(jù)電氣控制的要求，設(shè)計了的電氣原理圖。根據(jù)設(shè)計要求及強電控制線路和控制要求，編 寫 PLC 程序，介紹了 FANUC 系統(tǒng)內(nèi)置 PLC 的地址信號、 FANUC 系統(tǒng)的指令以及編程； 當(dāng)然論文中還存在許多不足之處，有待進一步的改進。 本次實習(xí)對于我們即將走出校門，跨入社會工作的大學(xué)生來說非常具有現(xiàn)實意義 鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁 第 20 頁 謝 辭 時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。很慶幸這些年來我遇到了許多恩師益友，無論在學(xué)習(xí)上、生活上還是工作上都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長。從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 ! 作為一個?？粕漠厴I(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同事的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。 本論文從選題到完成，每一步都是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血。沒有他們的幫助和支持是沒有辦法完成我的 論文的。 圖 1 電源電路圖 CNC 電路圖 見圖 2。 鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁 第 24 頁 圖 3 主軸電路 鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁 第 25 頁 強電電路 見圖 4。 圖 5 PLC 輸入電路 鄭州大學(xué)畢業(yè)論文 共 27 頁 第 27 頁 PLC 輸出電路 見圖 6