【正文】 state. Control puter to detect changes in terms of the information given by the laws of mathematical models to calculate, to change the control variables, the controlled objects still in the best condition. 7, selflearning control system if the puter can keep the results under the controlled object gain experience running their own change and improve the control law so that more and better control effect, this control system is called selflearning control system. Above mentioned optimal control, adaptive control and selflearning control are related to multiparameter, multivariable plex control systems, are all problems of modern control theory. Determine the stability of the system, many factors affect the control of plex mathematical models, have to be a production control, production technology, automation, instrumentation, programming, puter hardware, each with various personnel to be realized. Controlled object by the length of reaction time required to control the number of points and mathematical models to determine the plexity of the puter use scale. Generally speaking, a strong need to functionality (speed and puting power) of the puter can be achieved. The Zhuzhong control, can be a single type also is not single, you can bine several forms to achieve control of the production process. This should address the actual situation of the controlled object, the system analysis, system design determined at the time. Keywords ： open the control,closed loop control7 控制系統(tǒng)的分類有三種方法：以自動控制方式分類、以參于控制方式分類、以調(diào)節(jié)規(guī)律分類。 閉環(huán)控制系統(tǒng) 計算機對生產(chǎn)對象或過程進行控制時，生產(chǎn)過程狀態(tài)能直接影響計算機控制的系統(tǒng)，稱之為計算機閉環(huán)控制系統(tǒng)。 在這樣的系統(tǒng)中，控制部件按控制機發(fā)來的控制信息對運行設備進行控制，另一方面運行設備的運行狀態(tài)作為輸出，由檢測部件測出后 ,作為輸入反饋給控制計算機；從而使控制計算機 \控制部件 \生產(chǎn)過程 \檢測部件構(gòu)成一個閉環(huán)回路。計 算機閉環(huán)控制系統(tǒng)，利用數(shù)學模型設置生產(chǎn)過程最佳值與檢測結(jié)果反饋值之間的偏差，控制達到生產(chǎn)過程運行在最佳狀態(tài)。 離線控制系統(tǒng) 控制計算機沒有直接參于控制對象或受控生產(chǎn)過程。而后制定出控制方案，輸出控制指示，操作人員參考控制指示，人工手動操作使控制部件對受控對象或受控過程進行控制。 實時控制系統(tǒng) 控制計算機實時控制系統(tǒng)是指受控制的對象或受控過程，每當請求處理或請求控制時，控制機能及時處理并進行控制的系統(tǒng)，常用在生產(chǎn)過程是間斷進行的場合。只有進入過程才要求計算機進行控制。這種系統(tǒng)常使用完善的中斷系統(tǒng)和中斷處理程序來實現(xiàn)。但是一個實時系統(tǒng)必是一個在線系統(tǒng)。實際上受控的生產(chǎn)過程的控制部件，接受的控制信號可以通過控制機的過程輸入 /輸出通道中的數(shù) /模 (D/A)轉(zhuǎn)換器將計算機輸出的數(shù)字控制量中轉(zhuǎn)換成模擬量；輸入的模擬量也要經(jīng)控制機的過程輸入 /輸出通道的模 /數(shù) (A/D)8 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量進入計算機。實際上是屬于用控制機離散采樣，實現(xiàn)離散多點控制。 DDC 控制的優(yōu)點是靈活性大，集中可靠性高和價格便宜。而且只要改變控制算法和應用程序便可實現(xiàn)較復雜的控制。一般情況下， DDC 級控制常作為更復雜的高級控制的執(zhí)行級。由 DDC 或調(diào)節(jié)儀表對生產(chǎn)過程各個點 (運行設備 )行使控制。直接影響 SCC效果優(yōu)劣的首先是它的數(shù)學模型，為此要經(jīng)常在運行過程中改進數(shù)學模型，并相應修改控制算法和應用控制程序。 DDC 級主要用于直接控制生產(chǎn)過程，進行 PID 或前饋控制；SCC 級主要用于進行最佳控制或自適應控制或自學習控制計算，并指揮 DDC 級控制同時向 MIS 級匯報情況。 車間治理的 MIS 主要功能是根據(jù)工廠級下達的生產(chǎn)品種、數(shù)量命令和搜集上來的生產(chǎn)過程的狀態(tài)的信息，隨時進 行合理調(diào)度 ,實現(xiàn)最優(yōu)控制，指揮 SCC 級監(jiān)督控制。公司治理級的 MIS 主要功能是對市場需求猜測計算，制訂戰(zhàn)略上的長期發(fā)展規(guī)劃，并對訂貨合同 ,原料供給情況和企業(yè)的生產(chǎn)狀況，進行最優(yōu)生產(chǎn)方案的比較選擇計算，制訂出整個公司企業(yè)較長時間 (月或旬 )的生產(chǎn)計劃、銷售計劃，并向各工廠治理級下達任務。這一級可根據(jù)企業(yè)的規(guī)模和治理范圍的大小分成若干級。一般情況車間級 MIS 用小型計算機或高檔微型計算機，工廠治理級的MIS 用中型計算機，而公司治理級的 MIS 則用大型計算機，或者用超大型計算機。由于微型計算機的出現(xiàn)與迅速發(fā)展，為實現(xiàn)分散控制提供了物質(zhì)和技術(shù)基礎(chǔ)，近年來分散控制得以異 乎平常的發(fā)展，且已成為計算機控制發(fā)展的重要趨勢。它是采用分散局部控制的新型的計算機控制系統(tǒng)。如爐溫按著一定的時間曲線進行控制就為程序控制。 順序控制 在程序控制的基礎(chǔ)上產(chǎn)生了順序控制，計算機如能根據(jù)隨時間推移所確定對應值和此刻以前的控制結(jié)果兩方面情況行使對生產(chǎn)過程控制的 系統(tǒng)，稱之為計算機的順序控制。用微型計算機也可以實現(xiàn) PID 控制。為了克服這種滯后的不良控制，用計算機接受干擾信號后，在還沒有產(chǎn)生后果之前插入一個前饋控制作用，使其剛好在干擾點上完全抵消干擾對控制變量的影響，因而又得名為擾動補償控制。如用計算機控制系統(tǒng)就是在現(xiàn)有的限定條件下，恰當選擇控制規(guī)律 (數(shù)學模型 )，使受控對象運行指標處于最優(yōu)狀態(tài)。最佳狀態(tài)是由定出的數(shù)學模型確定的，有時是在限定的某幾種范圍內(nèi)追求單項最好指標，有時是要求綜合性最優(yōu)指標。假如在工作條件改變的情況下，仍然能的控制系統(tǒng)對受控對象的控制處于最佳狀態(tài)，這樣的控制系統(tǒng)稱之為自適應系統(tǒng)。控制計算機檢測到條件改變的信息，按數(shù)學模型給出的規(guī)律進行計算，用以改變控制變量，使受控對象仍能處在最好狀態(tài)。以上講到的最優(yōu)控制、自適應控制和自學習控制都涉及到多參數(shù)、多變量的復雜控制系統(tǒng)，都屬于近代控制理論研究的問題。由受控對象要求反應時間的長短、控制點數(shù)多少和數(shù)學模型復雜程度來決定選用計算機規(guī)模。 上述諸種控制，可以是單一種也可不是單一的，可以幾種形式結(jié)合對生產(chǎn)過程實現(xiàn)控制。 關(guān)鍵詞：開環(huán)控制， 閉環(huán)控制