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先進(jìn)制造技術(shù)論文-在線瀏覽

2024-11-14 18:03本頁面
  

【正文】 的理論、方法和技術(shù),研究擬人的智能控制行為。自人工智能誕生至今,各國都紛紛加大對人工智能的科研投入,其中美國政府主要通過公共投資的方式牽引人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,2013財年美國政府將22億美元的國家預(yù)算投入到了先進(jìn)制造業(yè),投入方向之一便是“國家機(jī)器人計劃”?,F(xiàn)階段的技術(shù)突破的重點一是云機(jī)器人技術(shù),二是人腦仿生計算技術(shù)。伴隨著寬帶網(wǎng)絡(luò)設(shè)施的普及,云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展,未來機(jī)器人技術(shù)成本的進(jìn)一步降低和機(jī)器人量產(chǎn)化目標(biāo)實現(xiàn),機(jī)器人通過網(wǎng)絡(luò)獲得數(shù)據(jù)或者進(jìn)行處理將成為可能。由于深度學(xué)習(xí)的成功,學(xué)術(shù)界進(jìn)一步沿著連接主義的路線提升計算機(jī)對人腦的模擬程度。在2013年初的國情咨文中,美國總統(tǒng)奧巴馬特別提到為人腦繪圖的計劃,宣布投入30億美元在10年內(nèi)繪制出“人類大腦圖譜”,以了解人腦的運行機(jī)理。美國IBM公司正在研究一種新型的仿生芯片,利用這些芯片,人類可以實現(xiàn)電腦模仿人腦的運算過程,預(yù)計最快到2019年可完全模擬出人類大腦。另外,由于Hopfield 多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的提出,使人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究與應(yīng)用出現(xiàn)了欣欣向榮的景象。既然“人工智能”的發(fā)展如此吸引人,那就一定具有相當(dāng)多的發(fā)展方向啦,那么未來它的發(fā)展趨勢會是如何呢?我們不妨可以設(shè)想一下: 在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)如此發(fā)達(dá)的社會中,我們可以利用人工智能來實現(xiàn)語言技術(shù)與人類生活的聯(lián)系,雖然目前關(guān)于語言的研究尚未突破語義障礙,現(xiàn)在還看不出在解決自然語言中含糊曖昧的成份方面可能會取得多大的進(jìn)展,也很難想象在近期內(nèi)能實現(xiàn)對任意輸入均可產(chǎn)生高質(zhì)量譯文的機(jī)器翻譯系統(tǒng)或非常理想的篇章理解系統(tǒng),我們所能看到的是一些有一定限制的但與人類生活密切相關(guān)的語言處理技術(shù)的發(fā)展。另外,我們也可以利用人工智能來建立與理解復(fù)雜的自適應(yīng)系統(tǒng):下一個十年人工智能研究應(yīng)著重于對未必能符號化、信息未必完全的復(fù)雜的自適應(yīng)系統(tǒng)的研究,其中最關(guān)鍵的是如何理解與建立這樣的系統(tǒng)。首先必須發(fā)展能理解與處理上下文的技術(shù),使所建立的系統(tǒng)能在不同的上下文情境下合理地處理各類問題;其次應(yīng)發(fā)展多路學(xué)習(xí)機(jī)制,使系統(tǒng)能從復(fù)雜的變化的環(huán)境中同時學(xué)到多種技能(如機(jī)器人足球運動員就需要有這樣的功能);另外還應(yīng)探討系統(tǒng)的可自動進(jìn)化機(jī)制,使系統(tǒng)能從簡單的被動式的系統(tǒng)逐步進(jìn)化為復(fù)雜的具有自適應(yīng)能力的系統(tǒng)。許多新的學(xué)習(xí)方法相繼問世并獲得了成功的應(yīng)用,如增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法、reinforcement learning等。還有,在最受人關(guān)注的機(jī)器人領(lǐng)域里,人工智能蘊(yùn)含著十分強(qiáng)大的發(fā)展空間!雖然現(xiàn)在已經(jīng)實現(xiàn)了機(jī)器人與人的對話交流等強(qiáng)大的功能,但相信在未來,人們一定會挖掘出人工智能更多更強(qiáng)大的功能來運用到機(jī)器人中去,讓機(jī)器人更好的未人們服務(wù)!最后,在控制領(lǐng)域內(nèi),雖然已經(jīng)實現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控技術(shù),但并不普及,相信在未來,我們可以更輕松自如的利用人工智能來實現(xiàn)對家用電器等的遠(yuǎn)程控制的普及,讓每一個房子都裝有這樣的系統(tǒng),那么在主人回家之前就可以設(shè)定好最符合主人生活習(xí)慣的環(huán)境,讓辛苦勞累了一天的主人能夠更好的享受到家的溫馨!人工智能誕生50多年來,在崎嶇不平的道路上取得了可喜的進(jìn)展。不管是在昨天、今天還是明天,“人工智能”都是新時代的寵兒,注定未社會的發(fā)展,人們生活水平的提高做出不可小覷的貢獻(xiàn)!我們共同希望“人工智能”的明天更美好!三、人工智能技術(shù)的主要研究內(nèi)容與核心技術(shù)難題人工智能是一種外向型的學(xué)科,它不但要求研究它的人懂得人工智能的知識,而且要求有比較扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及哲學(xué)和生物學(xué)基礎(chǔ),只有這樣才可能讓一臺什么也不知道的機(jī)器模擬人的思維。可以歸納為八個字:機(jī)器智能、智能機(jī)器。但是,用計算機(jī)給人看病,進(jìn)行病理診斷和藥物處方,或者,用計算機(jī)給機(jī)器看病,進(jìn)行故障診斷和維修處理,就需要計算機(jī)有人工智能。就是用計算機(jī)去模擬、延伸和擴(kuò)展專家的智能。如:醫(yī)療診斷專家系統(tǒng),故障診斷專家系統(tǒng)等?,F(xiàn)在的計算機(jī),雖然經(jīng)歷了從電子管、晶體管、集成電路、超大規(guī)模集成電路等幾代的發(fā)展,在工藝和性能方面都有巨大的進(jìn)步。通常,人們用計算機(jī),不僅要告訴計算機(jī):做什么?,而且還必須詳細(xì)地、正確地告訴計算機(jī):如何做?。這里,計算機(jī)實質(zhì)上只是機(jī)械地、被動地執(zhí)行人們編制的應(yīng)用程序指令的“電子奴仆”,也不理解為什么要做這項工作,即不懂得:為什么?。那么,如何設(shè)計和制造高智能的、聰明的“電腦”呢?這正是人工智能另一方面的研究對象和學(xué)科任務(wù)。未來人工智能的研究方向主要有:人工智能理論、機(jī)器學(xué)習(xí)模型和理論、不精確知識表示及其推理、常識知識及其推理、人工思維模型,智能人機(jī)接口、多智能主體系統(tǒng)、知識發(fā)現(xiàn)與知識獲取、人工智能應(yīng)用基礎(chǔ)等。人工智能是指研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。目前能夠用來研究人工智能的主要物質(zhì)手段以及能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能技術(shù)的機(jī)器就是計算機(jī),人工智能的發(fā)展歷史是和計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展史聯(lián)系在一起的。人工智能的近期研究目標(biāo)在于建造智能計算機(jī),用以代替人類從事腦力勞動,即使現(xiàn)有的計算機(jī)更聰明更有用。人工智能還有它的遠(yuǎn)期研究目標(biāo),即探究人類智能和機(jī)器智能的基本原理,研究用自動機(jī)(automata)模擬人類的思維過程和智能行為。在重新闡述我們的歷史知識的過程中,哲學(xué)家、科學(xué)家和人工智能學(xué)家有機(jī)會努力解決知識的模糊性以及消除知識的不一致性。人工智能研究尚存在不少問題,這主要表現(xiàn)在下列幾個方面: 宏觀與微觀隔離:一方面是哲學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、思維科學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科所研究的智能層次太高、太抽象;另一方面是人工智能邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和行為主義所研究的智能層次太低。全局與局部割裂:人類智能是腦系統(tǒng)的整體效應(yīng),有著豐富的層次和多個側(cè)面。它們存在明顯的局限性。3 理論和實際脫節(jié) 大腦的實際工作,在宏觀上我們已知道得不少;但是智能的千姿百態(tài),變幻莫測,復(fù)雜得難以理出清晰的頭緒。在這種背景下提出的各種人工智能理論,只是部分人的主觀猜想,能在某些方面表現(xiàn)出”智能”就算相當(dāng)成功了。同時也說明,要從根本上了解人腦的結(jié)構(gòu)和功能,解決面臨的難題,完成人工智能的研究任務(wù),需要尋找和建立更新的人工智能框架和理論體系,打下人工智能進(jìn)一步發(fā)展的理論基礎(chǔ)。人工智能要解決的問題主要是以下幾個方面:一、識別過程,外界輸入的信息向概念邏輯信息轉(zhuǎn)譯,將動態(tài)靜態(tài)圖像、聲音、語音、文字、觸覺、味覺等信息轉(zhuǎn)化為形式化(大腦中的信息存儲形式)的概念邏輯信息。三、控制過程,將需要輸出的反應(yīng)轉(zhuǎn)譯為肢體運動和媒介信息。四、人工智能技術(shù)的評價與認(rèn)識人工智能是一門包括計算機(jī)科學(xué)、控制學(xué)、信系論、語言論、神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)、數(shù)學(xué)、哲學(xué)等多種學(xué)科相互滲透發(fā)展起來的學(xué)科,其研究對象可以歸納為“機(jī)器智能、智能機(jī)器”,它體現(xiàn)在思維、感知、行為三個層次,而它要模擬眼神、擴(kuò)展人的智能,其研究內(nèi)容可以分為機(jī)器思維和思維機(jī)器、機(jī)器感知和感知機(jī)器、機(jī)器行為和行為機(jī)器三個層次。人工智能(AI)是機(jī)器智能和計算機(jī)科學(xué)的一個分支。這些年來,人工智能在計算機(jī)科學(xué)、邏輯學(xué)等領(lǐng)域已取得重大成就,但離真正的人類智能還相差甚遠(yuǎn)。人工智能遠(yuǎn)期目標(biāo)是要制造智能機(jī)器,使現(xiàn)有的計算機(jī)更聰明,能夠模擬人類的智能行為。目前,人工智能技術(shù)正在向大型分布式人工智能、大型分布式多專家協(xié)同系統(tǒng)、廣義知識表達(dá)、綜合知識庫、并行推理、多種專家系統(tǒng)開發(fā)工具、大型分布式人工智能開發(fā)環(huán)境和分布式環(huán)境下的多智能體協(xié)同系統(tǒng)等方向發(fā)展。這些還都有待于人工智能工作者的長期探索。進(jìn)入新世紀(jì),隨著中國加入WTO,中國與世界的越來越緊密,先進(jìn)制造制造技術(shù)必然會朝著全球化、系統(tǒng)化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、自動化、綠色化、精密化、智能化、快速化的趨勢發(fā)展。在需要使用數(shù)學(xué)計算機(jī)工具解決問題的學(xué)科,AI帶來的幫助不言而喻。人工智能對經(jīng)濟(jì)的影響。AI也促進(jìn)了計算機(jī)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)的發(fā)展。由于AI在科技和工程中的應(yīng)用,能夠代替人類進(jìn)行各種技術(shù)工作和腦力勞動,會造成社會結(jié)構(gòu)的劇烈變化。AI也為人類文化生活提供了新的模式。伴隨著人工智能和智能機(jī)器人的發(fā)展,不得不討論是人工智能本身就是超前研究,需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研,因此很可能觸及倫理底線。人工智能的長期目標(biāo)是建立人類水平的人工智能,由腦科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、人工智能等共同研究,形成交叉學(xué)科智能科學(xué)。認(rèn)知科學(xué)是研究人類感知、學(xué)習(xí)、記憶、思維、意識等人腦心智活動過程的科學(xué)。智能科學(xué)不僅要進(jìn)行功能仿真,而且要從機(jī)理上研究,探索智能的新概念、新理論、新方法??茖W(xué)發(fā)展到今天,一方面是高度分化,學(xué)科在不斷細(xì)分,新學(xué)科、新領(lǐng)域不斷產(chǎn)生。大學(xué)科交叉的這種普遍趨勢,在人工智能學(xué)科方面表現(xiàn)尤其突出。學(xué)科交叉將催生更多的研究成果,對于人工智能學(xué)科整體而言,要有所突破,需要多個學(xué)科合作協(xié)同,在交叉學(xué)科研究中實現(xiàn)創(chuàng)新。當(dāng)前的金融危機(jī)也許還會催生新的先進(jìn)制造制造技術(shù),特別在生產(chǎn)管理技術(shù)方面??苫練w納為以下四個方面:一、先進(jìn)的工程設(shè)計技術(shù);二、先進(jìn)制造工藝技術(shù);三、制造自動化技術(shù);四、先進(jìn)生產(chǎn)管理技術(shù)、制造哲理與生產(chǎn)模式;五、發(fā)展。包括CAD、CAE、CAPP、CAT、PDM、模塊化設(shè)計、DFX、優(yōu)化設(shè)計、三次設(shè)計與健壯設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計、反向工程、協(xié)同產(chǎn)品商務(wù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、虛擬樣機(jī)技術(shù)、并行工程等。以CAD為基礎(chǔ)(造型,工程分析計算、自動繪圖并提供產(chǎn)品數(shù)字化信息等),全面應(yīng)用先進(jìn)的設(shè)計方法和理念。在信息集成環(huán)境下,采用計算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計、即CAPP,數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、三坐標(biāo)測量機(jī)等各種計算機(jī)自動控制設(shè)備設(shè)備的計算機(jī)輔助工作程序設(shè)計即CAM等。超高速切削。用于精密機(jī)床、精密測量儀器等制造業(yè)中的關(guān)鍵零件加工,如精密絲杠、精密齒輪、精密蝸輪、精密導(dǎo)軌、精密滾動軸承等,在當(dāng)前制造工業(yè)中占有極重要的地位。此外,精密加工與特種加工 一般都是計算機(jī)控制的自動化加工。(3)現(xiàn)代特種加工技術(shù),包括高能束流(主要是激光束、以及電子束、離子束等)加工,電解加工與電火花(成型與線切割)加工、超聲波加工、高壓水加工等。能對任何導(dǎo)電材料加工而不受被加工材料強(qiáng)度和硬度的限制。一般都采用CNC控制。從成型角度看,零件可視為“點” 或“面” 的疊加而成。(5)先進(jìn)制造工藝發(fā)展趨勢1)采用模擬技術(shù),優(yōu)化工藝設(shè)計; 2)成形精度向近無余量方向發(fā)展; 3)成形質(zhì)量向近無“缺陷”方向發(fā)展; 4)機(jī)械加工向超精密、超高速方向發(fā)展;5)采用新型能源及復(fù)合加工,解決新型材料的加工和表面改性難題; 6)采用自動化技術(shù),實現(xiàn)工藝過程的優(yōu)化控制; 7)采用清潔能源及原材料,實現(xiàn)清潔生產(chǎn);8)加工與設(shè)計之間的界限逐漸談化,并趨向集成及一體化;9)工藝技術(shù)與信息技術(shù)、管理技術(shù)緊密結(jié)合,先進(jìn)制造生產(chǎn)模式獲得不斷發(fā)展。它是指用代碼化的數(shù)字、字母及符號表示加工要求、零件尺寸及其參數(shù)、加工步驟等,通過控制介質(zhì),輸入到控制裝置,經(jīng)過微機(jī)進(jìn)行處理與計算,發(fā)出各種控制信號與數(shù)據(jù),使機(jī)床各部件自動協(xié)調(diào)運動,實現(xiàn)自動加工的技術(shù)。數(shù)控加工的主要特點是:加工的零件精度高;生產(chǎn)效率高;特別適合加工形狀復(fù)雜的輪廓表面;有利于實現(xiàn)計算機(jī)輔助制造;對操作者(不含編程人員)技術(shù)水平的要求相對較低;初始投資大、加工成本高。(2)工業(yè)機(jī)器人(用于物流與加工)及物流設(shè)備;工業(yè)機(jī)器人是一種可編程的智能型自動化設(shè)備,是應(yīng)用計算機(jī)進(jìn)行控制的替代人進(jìn)行工作的高度自動化系統(tǒng)。在無人參與的情況下,工業(yè)機(jī)器人可以自動按不同軌跡、不同運動方式完成規(guī)定動作和各種任務(wù)。(3)柔性制造系統(tǒng)(FMC,FMS,FML):包括加工設(shè)備(CNC機(jī)床)、檢測設(shè)備、物料輸送(工業(yè)機(jī)器人、自動交換托盤(APC)、自動輸送臺車(RGV、AGV)等)和儲存設(shè)備(立體倉庫等);數(shù)柔性制造系統(tǒng)(FMS)是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中的新型自動化生產(chǎn)設(shè)備,它是為填補(bǔ)占機(jī)械制造中70%的中小批量生產(chǎn)自動化而發(fā)展起來的。所謂柔性的零件加工是指能夠同時地和交替地加工不同的但是同系統(tǒng)的零件。它把高柔性、高質(zhì)量、高效率結(jié)合和統(tǒng)一起來,在當(dāng)今具有很強(qiáng)的生命力(4)計算機(jī)集成制造(CIM)和工廠自動化(FA)。CIMS是產(chǎn)品生產(chǎn)過程的各子系統(tǒng)的完美集成,即把工程設(shè)計、生產(chǎn)制造、市場分析和其他支持功能合理地通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)有機(jī)地集合成一個整體,以實現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化、優(yōu)化、自動化和集成化,達(dá)到高效率、高質(zhì)量、低成本而靈活生產(chǎn)的目的。以計算機(jī)輔助生產(chǎn)管理為核心,研究和應(yīng)用先進(jìn)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)和技術(shù)。五、發(fā)展當(dāng)前先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展趨勢大致有以下幾個方面:信息技術(shù)對先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展起著越來越重要的作用設(shè)計技術(shù)不斷現(xiàn)代化產(chǎn)品設(shè)計是制造業(yè)的靈魂。(2)新的設(shè)計思想和方法不斷出現(xiàn)(3)向全壽命周期設(shè)計發(fā)展(4)設(shè)計過程由單純考慮技術(shù)因素轉(zhuǎn)向綜合考慮技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會因素 設(shè)計不只是單純追求某項性能指標(biāo)的先進(jìn)和高低、而是注意考慮市場、價格、安全、美學(xué)、資源、環(huán)境等方面的影響。加工制造技術(shù)向著超精密、超高速以及發(fā)展新一代制造裝備的方向發(fā)展工藝由技藝發(fā)展為工程科學(xué),工藝模擬技術(shù)得到迅速發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)的一個重要發(fā)展趨勢是,工藝設(shè)計由經(jīng)驗判斷走向定量分析,加工工藝由技藝發(fā)展為工程科學(xué)。主要體現(xiàn)在:(1)綠色產(chǎn)品設(shè)計技術(shù) 使產(chǎn)品在生命周期符合環(huán)保、人類健康、能耗低、資源利用率高的要求。綠色制造技術(shù)主要包含了綠色資源、綠色生產(chǎn)過程和綠色產(chǎn)品三方面的內(nèi)容。它主要包括生產(chǎn)系統(tǒng)工廠致力于產(chǎn)品設(shè)計和材料處理、加工及裝配等階段,恢復(fù)系統(tǒng)工廠主要對產(chǎn)品(材料使用)生命周期結(jié)束時的材料處理循環(huán)。信息技術(shù)、管理技術(shù)與工藝技術(shù)緊密結(jié)合,先進(jìn)制造生產(chǎn)模式獲得不斷發(fā)展,造業(yè)在經(jīng)歷了少品種小批量少品種大批量、多品種小批量生產(chǎn)模式的過渡后,70年代、80年代開始采用計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)進(jìn)行制造的柔性生產(chǎn)的模式,并逐步向智能制造技術(shù)(IMT)和智能制造系統(tǒng)(IMS)的方向發(fā)展。第三篇:先進(jìn)制造技術(shù)論文《先進(jìn)制造技術(shù)》課程論文——人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)摘要:人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對人腦功能的某些程度的反映,具有自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)的能力,可通過對模式 樣本的自學(xué)習(xí),從中獲取特征,并能將學(xué)習(xí)獲得的知識應(yīng)用到圖像、文字等識別中。對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作了詳細(xì)的介紹,重點在于三層BP網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)。關(guān)鍵詞:人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),三層BP網(wǎng)絡(luò),Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),模式識別Study on Simulation Analytical Method of Artificial ne
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