【正文】 的設(shè)計(jì)尺寸以便實(shí)現(xiàn)我們期望的運(yùn)動(dòng)。因此，那些專家評(píng)委也是十分看重我們有沒有真正的弄清楚所學(xué)的理論知識(shí)，檢驗(yàn)我們?nèi)绾芜M(jìn)行理論聯(lián)系實(shí)際。設(shè)計(jì)圖紙對(duì)于慧魚作品來說比較麻煩，剛一開始，我們都很頭疼，該怎樣去畫裝配圖，因?yàn)榛埕~器材的零件多而小，不可能完完全全的安照慧魚器材去畫作品裝配圖。畫出的裝配圖一定要規(guī)范，技術(shù)參數(shù)、標(biāo)題欄、明細(xì)欄一定都要安照要求的來做，最后要有設(shè)計(jì)者、審核者的簽名。PPT的內(nèi)容基本上同設(shè)計(jì)說明書上的差不多，但要做到簡(jiǎn)明，PPT上的文字盡量不要太多，排版上要簡(jiǎn)單，能夠讓評(píng)委們一目了然。本身理論這塊在這么短的時(shí)間內(nèi)是很難講清楚的，而且講一大堆那些公式會(huì)讓人感到很暈，他們真正想聽到的并不是完全弄懂這個(gè)作品怎樣設(shè)計(jì)出來的，而是這個(gè)作品有什么樣的創(chuàng)新點(diǎn)，創(chuàng)新點(diǎn)是最打動(dòng)他們的。實(shí)用化的可能性及應(yīng)用前景這塊也十分重要，實(shí)用的價(jià)值可以決定我們的作品能否一直保持較高的優(yōu)勢(shì)，結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新固然重要，但如果實(shí)用化程度不高，或者我們的作品距離實(shí)用化還有很長(zhǎng)的一段路要走，很難取得較高層次的獎(jiǎng)項(xiàng)。改動(dòng)是十分必要的，特別是針對(duì)慧魚組作品，因?yàn)楦膭?dòng)起來既方便有快速，在你的作品第一次成型之后，如果還有足夠的時(shí)間，一定不能只是考慮文檔該怎樣寫，怎樣進(jìn)一步完善。因此建議可以不斷的改動(dòng)自己的作品，做到在已有的基礎(chǔ)上產(chǎn)生新的創(chuàng)新。在取得了初賽的晉級(jí)資格后，我們對(duì)自己的作品做了進(jìn)一步的改進(jìn)。主要用于日常樓梯地自動(dòng)打掃，也可用于室內(nèi)外地面清潔。爬樓部分采用四肢及關(guān)節(jié)履帶，小車在向上攀爬過程中同時(shí)向前運(yùn)動(dòng)。對(duì)于不同高度的臺(tái)階，只需把四肢按比例擴(kuò)大即可適應(yīng)不同的情況，適應(yīng)性更強(qiáng)。學(xué)院的兩次預(yù)答辯一定要重視，通過這兩次預(yù)答辯，基本上可以解決臨場(chǎng)可能遇到的問題，同時(shí)也再現(xiàn)了比賽現(xiàn)場(chǎng)。此外，通過此次比賽，個(gè)人感覺專家評(píng)委對(duì)控制方面的要求并不是十分的嚴(yán)格，很多隊(duì)伍的作品當(dāng)中含有非常多的控制模塊，最終也能取得比較好的成績(jī)。參加此次大賽全國(guó)決賽第二階段評(píng)審的155項(xiàng)作品，分別來自清華大學(xué)、浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、電子科技大學(xué)、華中科技大學(xué)、中南大學(xué)、東北大學(xué)、國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)等100余所地方及部隊(duì)高校。此次全國(guó)決賽第二階段評(píng)審在第二炮兵工程大學(xué)（西安）舉行，楊叔子院士擔(dān)任大賽決賽評(píng)審委員會(huì)主任。(2)后肢：后肢設(shè)計(jì)呈一弧形，使得它能平穩(wěn)安全地支撐清掃小車逐漸升高，可控制小車重心在前臂處。(4)清掃裝置：掃地部分通過普通齒輪、錐齒輪、鏈條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，用一個(gè)電機(jī) 實(shí)現(xiàn)三個(gè)掃帚不同方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩邊的長(zhǎng)掃帚為螺旋狀可以非常有效地把垃圾往中間收集，中間的履帶式掃帚最終將垃圾掃入垃圾箱。、下樓梯清掃作業(yè)，清掃流程與爬樓梯類似，實(shí)現(xiàn)了同一機(jī)構(gòu)多種功能。推廣應(yīng)用 價(jià)值 可用于各建筑內(nèi)部的樓梯清掃和各建筑外的階梯清理以及平坦的室內(nèi)打掃。 比賽流程(1)初賽整個(gè)比賽分為兩輪，第一輪的現(xiàn)場(chǎng)問辯環(huán)節(jié)和第二輪的PPT展示答辯環(huán)節(jié)。在問辯環(huán)節(jié)，每一小組的展示時(shí)間是三分鐘。現(xiàn)場(chǎng)解說與實(shí)物演示可以同時(shí)進(jìn)行，現(xiàn)場(chǎng)解說主要側(cè)重與講解我們的作品的創(chuàng)新點(diǎn)，這個(gè)是關(guān)鍵，目的就是讓專家評(píng)委對(duì)我們的作品產(chǎn)生興趣，留下印象，一旦留下了印象，留下來的可能性就較大。第二輪的PPT展示與答辯環(huán)節(jié)共五分鐘。計(jì)時(shí)是從我們開始走進(jìn)教室開始的，不是從我們打開PPT開始計(jì)時(shí)，所以不要拖拉。這樣就存在PPT放不完的可能性。(2)決賽整個(gè)比賽同樣分為兩輪，第一輪的現(xiàn)場(chǎng)問辯環(huán)節(jié)和第二輪的PPT展示答辯環(huán)節(jié)。在這里，有幾點(diǎn)建議：第一，第一輪的現(xiàn)場(chǎng)問辯與第二輪的PPT展示及答辯在時(shí)間安排上最好留有一定的余量，很有可能專家評(píng)委在還沒有達(dá)到規(guī)定時(shí)間就喊停，這不是說我們的作品不好，而是他們基本上弄清楚了我們的作品結(jié)構(gòu)和功能。專家評(píng)委提出的問題主要在于兩個(gè)方面：實(shí)用化可能遇到的問題(如成本問題、效果等)及我們的作品同大賽的主題有什么樣的關(guān)系 第三，隊(duì)員之間有一定的分工，這樣會(huì)使自己的團(tuán)隊(duì)更有效率。分析一下原因，主要在于以下幾點(diǎn)：(1)前期文檔的準(zhǔn)備不夠充分。因此導(dǎo)致了之后即便我們對(duì)文檔重新修改更正了也不一定保證評(píng)委能夠看得到，可以看出專家評(píng)委文檔的主要來源是初賽時(shí)提交的文檔，所以文檔需要在初賽時(shí)就要弄好。我們后來分析也得出一個(gè)結(jié)論：在決賽時(shí)，我們的表現(xiàn)并不差，可以說該做的都做了，文檔的理論部分、成本分析，PPT的修改、答辯演練都進(jìn)行了，但還只是拿了二等獎(jiǎng)。這是個(gè)硬傷，基本上在這個(gè)時(shí)候已經(jīng)無法挽回。個(gè)人感覺，同別的學(xué)校相比，我們學(xué)校在這塊確實(shí)是剛剛起步，無論是前期準(zhǔn)備、參賽過程還是該比賽在學(xué)校的影響力都不夠，致使我們幾乎是從零開始，只是比賽來了就開始學(xué)習(xí)參加，而并沒有連續(xù)的培養(yǎng)計(jì)劃。這樣當(dāng)然能夠大大培養(yǎng)這方面的人才，在真正參賽時(shí)肯定具有先天優(yōu)勢(shì)。(2)對(duì)于慧魚組，應(yīng)開放慧魚器材的使用，使有興趣的同學(xué)在課余時(shí)間多接觸慧魚器材，熟練掌握慧魚器材的使用方法。(4)學(xué)校派專門的老師長(zhǎng)期負(fù)責(zé)管理這項(xiàng)賽事，盡量不要每次更換負(fù)責(zé)老師，這樣便于積累經(jīng)驗(yàn)，更好地開展工作。4 后記通過這次比賽，收獲頗多。第四篇：2011年第五屆機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽01全國(guó)高校機(jī)械創(chuàng)新大賽成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院基于幼兒識(shí)字器設(shè)計(jì)說明書參賽學(xué)生：緱繼輝何佳祥艾強(qiáng)黃清偉王立龔指導(dǎo)老師：彭宗峰曹鳳紅成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院2011年11月13日 全國(guó)高校機(jī)械創(chuàng)新大賽成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院目錄：基于幼兒識(shí)字器設(shè)計(jì)說明書....................................................................1 目錄：...................................................................................................2 機(jī)器介紹.....................................................................................................3 .............................................................3 .........................................................................4 ............................................................................