【正文】 ........................................ 43 液壓控制閥的工作原理 .............................................................................................. 44 液壓支架的液壓系統(tǒng) .................................................................................................. 45 參考文獻 .................................................................................................................................. 47 致謝 ........................................................................................................................................... 48 附錄 ........................................................................................................................................... 49 XXXX 大學學士學位論文 1 1 緒論 端頭支架的技術經濟分析 根據《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定：采煤工作面所有安全出口與巷道連接處 20m范圍內，必須加強支護；綜合機械化采煤工作面，此范圍內的巷道高度不得低于 。 Liang Shenru before the roadway, play a supporting role in the advance. MovingEnd stent is based on the pillars supported by hydraulic hinged roof beams support ahead of the limitations and design a new type of stenthead, it has overe hydraulic scaffold supporting lowintensity, supporting slow, labor Strength, higher costs of a series of shortings. In engineering practice, saving a lot of labor, but also improve the End of the stent safety, reducing the labor intensity of the workers, mine workers for creating a safe working environment, making underground situation has been tremendous improvement. Keywords: Termina l hydraulic support。 In addition to End stent can shift from outside, it is necessary to reprint the nose of the aircraft and transport planes to provide mobile power。 XXXX 大學學士學位論文 II Abstract End stents were used from top to bottom Gate, the main function is to protect roadways and coal mining face at the intersection of roof。超前 支護 。在工程實際當中節(jié) 省了大量的勞動力，而且，還提高了端頭支架工作的安 全性，降低了工人的勞動強度，為煤礦工人營造了一個安全的工作環(huán)境， 使得井下作業(yè)情況得到了巨大改善 。XXXX 大學學士學位論文 I 中文 摘要 端頭支架分別用于上下順槽，主要功能是維護好巷道和回采工作面交叉口處的頂板；協(xié)調該處排頭支架，工作面運輸機，順槽轉載機等設備之間的位置和配套關系；除端頭支架能自移以外，要為轉載機和運輸機機頭的移動提供動力；端支架本身具有防倒，調架或適應工作面傾角變化的能力；能適應左右工作面，換向方便；前梁伸入巷道，起一定的超前支護作用。 邁步式端頭支架是基于單體液壓支柱配以鉸接頂梁進行超前支護的局限性而設計出的新型端頭支架，它克服了單體液壓支架支護強度低，支護速度慢，勞動強度大，成本高等一系列缺點。 關鍵詞 端頭液壓支架 。 邁步式 端頭液壓支架。 coordination of the department ranked first frame, Face transport planes, reproduced with slot machines and other equipment between the location and matching。stent itself with antidown, faceframe or inclination to change the ability to adapt to face about, for the convenience。Support。即采煤工作面量順槽 20m 范圍內必須采取超前加強支護，傳統(tǒng)的采煤工作面量順槽超前支護主要以單體液壓支柱配以金屬鉸接頂梁進行支護，根據巷道段面及頂扳壓力情況確定支護參數，以確保安全出口的暢通。 （ 2）支護速度慢 由于單體液壓支柱、鉸接頂梁支設及回撤速度難以大幅度提高，制約了工作面的推進速度，難以實現綜采面的高產高效。 （ 4）成本高，安全性差 因頂板壓力大或操作等原因，支柱、鉸接頂梁、柱鞋的損壞 量較大，并且工序復雜，人工操作多，造成事故的概率較大。 圖 7端頭支架： 2推移千斤頂； 4 超前支架； 5防倒千斤頂； 6液壓支架； 8轉載機 邁步式端頭支架是基于單體液壓支柱配以鉸接頂梁進行超前支護的局限性而設計出的新型端頭支架，它克服了單體液壓支架支護強度低，支護速度慢，勞動強度大，成本高等一系列缺點。主副梁底座均采用鉸接連接，這樣減小了由頂板底板的傾角變化給支架工作帶來的影響。主副頂梁之間，底座之間設有防倒調架千斤頂，這樣保證了支架在向前邁步移動時，不會發(fā)生倒架現象，提高了邁步式端頭支架工作的安全性。在工程實際當中節(jié)省了大量的勞動力，而且，還提高了端頭支架工作的安 全性，降低了工人的勞動強度，為煤礦工人營造了一個安全的工作環(huán)境， 使得井下作業(yè)情況得到了巨大改善 。一種為框架錨固支架 ； 另一種為錨固站，如 HPP1 型錨固站，其用途是錨固和移架。如蘇聯(lián)的 OKC 型； 其二為多框架邁步式。如日本三井三池 2 號端頭支架，其作用是支護工作面機頭上方頂板和推移、錨固輸送 機機頭。 全封閉型端頭支架的結構為兩架組成一組，并且布置在工作面的下端頭順槽里，并通過過渡架和工作面支架連成，使整個端頭形成全封閉。對稱型全封閉端頭支架如鄭州煤礦機械長研制的 DW1 型和平頂山礦物局生產的 PL1型 。端頭的特點如下： （ 1） 面積大，大約在 10 至 15 m 178。 國內外一些端頭支架的技術特征 國內外一些端頭支架的技術特征如表 ： 項 目 蘇聯(lián) 波蘭 德國 中國 OKC 型 KCY 型 HPP1 型 蓋特林 2 號 DW1型 BDZ 型 支架最大高度（ mm） 3000 2900 3040 3450 3500 3500 支 架組的寬度(mm) 1200 1072 500 1540 3000 3000 XXXX 大學學士學位論文 4 支架組全長 (mm) 6270 7400 4850 9000 7700 7800 支柱初撐力 (T) 15 支柱的工作阻 (T) 40 50 100 100 支架組的初撐力(T) 60 502 424 支架組的工作阻力 (T) 160 300 220 800 900 支架承載強度(Mpa) 底板額定比壓(Mpa) 1 推移千斤頂拉力(T) 10 2 47 推移千斤頂推力(T) 18 2 125 推移步距 (mm) 790 720 615800 400 700 泵站工作壓 (Mpa) 20 15 支架組重量 (T) 28 6 33 表 國內外一些端頭支架的技術特征表 端頭支架的功能及特點 端頭支架的功能 端頭支架分別用于上下順槽，主要功能是維護好巷道和回采工作面交叉口處的頂板；協(xié)調該處排頭支架、工作面運輸機、順槽轉載機等設 備之間的位置和配套關系；除端頭支架能自移以外，要為轉載機和運輸機機頭的移動提供動力；端頭支架本身具有防倒、調架或適應工作面傾角變化的能力；能適應左右工作面，換向方便；前梁伸入巷道，起一定的超前支護作用。 2） 配套性 轉載機安放在主架的凹槽內，支架本生和轉載機機尾以及工 作面運輸 機設有連接耳子，頂梁的跨度較大?！?15176?！?25176。 主 要 結 構 1） 均包括主副架各一架。 表 端頭支架的主要特點 端頭液壓支架的工作 原理 液壓支架在工作過程中必須具備升、降、推、移四個基本動作，這些動作是利用泵站供給的高壓乳化液通過工作性質不同的幾個液壓缸來實現完成的。高壓乳化液進入立柱的活塞腔，另一腔回液，推動活塞上升，使與活塞桿相連接的頂梁接觸頂板。 移架輸送機前移 支架和運輸機的前移，都是由底座上的推移千斤頂來完成的。支架的支撐力與時間曲線，稱為支架的工作特性曲線， 支架立柱工作時，其支撐力隨時XXXX 大學學士學位論文 6 間的變化過程可分為三個階段： （一）初撐階段 支架在升柱時，高壓液進入立柱下腔，立柱升起使頂梁接觸頂板，立柱下腔壓力增加，當增加到泵站工作壓力時，泵站自動卸載，支架的夜控單向閥關閉，立柱下腔壓力達到初撐力，此階段為初撐階段 to，此時支架對頂 板的支撐力為初撐力。Pbn10179。 n －支架立柱的數量。合理的初撐力是防止直接頂過早的因下沉而離層、減緩頂板下沉速度、增加其穩(wěn)定性和保證安全生產的關鍵。 （二）承載增阻階段 支架 初撐后，隨頂板下沉，立柱下腔壓力 增加，直到增加到支架的安全閥調正壓力，立柱下腔壓力達到工作阻力， 此階段為增阻階段 t1。此時支架對頂 t板的支撐力稱為工作阻力，它是由支架安全閥的調定壓力決定的。Pan10179。支架的工作阻力是支架的一個重要參數，它表示支架支撐力的大小。因此，常用單位支護面積頂板上所受支架工作阻力值的大小，即支護強度來表示支架的支護性能。ＭＰ a 式 () XXXX 大學學士學位論文 7 式中： F — 支架的支護面積， m 178。 端頭支架設計原始數據 支撐高度： 1800~3000mm； 支護長度： 4300 mm； 支架 中心距： 2026 mm ； 支護強度： Mpa； 泵站工作壓力： Mpa 安全閥調定壓力： 32 Mpa 型式：雙列式、半卸載交替前移 操縱方式：本架 XXXX 大學學士學位論文 8 2 端頭液壓支架主要部件的設計 端頭支架各部件的設計應該滿足以下要求： （ 1）四連桿機構應進行優(yōu)化設計，使支架梁端距變化小，支架受力狀態(tài)最佳，結構上既滿足工作空間要求，又能承受足夠的縱向、橫向力及扭矩。前梁由前梁千斤頂控制，可上、下擺動。伸縮梁靠伸縮千斤頂和前梁作相對滑移．用以及時支護新暴露的頂板。頂梁是支架主要承受頂板壓力的部件，并起切頂作用。頂梁裝有側護板，活動側裝有千斤頂和彈簧，防止架間漏煤、矸及調節(jié)支架間距。 （ 4）掩護梁。根據不同的支架類型，掩護梁有伸縮插板式和在下端鉸接一伸縮尾梁式，它裝有側護板．作用與頂梁側護板相同。 （ 5）底座。它既要有足夠的強度和剛度，又應滿足底板比壓不超限。 （ 6）推移裝置。推移桿結構有長推桿或是由兩部分短推移桿組成。四連桿機構與掩護梁鉸接的支架，在掩護梁下鉸接一可轉動的伸縮插板尾梁，用以放煤、保證放煤高度及維護工作空間。尾梁裝有側護板， 作用與頂梁、掩護梁的側護板相同。液壓系統(tǒng)由各液壓件、管路系統(tǒng)組成，它應保證立住、千斤頂完成支架要求的各種性能，并達到設計技術參數。 各類頂梁都為箱式結構，一般由鋼板焊接而成。頂梁前端呈滑撬式或圓弧形，以減少移架阻力。 按頂梁的斷面形狀，還可以把頂梁分成如下結構形狀 ：