【正文】 轉(zhuǎn)延時(shí)再反轉(zhuǎn)刀架下降壓緊，若不是，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，刀架繼續(xù)轉(zhuǎn)位直至所需刀位。當(dāng)轉(zhuǎn)到所需刀位時(shí)， 刀位對應(yīng)霍爾元件自動斷開，電機(jī)停止正轉(zhuǎn)。 從執(zhí)行圖與分析中可以看出霍爾元 件在數(shù)控機(jī)床中的重要作用。 NC 系統(tǒng) T 功能 指令 霍爾元件 驅(qū)動放大與邏輯保護(hù)電路 執(zhí)行元件 刀位選擇 換刀指令 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 5 四工位刀架 PLC接線原理圖 數(shù)控機(jī)床 刀架是由機(jī)床 PLC 來進(jìn)行控制，對于普通的四工位刀架來說，控制比較簡單，一般用于普通的 車床 。實(shí)現(xiàn)刀架的順序控制。 在分析之前，我們首先了解刀架控制的電氣部分。圖中的 a是刀架控制的強(qiáng)電部分，主要是控制刀架電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，來控制刀架的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；圖 b 是刀架控制的交流控制回路，主要是控制兩個交流接觸器的導(dǎo)通和關(guān)閉來實(shí)現(xiàn) a 中的強(qiáng)電控制；圖 c部分是刀架控制的繼電器控制回路及 PLC 的輸入及輸出回路，整個過程的控制最終是由這個模塊來完成的。 接線回路圖簡析：假設(shè)， PLC 輸入 /輸出電路中輸入 1 號刀同時(shí)選擇手動刀選擇。 接觸器回路中的 KA6 觸點(diǎn)導(dǎo)通（ KA1 始終處于閉合狀態(tài)） KM5線圈得電反轉(zhuǎn) KM5 反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)斷開實(shí) 現(xiàn)雙重互鎖。當(dāng)霍爾元件檢測到 1 號刀的到位信號時(shí)，刀架開始定位鎖緊，電機(jī)停轉(zhuǎn)，換到結(jié)束。 四工位刀架 PLC梯形圖與原理運(yùn)用 的概述與波形圖的簡析 可編程控制器 (Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。 PLC = Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。是工業(yè)控制的核心 部分。 刀架到達(dá)符合工位后，電機(jī)正傳停止，將其徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 7 作為記憶信號。 波形圖簡析：圖示為四號刀到位信號的波形圖。這時(shí)電動機(jī)正轉(zhuǎn)處于高電平，電機(jī) 開始 正轉(zhuǎn)。大約過 50MS 電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，在反轉(zhuǎn)的某一瞬間電機(jī)的鎖緊開關(guān)的低電平變成了高電平，電機(jī)開始鎖緊。四號刀的換刀過程就結(jié)束了，其他的三把刀換刀過程依次類推。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容（ 圖 23 四工位波形圖 ） 一 工位 二 工位 三 工位 四 工位 鎖緊開關(guān) 電機(jī)正轉(zhuǎn) 停 電機(jī)反轉(zhuǎn) 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 8 易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。 PLC 梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與 PLC 存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。如果該存儲單元為 “0” 狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為 “0” 或“OFF” 狀態(tài)。 下圖是四工位刀架的 PLC 梯形圖與文字解釋： (表 21) 序號 地址 地址相應(yīng)地作用 1 ~ 刀架轉(zhuǎn)動刀位對應(yīng)的輸入信號 2 急停輸入信號 3 循環(huán)啟動輸入信號 4 輔助功能 M的選通信號 5 主軸轉(zhuǎn)速 S的選通信號 6 刀具功能 T的選通信號 7 R 指令 內(nèi)部繼電器 8 刀架正轉(zhuǎn) 9 刀架反轉(zhuǎn) 10 輔助功能 M結(jié)束信號 11 S 功能完成應(yīng)答結(jié)束信號 12 T 功能完成應(yīng)答結(jié)束信號 13 急停輸出信號 14 無論 S、 T、 M 完成應(yīng)答，都會結(jié)束信號 15 循環(huán)啟動輸出信號 16 TMRB 定時(shí)器 17 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 9 （ 圖 24 梯形圖 ） 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 10 梯形圖的解析： 首先打開急停開光 電 源啟動，刀具功能 T 型號 接受到具體的刀號觸點(diǎn)閉合。然后通過 SUB25DECB 譯碼。經(jīng)過一段時(shí)間通過霍爾元件的檢測刀具到達(dá)正確的位置，具體的正轉(zhuǎn)刀位觸點(diǎn)斷開反轉(zhuǎn)刀位觸點(diǎn)閉合 ，同時(shí)對應(yīng)刀位的內(nèi)部寄存器仍然處于導(dǎo)通狀態(tài)。通過延時(shí)繼電器的作用延時(shí)一段時(shí)間后反轉(zhuǎn)電機(jī)啟動實(shí)現(xiàn)刀架的精確定位。 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 11 第三章：數(shù)控車刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)械部件是一位忠實(shí)的執(zhí)行者，他會義無反顧的執(zhí)行接收到的指令。 數(shù)控車刀架分類與 換刀流程 數(shù)控車刀架的分類 ，以加工棒料或盤類零件為主。刀具的典型布置方式 如圖 31，所示： 常見 排刀式刀架 （ 圖 31） 這種刀架在刀具布置和機(jī)床調(diào)整等方面都較為方便，可以根據(jù)具體工件的車削工藝要求，任意組合各種不同用途的刀具，一把刀具完成車削任務(wù)后，橫向滑板只要按程序沿 X 軸移動預(yù)先設(shè)定的距離，第二把刀就到達(dá)加工位置，這樣就完成了 機(jī)床的換刀動作。 回轉(zhuǎn)刀架是數(shù)控車床最常用的一種典型換刀刀架 ，是一種最簡單的自動換刀裝置?；剞D(zhuǎn)刀架分度準(zhǔn)確、定位可靠、重復(fù)定位精度高、轉(zhuǎn)位速度快、夾緊性好，可以保障數(shù)控車床的高精度和高效率。 數(shù)控機(jī)床使用的回轉(zhuǎn)刀架是比較簡單的自動換刀裝置，常用的類型有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的 刀具。 常見回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu) （ 圖 32） 上述排刀式刀架和回轉(zhuǎn)刀架所安裝的刀具都不可能太多，即使是裝備兩個刀 架，對刀具的數(shù)目也有一定限制。帶刀庫的自動換刀裝置由刀庫和刀具交換機(jī)構(gòu)組成 。 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 13 對于四工位自動回轉(zhuǎn)刀架來說，它最多裝有 4 把刀具，微機(jī)系統(tǒng)控制的任務(wù)，就是選中任意一把刀具，讓其回轉(zhuǎn)到工作位置。 圖為 1刀轉(zhuǎn)到工作位置的流程圖： （ 圖 34 換刀流程圖 ） 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 14 數(shù)控車刀架 傳動裝置的原理與運(yùn)用 蝸輪蝸桿的概述 蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的； 它是由交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動演變而來。 蝸桿傳動用于傳遞兩根 空間交錯軸間的運(yùn)動和動力，兩軸間的夾角可為任意值，通常為 90176。 當(dāng)蝸桿分度圓導(dǎo)程角小于輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動具有自鎖性 蝸桿傳動的主要缺點(diǎn)： 效率低，摩擦磨損大。為了減摩耐磨，蝸輪齒圈常需用青銅制造，成本較高。 蝸桿傳動的類 型： 按蝸桿齒螺旋方向，有左旋蝸桿和右旋蝸桿，為方便切制，一般采用右旋蝸桿。 按蝸桿齒面硬度，有軟面蝸桿和硬面蝸桿。硬面蝸桿可用滲碳鋼淬火或中碳鋼表面淬火獲得，蝸桿齒面必須磨削。 按蝸桿分度曲面形狀不同，蝸桿傳動可以分為圓柱蝸桿傳動、環(huán)面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動。 圓柱蝸桿傳動包括普通圓柱蝸桿傳動和圓弧圓柱蝸桿傳動兩類。在粘合時(shí)，蝸桿轉(zhuǎn)意轉(zhuǎn)，就帶動渦輪轉(zhuǎn)過一個齒（單頭蝸桿）或幾個齒（多頭蝸桿），因此蝸輪蝸桿傳動的速比 i=蝸桿的頭數(shù) Z1/渦輪的齒數(shù) Z2。 性。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。蝸輪蝸桿嚙合傳動時(shí)，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。 蝸輪蝸桿常見原因及解決方法 1：常見故障 （ 1） ．減速機(jī)發(fā) 熱和漏油。由于是滑動摩擦傳動，運(yùn)行中會產(chǎn)生較多的