【正文】 其中第一和第二擺臂尾端各藉一拉持件分別固定在旋轉(zhuǎn)頭右、左側(cè)的架板上，第一擺臂前端有一吸紙構(gòu)件。 （ 2） 腳踏式自動翻頁譜架 在已有譜架的基礎(chǔ)上，支腳上設(shè)踏板和滑輪組，斜置板的支撐面上設(shè)轉(zhuǎn)軸，該軸上有擺桿和 重錘，穿經(jīng)滑輪組，一端與踏板連接，另一端與轉(zhuǎn)軸固定。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)腳動式自動翻頁，可保證演奏者或指揮者的雙手自始至終可用于演奏或指揮，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。 書刊展放在盒面上， 用真空吸盤吸附書頁，靠旋臂帶動書頁偏轉(zhuǎn)，旋臂是裝在傳動軸上，傳動軸上還帶有三只凸輪，其中一只凸輪與電磁鐵連使軸偏轉(zhuǎn)，一只凸輪帶動真空泵使吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，另一只凸輪控制活動夾的張開和壓緊。 此外還出現(xiàn)了很多 專利 和新型設(shè)計(jì) 。 吳永立、吳毓湘設(shè)計(jì)的自動翻頁器 [3]（專利申請?zhí)?94227732），是一個(gè)盒體。電磁鐵的控制，根據(jù)使用情況選配，供無手指功 能的人和演奏、打字專業(yè)人員自動翻頁。另外，翻壓臂上還設(shè)有用于壓書頁的磁鐵和用于檢測頁邊的屋頂型反射鏡，可以有效防止翻頁過程中出現(xiàn)的重復(fù)翻頁動作。載書臺由電磁 式書夾和載書板構(gòu)成。 4 通過分析和借鑒現(xiàn)有的自動翻書機(jī)設(shè)計(jì)，本課題設(shè)計(jì)一種能夠滿足使用要求的結(jié)構(gòu)簡單、線路控制簡單、體積較小易攜帶、可折疊、成本低廉的自動翻 書 機(jī)。 （ 2） 書頁 進(jìn)行 180176。 （ 3）復(fù)位，并夾緊書。 5 第二章 自動翻書機(jī) 結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 方案確定 自動翻書機(jī)的功能就是代替人手完成書頁的翻轉(zhuǎn)動作。 本翻書機(jī)設(shè)計(jì)的動作過程為： 左側(cè)向右側(cè)翻轉(zhuǎn)書頁時(shí)， 用 左側(cè) 搓紙機(jī)構(gòu)搓 左側(cè) 書頁，當(dāng)書頁一半脫離原位置時(shí)， 左 側(cè)的壓頁機(jī)構(gòu)壓住這側(cè)其他的書頁，防止多頁翻轉(zhuǎn)。 右側(cè)向左側(cè)翻書 頁，當(dāng)書頁一半脫離原位置時(shí)，右側(cè)的壓頁機(jī)構(gòu)壓住這側(cè)其他的書頁，防止多頁翻轉(zhuǎn)。 本翻書機(jī)基本方案設(shè)計(jì)是使用搓紙機(jī)構(gòu)和壓頁機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分來完成 以上 動作過程， 并 用控制電路 實(shí)現(xiàn) 。 搓紙機(jī)構(gòu)主要是完成書頁從一側(cè)翻轉(zhuǎn)到另一側(cè)。我經(jīng)過多次試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)只要搓紙塊與書頁之間的摩擦力達(dá)到一定范圍，增加搓紙距離就可以將書頁翻轉(zhuǎn)過去。 本翻書機(jī)翻書采用直線式推進(jìn)方式。 六 種機(jī)構(gòu)的比較如下： 6 表 21 六種機(jī)構(gòu) 比較 機(jī)構(gòu)名稱 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 凸輪機(jī)構(gòu) 幾乎可以實(shí)現(xiàn)從動件的無限多種運(yùn)動規(guī)律。 凸輪從動件是高副接觸，壓強(qiáng)較大，易磨損，凸輪輪廓線的制造精度對動力影響很敏感。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件之間是轉(zhuǎn)動低副連接，傳動可靠，承載能力大，耐磨性好。 連桿機(jī)構(gòu)中運(yùn)動副元素多為圓柱面或平面，無需特殊機(jī)床加工，且加工精度容易得到保證。運(yùn)動準(zhǔn)確性高，且有很大的減速比；工作平穩(wěn)、無噪聲，可以傳遞很大的軸向力。 由于螺旋副為面接觸，且接觸面間的相對滑動速度較大，故運(yùn)動副表面摩擦、磨損較大，傳動效率較低 。 鏈傳動 鏈傳動平均 傳動比 準(zhǔn)確 ,傳動效率高，軸間距離適應(yīng)范圍較大 傳動平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲 。 成本高 本設(shè)計(jì)主要是結(jié)構(gòu)簡單 緊湊 、易操作、經(jīng)濟(jì)性好 。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)分為對心滑塊機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的主要特征是：滑塊行程 H 等于 2 倍曲柄長度 2 1L ；當(dāng) 12 LL 較小時(shí)，在連桿與曲柄重合成一直線區(qū)域 7 附近，滑塊運(yùn)動緩慢，有一段近似停頓；在連桿與曲柄拉直成直線區(qū)域附近，滑塊的最大速度顯著增大，影響 滑塊運(yùn)動的平穩(wěn)性。 在本設(shè)計(jì)中，剛好在推送和壓頁功能中要求盡可能平穩(wěn)無沖擊， 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滿足這一要求。偏置 曲柄滑塊 機(jī)構(gòu)簡圖如圖 21 所示。為適應(yīng)厚薄不 同的書本，在 推 桿和搓紙塊之間安裝有彈簧，彈簧力保證搓紙塊與書頁之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)書頁的翻轉(zhuǎn)。 本設(shè)計(jì)中搓紙塊最大行程 mmH 240? ， 偏距 mme 010? ， 連桿長度 2L 與曲柄長度 1L 的比值 312 ?? LLa 。 8 圖 22 曲柄滑塊機(jī) 構(gòu)圖解設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)分析： 在圖 22 中 12111111 LLAOBABO ???? （ 21） 12212221 LLAOBABO ???? （ 22） 式（ 22） （ 21）得 2 11211 BOBOL ? （ 23） 式（ 22） +（ 21）得 2 11212 BOBOL ?? （ 24） 式（ 22）247。由數(shù)學(xué)知，符合上述條件的 1O 點(diǎn)的軌跡必在某圓周上 ，該圓做法如下：在線段 12BB 及其延長線上，按 1112 2211 21 ???? aaBC BCBC BC 分別確定內(nèi)分點(diǎn) 1C 和外分點(diǎn) 2C ，再以 21CC 為直徑作圓，該圓周上任意點(diǎn)至和的距離之比都等于，即符合上述給定條件的曲柄軸心必在該圓周上。 （ 2）取偏距 mme 010? ，作 21BB 的平行線 xx ，待定的曲柄軸心 1O 應(yīng)在 xx 直線上。 （ 4）以 21CC 為直徑作圓，該圓與直線 xx 的交點(diǎn)，即為曲柄的軸心 1O 。 （ 6）校驗(yàn)壓力角。 壓頁機(jī)構(gòu) 壓頁機(jī)構(gòu)也采用 曲柄滑塊 機(jī)構(gòu)。為適應(yīng)厚薄不同的書本，在推桿和書夾之 10 間安裝有彈簧，彈簧力保證書夾能夠夾持住書頁。 該設(shè)計(jì)中，壓頁機(jī)構(gòu)行程 mmH 56? ，偏距 mme 10? ，連桿長度 2L 與曲柄長度 1L 的比值 412 ?? LLa 。取 整為 mmmmL 2 ?? 連桿長度 mmL 111 .52 83. 6139 .42 ??? 最大壓力角 ? rc s i na rc s i n 21m a x ????? L eLα 符合設(shè)計(jì)要求。在每個(gè)機(jī)體鉸接的一側(cè)設(shè)計(jì)有三塊磁鐵，書架展開后利用磁鐵的吸力保證在閱讀書籍的時(shí)候機(jī)架不會自己變形或合閉。 11 第三 章 自動翻書機(jī)電氣控制設(shè)計(jì) 電氣控制電路設(shè)計(jì) 電機(jī)作為機(jī)構(gòu)的動力源，影響著機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和工作效率。所以 選擇 常州海盛電器有限公司 生產(chǎn)的 35TKYJ 系列微型 交流同步減速電機(jī) 。通常應(yīng)注意以下問題。在控制線路比較簡單的情況下，可直接采用電網(wǎng)電壓，即交流 220V、 380V供電，以省去控制變壓器。對于微機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)注意弱電控制與強(qiáng)電電源之間的離，不能共用零線，避免引起電源干擾。 （ 2） 選擇電器元件 盡量減少電器元件的品種、規(guī)格與數(shù)量。電氣控制系統(tǒng)的先進(jìn)性總是與電器元件的不斷發(fā)展、更新緊密聯(lián)系在一起的，因此，設(shè)計(jì)人員必須密切關(guān)注電機(jī)、電器技術(shù)、電子技術(shù)的新發(fā)展，不斷收集新產(chǎn)品資料，以便及時(shí)應(yīng)用于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，使控制線路在技術(shù)指標(biāo)、穩(wěn)定性、可靠性等方面得到進(jìn)一步的提高。 （ 4） 合理使用電器觸點(diǎn) 在復(fù)雜的繼電接觸控制線路中，各類接觸器、繼電器數(shù)量較多，使用的觸點(diǎn)也多，線路設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下問題。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意盡可能減少觸點(diǎn)使用數(shù)量 .以采用邏輯設(shè)計(jì)化簡方法，改變觸點(diǎn)的組合方式，以減少觸點(diǎn)使用數(shù)量，或增加中間繼電器來解決?？傊?，要計(jì)算觸點(diǎn)斷流容量是否滿足被控制負(fù)載的 要求，還要考慮負(fù)載性質(zhì)（阻性、容性、感性等），以保證觸點(diǎn)工作壽命和可靠性。 正確連接電器線圈 電壓線圈通常不能串聯(lián)使用，即使用兩個(gè)同型號電壓線圈也不能采用串聯(lián)施加額定電壓之和的電壓值，因?yàn)殡娖鲃幼骺傆邢群笾?，可能由于動?