【正文】 2 AIW2 2號(hào)熱電阻 PT100 EM232 1 AQW0 1號(hào)變頻器 電壓 2 AQW2 2號(hào) 變頻器 電壓 系統(tǒng)軟件由初始化程序、主程序和中斷服務(wù)程序三部分組成。子程序由 PID 調(diào)節(jié)子程序和尋找最佳工作模式子程序組成。其作用是協(xié)調(diào)各機(jī)組與變頻器之間的電氣連接，通過接觸器與變頻器的繼電器和接觸器進(jìn)行邏輯切換來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制方案。輸入信號(hào)經(jīng)程序運(yùn) 算，發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作信號(hào)，經(jīng)微型繼電器及相應(yīng)的常閉、常開觸頭分別控制變頻器及中央空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行，以及聲、光報(bào)警器件的動(dòng)作。 通常情況下，變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由變頻器、可編程控制器、主接觸器、水泵機(jī)組及溫度檢測(cè)裝置組成閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。 A/D 模塊通過 PLC 將溫度模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量， D/A 模塊將 PLC 輸出的開關(guān)量轉(zhuǎn)換為模擬量，以控制變頻器升速過程及降速過程。 本系統(tǒng)是利用電壓信號(hào)控制變頻器，進(jìn)而控制水泵轉(zhuǎn)速和溫度。其中子程序 SBR0 為 1 號(hào)變頻器的電壓控制參數(shù)； SBR1為 2 號(hào)變頻器的電壓控制參數(shù)。定時(shí) 中斷 0 為每 10 毫秒中斷一次，進(jìn)入 INT0。 表 32 內(nèi)存變量分配 序號(hào) 名稱 地址 注釋 序號(hào) 名稱 地址 注釋 1 1號(hào)啟動(dòng) 上升沿 27 1號(hào)過程變量 VD0 32bit 2 1號(hào)停止 上升沿 28 1號(hào)設(shè)定值 VD4 32bit 基于 PLC 的醫(yī)院中央空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 3 2號(hào)啟動(dòng) 上升沿 29 1號(hào)輸出值 VD8 32bit 4 2號(hào)停止 上升沿 30 1號(hào)增益 VD12 32bit 5 3號(hào)啟動(dòng) 上升沿 31 1號(hào) 采樣時(shí)間 VD16 32bit 6 3號(hào)停止 上升沿 32 1號(hào)積分時(shí)間 VD20 32bit 7 緊急停車 上升沿 33 1號(hào)微分時(shí)間 VD24 32bit 8 總啟動(dòng) 上升沿 43 2號(hào)微分時(shí)間 VD60 32bit 9 溫度 +1 上升沿 44 2號(hào)積分前項(xiàng) VD64 32bit 10 溫度 1 上升沿 45 2號(hào)過程前值 VD68 32bit 11 1號(hào)電機(jī)故障 上升沿 46 2號(hào) PID輸出 VW418 16bit 12 2號(hào)電 機(jī)故障 上升沿 47 顯示存儲(chǔ)區(qū) VW100 16bit 13 變頻器給電 “1” 有效 34 1號(hào)積分前項(xiàng) VD28 32bit 14 1號(hào)泵工頻啟動(dòng) “1” 有效 35 1號(hào)過程前值 VD32 32bit 15 1號(hào)泵變頻運(yùn)行 “1” 有效 36 2號(hào) PID表 VB36 8bit 16 2號(hào)泵工頻啟動(dòng) “1” 有效 37 2號(hào)過程變量 VD36 32bit 17 2號(hào)泵變頻運(yùn)行 “1” 有效 38 2號(hào)設(shè)定值 VD40 32bit 18 3號(hào) 泵工頻啟動(dòng) “1” 有效 39 2號(hào)輸出值 VD44 32bit 19 3號(hào)泵變頻運(yùn)行 “1” 有效 40 2號(hào)增益 VD48 32bit 20 2號(hào)變頻器給電 “1” 有效 41 2號(hào)采樣時(shí)間 VD52 32bit 21 冷凍泵變頻運(yùn)行 “1” 有效 42 2號(hào)積分時(shí)間 VD56 32bit 22 1號(hào)熱敏電阻 AIW0 12bit 48 EM232最大值 VW400 16bit 23 2號(hào)熱敏電阻 AIW2 12bit 49 EM232最小值 VW402 16bit 24 1 號(hào)變頻器控制電壓 AQW0 12bit 50 1號(hào) PID輸出 VW416 16bit 25 2 號(hào)變頻器控制電壓 AQW2 12bit 51 中間值變量 VD72 32bit 26 1號(hào) PID表 VB0 8bit PLC 編程軟件 該軟件的 SIMATIC 指令集包含三種語言，即語句表 (STL)語言、梯形圖 (LAD)語言、功能塊圖 (FWD)語言。梯形圖 (LAD)語言最接近于繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的電氣控制原理圖，是應(yīng)用最多的一種編程語言，與計(jì)算機(jī)語言相比，梯形圖可以看作是 PLC 的高級(jí)語言，幾乎不用去考慮系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)原理和硬件邏輯，因此，它很容易被一般的電氣工程設(shè)計(jì)和運(yùn)行維護(hù)人員所接受。 S7200 的編程語言是 STEP7，它是用于 S7 系列 PLC 進(jìn)行 編程、調(diào)試的全新軟件，它是在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) IEC11313 的基礎(chǔ)上建立的，可以用 LAD， CSF 和 STL 來編程。 STEP7 軟件的一個(gè)特點(diǎn)是調(diào)試功能很強(qiáng)大，不僅能在線讀取數(shù)據(jù)，而且能在線修改過程數(shù)據(jù)，對(duì)于調(diào)試大型復(fù)雜控制程序非常有效。 主程序設(shè)計(jì) 在本系統(tǒng)中， PLC 程序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是接受外部開關(guān)信號(hào) (按鈕、繼電器 )的輸入，判斷當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài)以及輸出信號(hào)去控制接觸器、繼電器等器件，以完成相應(yīng)的控制任務(wù)。 （ 2）報(bào)警處理模塊主要處理變頻器的故障報(bào)警和報(bào)警信息。 （ 4）變頻器設(shè)定模塊，是接受由模擬量輸入模塊 (EM231)接受速度傳 感器轉(zhuǎn)換而來的信號(hào)，與頻率給定值進(jìn)行比較后再作為輸入信號(hào)經(jīng) D/A 轉(zhuǎn)換成模擬量給變頻器 PLC 主程序設(shè)計(jì)，當(dāng) PLC 的主程序開始運(yùn)行之后，就處于反復(fù)的循環(huán)執(zhí)行之中，每一次循環(huán)被稱為一次掃描：即對(duì)主程序的語句逐條掃描執(zhí)行。只有第一次掃描才執(zhí)行初始化程序，然后進(jìn)行遙信自處理程序，若有通信要求，則進(jìn)行通信處理，否則結(jié)束主程序，完成一次基于 PLC 的醫(yī)院中央空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 掃描工作 [7]。 冷 冷冷 冷 冷冷 冷 冷冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷冷 冷 冷 冷 冷冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷冷 冷 冷 冷 冷 冷冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷 冷冷 冷 冷 冷 冷Y NYN冷 冷 冷 冷 冷YNYN 圖 33 主程序流程圖 壓縮機(jī)啟停順序生成及實(shí)現(xiàn) 用常規(guī)元件控制的電控箱，壓縮機(jī)的啟動(dòng)順序一般是固定的，也有部分電控箱（進(jìn)口機(jī)組居多）是由一撥動(dòng)開關(guān)人為控制。當(dāng)機(jī)組在第一臺(tái)壓縮機(jī)啟動(dòng)前，調(diào)用壓縮機(jī)的啟停順序生成子程序，得到 3 臺(tái)壓縮機(jī)的啟停順序，分別存于開關(guān)數(shù)據(jù)單元。即 主程序及子程序訪問相同的數(shù)據(jù)區(qū)域及其寄存器 [5]。在開關(guān)設(shè)置上，將系統(tǒng)的默認(rèn)值設(shè)置成不需要按下任何開關(guān)，既方便用戶，也使現(xiàn)場(chǎng)安裝后忘記設(shè)置這些開關(guān)時(shí)，系統(tǒng)可以最佳的狀態(tài)運(yùn)行。當(dāng)程序檢測(cè)到某壓縮機(jī)有故障（高低壓保護(hù)、過載）時(shí)，會(huì)對(duì)故障自動(dòng)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，達(dá)到設(shè)定的故障次數(shù)后，將自動(dòng)停止該臺(tái)壓縮機(jī)的 運(yùn)行，同時(shí)機(jī)組輸出故障報(bào)警信號(hào) [6]。部分梯形圖程序如下：（完整程序見附錄） VD4 VD0 SBR0 CALL EN MOVW IN OUT VD72 AR＜ //中間過程變量值（ 32℃） //若 VD0冷卻水過程變量小于 VD4 設(shè)定值 基于 PLC 的醫(yī)院中央空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 圖 35 冷卻水系統(tǒng) PID 調(diào)節(jié)程序梯形圖 AR＜ VD72 VD0 EN MOVW IN OUT VW416 AQW0 AR＞＝ VD0 VD4 //若 VD0 冷卻水過程變量大于 VD72 設(shè)定值。 //KM5 接通 2 號(hào)泵變頻運(yùn)行。同時(shí) 2 號(hào)停機(jī)。 AQW0 AR＜ VD0 VD72 EN MOVW IN OUT VW416 R 1 //若 VD0 冷卻水過程變量小于 VD72 中間值。 //若 1 號(hào)泵故障，則 3 號(hào)泵代替，同時(shí) 1 號(hào)泵停機(jī)。 基于 PLC 的醫(yī)院中央空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 4 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 組態(tài)軟件的特點(diǎn) 隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的迅速提高，計(jì)算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來越高，種類繁多的控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置 在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。通用工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決上述實(shí)際工程問題提供了一種嶄新的方法，因?yàn)樗軌蚝芎玫亟鉀Q傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題，使用戶能根 據(jù)自己的控制對(duì)象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動(dòng)化控制工程。這種局面，應(yīng)該說在今后相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)期內(nèi)還要長(zhǎng)期存在。用戶正面臨從產(chǎn)品接受度到品牌接受度的轉(zhuǎn)變期。從各家組態(tài)軟件市場(chǎng)看，現(xiàn)在主要有以下 品牌： （ 1）國(guó)際品牌： iFix 、 Intouch 、 WinCC。 從使用方便和性價(jià)比的角度來說，選取國(guó)內(nèi)組態(tài)軟件還是不錯(cuò)的。主要優(yōu)勢(shì)如下： (1)品牌知名度，在許多項(xiàng)目中，往往是國(guó)外組態(tài)軟件的替代品，而且只要是接觸過組態(tài)軟件，基本上都知道組態(tài)