【正文】 .............. 17 CCD 相機(jī) .......................................................................................... 17 鏡頭 .................................................................................................. 18 采集卡 .............................................................................................. 18 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 IV PC 機(jī) ................................................................................................. 19 主動式 RFID 閱讀器 ....................................................................... 19 Moto 機(jī)器人 .............................................................................. 19 相關(guān)硬件算法及技術(shù) ............................................................................. 20 相機(jī)標(biāo)定技術(shù) .................................................................................. 20 目標(biāo)檢測 .......................................................................................... 22 視覺跟蹤的多假設(shè)法（ MHT） ..................................................... 22 系統(tǒng)模擬運(yùn)行 .......................................................................................... 23 本章小結(jié) .................................................................................................. 24 結(jié)論 .................................................................................................................... 25 本文主要工作 ................................................................................................ 25 對后續(xù)工作的展望 ..................................................................................... 25 致謝 .................................................................................................................... 26 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................ 27 附錄 .................................................................................................................... 29 附錄 A ........................................................................................................... 29 附錄 B 參考英文文獻(xiàn) ................................................................................. 30 附錄 C 英文參考文獻(xiàn)（翻譯） .................................................................. 40 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 第 1章 緒論 課題背景 隨著經(jīng)濟(jì)的 發(fā)展，我國的大中 城市的郵件投遞數(shù)量也在急劇增長，在我國的多個(gè) 郵件處理中心中，普遍存在生產(chǎn)效率低下的 現(xiàn)象 ，對采用技術(shù)創(chuàng)新提高生產(chǎn)效率有著迫切的需求。 相關(guān)研究狀況 介紹 分揀系統(tǒng)的主要任務(wù)是把要分揀的物品按照業(yè)務(wù)品種、郵件種類或地址等信息進(jìn)行分離，使同種類或同目的地址的郵件進(jìn)入同一存儲位置。目前世界上的自動分揀系統(tǒng)普遍采用二維條碼和三維條碼為郵件特征信息的載體，通過對條碼的識別獲取郵件相關(guān)信息 。射頻識別技術(shù) (下文簡稱 RFID)是上個(gè)世紀(jì)末出現(xiàn)的新型自動識別技術(shù)，它將大規(guī)模 集成電路與無線通訊技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了存儲信息的快速、非接觸式識別。鑒于自身的特點(diǎn)， RFID 技術(shù) 在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用。本文介紹的系統(tǒng)采用了工業(yè)上已經(jīng)成熟的機(jī)器人技術(shù)保證了系統(tǒng)運(yùn)行的效率，并有效的降低了系統(tǒng)維護(hù)費(fèi) [1]用 。著重闡述了課題研究的目的意義及內(nèi)容。主要是對系統(tǒng) 的 應(yīng)用 需求分析進(jìn)行闡述以及對系統(tǒng) 軟件的總體規(guī)劃與數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)進(jìn)行具體研究哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 2 設(shè)計(jì) 。主要介紹軟件各部分的功能和設(shè)計(jì)（包括部分的代碼實(shí)現(xiàn)）。具體介紹本系統(tǒng)采用的各種硬件，以及相關(guān) 硬件技術(shù)采用的算法?？偨Y(jié)了本文主 要工作，提出了本研究尚存的不 足之處與后續(xù)工作展望。 現(xiàn)在郵件自動分揀技術(shù)已經(jīng)得到了初步發(fā)展，但是或者運(yùn)行十分復(fù)雜或者維護(hù)費(fèi)用較高，對于一些小的郵寄網(wǎng)點(diǎn)仍然不適用，本文研究的郵件快速分揀系統(tǒng)適用于中小規(guī)模的郵寄網(wǎng)點(diǎn)，系統(tǒng)使用維護(hù)均十分 簡單 方便 。其中的添加功能分為自動輸入和手動輸入兩種，其余功能均為手動輸入。此功能與具體的系統(tǒng)硬件相關(guān)，為系統(tǒng)分揀箱的添加、去除或者內(nèi)容更改提供依據(jù)。 系統(tǒng)應(yīng)用軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本節(jié)將根據(jù)需求分析中 總結(jié)的用戶 設(shè)計(jì)系統(tǒng)應(yīng)用軟件部分的體系結(jié)構(gòu)。 在功能模塊的樹狀結(jié)構(gòu)中，每個(gè)葉節(jié)點(diǎn)都是一個(gè)最小的功能模塊。 在系統(tǒng)設(shè)置模塊中，主要實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停與退出。 郵件分揀信息處理模塊主要實(shí)現(xiàn)郵件信息的輸入、修改、刪除、顯示、與打印功能。 分揀箱信息處理模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)硬件的分揀箱方面的信息管理，屬于系哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 4 統(tǒng)設(shè)置。 在本系統(tǒng)中，用戶管理模塊的功能比較簡單。 圖 21 快速郵件分揀 系統(tǒng)功能模塊示意圖 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)庫是軟件總體設(shè)計(jì)非常重要的環(huán)節(jié)，好的數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)可以簡化系統(tǒng)軟件部分的開發(fā)過程，使得系統(tǒng)功能更加清晰明確。 數(shù)據(jù)庫包括 3 個(gè)表。下面介紹這些表的結(jié)構(gòu)。表結(jié)構(gòu)如表 21所示： 表 21 表 Postals 的結(jié)構(gòu) 編號 字段名稱 數(shù)據(jù)類型 說明 1 Pid varchar(30) 郵件編號 ，主鍵 2 PostDate varchar(20) 郵寄日期 3 BeginPlace varchar(20) 郵件發(fā)出 郵編 4 PostPlace varchar(20) 郵件接收地 郵編 5 Postid varchar(20) 郵件分揀箱編號 （ 2）用戶信息表 Users,用來保存系統(tǒng)用戶信息，結(jié)構(gòu)如表 22 所示 ： 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 5 表 22 表 Users 的 結(jié)構(gòu) 編號 字段名稱 數(shù)據(jù)類型 說明 1 UserName varchar(40) 用戶名，主鍵 2 UserPwd varchar(40) 密碼 3 UserType varchar(20) 用戶類型 （ 3）分揀箱信息表 Boxes,用來保存系統(tǒng)分揀箱的信息。 這三個(gè)數(shù)據(jù)庫表均為保存系統(tǒng)必要的信息而設(shè)計(jì)，在實(shí)際運(yùn)行時(shí)應(yīng)該做好數(shù)據(jù)庫的維護(hù)和備份工作。 本章小結(jié) 本章首先介紹了系統(tǒng) 的總體需求分析然后對 應(yīng)用軟件部分的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并以 圖的形式對每 個(gè)功能 模塊進(jìn)行了說明。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 6 第 3章 系統(tǒng)應(yīng)用軟件模塊設(shè)計(jì) 工程框架設(shè)計(jì) 設(shè)置工程主界面 本系統(tǒng)的應(yīng)用軟件部分是一個(gè)基于對話框的工程，工程名設(shè)置為PostalSp。向工 程中添加類 ADOConn 類 ，注意在 中 將 連 接 字 符 串 中 “ Database= ” 設(shè) 置 為“ Database=Postals” ,“ Server=”設(shè)置為 “ Server=PC202103202122” (設(shè)置服務(wù)器為本體服務(wù)器，具體應(yīng)用本系統(tǒng)時(shí)要根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)置 )。 制作一個(gè)背景圖片作為 Bitmap 資源加入到工程當(dāng)中。在工程中添加“ Menu”資源，創(chuàng)建一個(gè)新的菜單，并對菜單項(xiàng)的屬性進(jìn)行設(shè)置。 } 程序調(diào)用 exit（ 0）函數(shù)關(guān)閉對話框，退出系統(tǒng)。這對于使用人員的培訓(xùn)和使用都將十分有益。在系統(tǒng) 中為各個(gè)表添加相應(yīng)的類，并設(shè)置類名，類的命名規(guī)則是大寫字母“ C”加上表名，例如表Users 對應(yīng)的類名就是 CUsers。絕大多數(shù)成員函數(shù)的編碼格式都是非常相似的，所以本節(jié)中只介紹每個(gè)類的成員函數(shù)的基本功能， 并不對所有的成員函數(shù)進(jìn)行具體的代碼分析 。 表 33 CPostals 類的成員變量 成員函數(shù)聲明 具體說明 CPostals() 初始化成員變量 int HaveName() 判斷指定的郵件編號是否已經(jīng)在數(shù)據(jù)庫中，參數(shù) cPid 表示指定的郵件 的 編號。參數(shù) cPid 表示要刪除的郵件的編號 void sql_update() 修改指定 的郵件記錄。如果 m_pRecordsetadoEOF 等于 1，則結(jié)果集為空；否則表示記錄中存在指定的郵件編號。 設(shè)計(jì)登錄模塊 登陸界面是系統(tǒng)自我保護(hù)的第一層防線，他的設(shè)計(jì)與系統(tǒng)用戶 直接相關(guān)。本節(jié) 將介紹登錄模塊的實(shí)現(xiàn)過程。添加 一個(gè)類 CGlobal ，用于 保存全 局變量 。 在 中添加 : include” ”.因?yàn)? 包含在很多程序中，這樣這些程序就可以直接訪問 curuser 對象了。 引入外部變量。為對話框建立一個(gè)類，并給兩個(gè)編輯框分別制定一個(gè)成員變量 m_UserName 和 對話框中添加 CPostalSpDlg::OnInitDialog()函數(shù) ，使對話框在啟動時(shí)首先打開登陸對話框 。 if (()!=IDOK) { exit(0)。 程序?qū)⒋蜷_登錄對話框，如果用戶不是通過單擊“確定”按鈕關(guān)閉對話框則調(diào)用 exit(0)函數(shù)關(guān)閉對話框。因此可以判斷，如果 ()的返回值為 IDOK，則表示用戶已經(jīng)通過了身份驗(yàn)證。 郵件分揀信息處理模塊設(shè)計(jì) 郵件分揀信息處理模塊 包括“手動輸入與查詢”和“自動輸入”兩部分。后者則是啟動相關(guān)的分揀算法，使郵件信息隨著系統(tǒng)硬件的運(yùn)行自動輸入信息到數(shù)據(jù)庫中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，此界面如圖 33 所示： 圖 33 郵件分揀信息添加框 按照上圖所示添加各種控件之后，并設(shè)置相應(yīng)的屬性值，如表 37 表所示： 表 37 控件屬性設(shè)置表 控件類型 屬性 屬性值 說明 Edit Box ID IDC_PID_EDIT 編輯郵件編號 Edit Box ID IDC_POSTDATE_EDIT 編輯郵寄日期 Edit Box ID IDC_PPLACE_EDIT 編輯郵件發(fā)出地址郵編 Edit Box ID IDC_GPLACE_EDIT 編輯郵件接收地郵編 Edit Box ID IDC_CID_EDIT 選擇郵件分揀 箱編號 Button ID IDOK 確定按鈕 Caption 確定 Button ID IDCANCEL 取消按鈕 Caption 取消 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 12 為 該對話框創(chuàng)建相應(yīng)的類并為 上述控件分別添加成員變量 m_Pid、m_CPdate、 m_CPPlace、 m_CGPlace、 m_Cid 成員變量類型均為 CString。 點(diǎn)擊確定將填寫的郵件信息輸入數(shù)據(jù) ，點(diǎn)擊取消離開本界面。 手動輸入與查詢對話框 設(shè)計(jì) 此對話框 主要用于實(shí)現(xiàn)郵件的刪除、打印和調(diào)用上節(jié)所介紹的模