【正文】 的 IP 地址 是 否為 動(dòng)態(tài)的 。 告知防盜系統(tǒng) IP 地址 時(shí)， 可以利用短消息業(yè)務(wù)將數(shù)據(jù)中心的計(jì)算機(jī)的 IP以約定形式發(fā)送給 SIM，系統(tǒng)從 SIM 卡讀取 IP 值。 智能防盜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的兩種工作模式 根據(jù)汽車(chē)被盜時(shí)距離車(chē)主遠(yuǎn)近的不同，該系統(tǒng)有 使用 Inter 網(wǎng)絡(luò)和不需使用 Inter 網(wǎng)絡(luò) 兩種工作模式： 10 （ 1） 當(dāng) 車(chē)主 駕車(chē)外出，車(chē)輛停放位置與 車(chē)主 比較近時(shí)，防盜監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 只需通過(guò) GPRS 網(wǎng)絡(luò)發(fā)短消息給用戶的手機(jī)， 報(bào)告給車(chē)主汽車(chē)現(xiàn)在的安全狀況，而 不需要上 Inter 網(wǎng)絡(luò)，這樣用戶 在短時(shí)間內(nèi) （通常為幾秒鐘） 便 可以采取補(bǔ)救措施。 4 汽車(chē)防盜系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)電路原理總圖 本系統(tǒng)以 DSP為控制芯片 ，由 GPS模塊、 GPRS無(wú)線通信模塊以及必要的輔助電路組成一個(gè)基于 DSP芯片 的具有汽車(chē)定位防盜功能的系統(tǒng)， 其電路原理 框圖如圖 。檢測(cè)控制及其輔助電路都可以直接使用 DSP的 I/O口。 開(kāi)機(jī)運(yùn)行初始化后， 系統(tǒng) 將處 于不停地接收汽車(chē)位置信息的狀態(tài)中，同時(shí)系統(tǒng)也在等待檢測(cè)狀態(tài)和接收 用戶查詢的消息中斷。若系統(tǒng)的設(shè)防信號(hào)無(wú)效，則控制系統(tǒng)不進(jìn)行上述操作。 在 MC方式下，片上FLASH 可以訪問(wèn)，而在 在 MP方式下，片上 FLASH不可訪問(wèn)，用戶必須提供 64K 的程序空間和 64K的數(shù)據(jù)空間。 TMS320F240與存貯器的外部接口的關(guān)鍵信號(hào)見(jiàn)表 。 表 TMS320F240 至外部存貯器接口的關(guān)鍵信 號(hào) 信號(hào) 說(shuō)明 A15A0 16 位雙向地址總線 BR 總線請(qǐng)求 D15D0 16 位雙向數(shù)據(jù)總線 PS 程序存貯器選擇 DS 數(shù)據(jù)存貯器選擇 READY 存貯器準(zhǔn)備完畢 R/W 讀 /寫(xiě)信號(hào) WE 寫(xiě)允許信號(hào) W/R 寫(xiě) /讀信號(hào) 本人 選用了 ISSI 公司的 IS61C1024作為 DSP芯片的外部存貯器 ， IS61C1024 是 128K8 位的高速 SRAM， 片選訪問(wèn)時(shí)間僅為 12ns，完全滿足 TMS320F240的高速處理要求。 IS61C1024 的接口電路見(jiàn)圖 圖 IS61C1024 接口電路圖 A0A15 SRAM1 PS IS61C1024 D0D7 OE A0A15 WE CE1 D0D7 R/W WE IS61C1024 D8D15 OE A0A15 WE CE1 A16 D8D15 R/W WE PS DS DS SRAM2 12 5 汽車(chē)防盜系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)總述 本系統(tǒng)主要由中央處理器 、信號(hào)采 集 系統(tǒng) 、 報(bào)警系統(tǒng)和通信系統(tǒng)組成，各部分之間的相互關(guān)系如圖 ： 振振振(01)振振振(01)振振振振(01)振振(1)GPRS振振振振振振振(0)振振DSP振振振振GPRS振振 圖 系統(tǒng)總流程圖 從 上圖我們可以直觀的看出各系統(tǒng)之間的 關(guān)系如下：傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)傳給 DSP 中央處理器 ，當(dāng)處理器檢測(cè)到信號(hào)并判定信號(hào)為有用的告警信號(hào)后 便會(huì)發(fā)出命令給報(bào)警系統(tǒng)，報(bào)警系統(tǒng)收到命令后便會(huì)啟動(dòng) GPS 接收機(jī) 和視頻設(shè)備同時(shí)發(fā)出聲光告警 ， 同 時(shí) ， GPS系統(tǒng)和視頻系統(tǒng) 會(huì)將采集到的位置信息通過(guò) GPRS網(wǎng)絡(luò)以 信息的形式通知給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心便會(huì)通過(guò) GPRS 網(wǎng)絡(luò) 采取 相應(yīng) 的 措施 ，如斷掉汽車(chē)的油路，通知警察局等。它在車(chē)主離開(kāi)汽車(chē)啟動(dòng)防盜系統(tǒng)時(shí)同時(shí)啟動(dòng)，使汽車(chē)四輪 鎖死， 以保證汽車(chē)處于非常安全的狀態(tài) 。 本系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，規(guī)定傳感系統(tǒng)用數(shù)字 “0”表示，告警系統(tǒng)用數(shù)字 “1”表示，傳感系統(tǒng)中各傳感器用兩位數(shù)字表示，以便區(qū)分。 具體表示數(shù)字如上圖所示。在本設(shè)計(jì)中選用了TMS320F240DSP芯 片作為系統(tǒng)處理器，與原有的單片機(jī)作為處理器相比從本質(zhì)上改變了數(shù)據(jù)的處理方式 ， 加快了系統(tǒng)的處理速度， 并且使信號(hào)的接收和處理更加準(zhǔn)確。初始化和主程序流程 圖如圖 。本系統(tǒng)中固有的和擴(kuò)展的端口引起的中斷分別屬于可屏蔽的內(nèi)部硬件中斷和外部硬件中斷。 在本系統(tǒng)中，傳感器產(chǎn)生的 外部中斷設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)， GPRS接收模塊串行通信使用外部中斷則為低優(yōu)先級(jí)。 當(dāng)開(kāi)中斷后系統(tǒng)將不斷的 查詢 8251狀態(tài)寄存器判斷 GPS是否接收新數(shù)據(jù)，當(dāng)確認(rèn)接收新數(shù)據(jù)后將調(diào)用電文數(shù)據(jù)處理子程序 對(duì)其數(shù)據(jù) 進(jìn)行相 應(yīng)的處理， 并判定是否將電文數(shù)據(jù)經(jīng) GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心。具體流程如圖 所示： 在本流程圖中， GPS 系統(tǒng) 、 視頻系統(tǒng) 、 聲光報(bào)警系統(tǒng)分別用兩位數(shù)字加以區(qū)分， 在本設(shè)計(jì)中規(guī)定 GPS 系統(tǒng)用數(shù)字 “00”表示，視頻系統(tǒng)用數(shù)字 “01”表示 ，聲光報(bào)警系統(tǒng)用數(shù)字 “10”表示。 具體表示方法如圖 所示。 （ 2） 如果上面的報(bào)警信號(hào)為有用信號(hào)則啟動(dòng)報(bào) 警系統(tǒng)，如信號(hào)不是有用信號(hào)則 返回。并可根據(jù) 檢測(cè) 15 出來(lái)的 數(shù)字信息判斷出錯(cuò)誤來(lái)自哪個(gè)系統(tǒng)。 振 振G P S 振 振( 1 0 0 )振 振 振 振( 1 0 1 )振 振 振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振振 振 振 振( 1 1 0 )振 振 振 振 振振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振振 振Y( 0 0 )N1 01 1振 振 G P R S 振 振 振振 振 振 振 振 振振 振0 1 圖 啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)流程圖 GPRS 通信 模塊 原理 的 軟件設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì) 采用 GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，它的優(yōu)點(diǎn)是可以短時(shí)間內(nèi)不受盲區(qū)的限制，因?yàn)樗?傳遞信息主要是以短信息的方式，而信息如果發(fā) 送 不出去可以在 24小時(shí) 之內(nèi) 自動(dòng) 保留在移動(dòng)臺(tái)上，當(dāng)有信號(hào)出現(xiàn)時(shí) 便 可 再次 重新發(fā)送給車(chē)主，因此本系統(tǒng) 16 對(duì)時(shí)間的實(shí)時(shí)性 要求不高 ，在 本 設(shè)計(jì)中 通信設(shè)備 選用了西門(mén)子的 MC35i 模塊，其模塊的流程如圖 示 [6]： 振振GPRS振振振振振GPRS振IP振振振振振振振振振振振YN 圖 GPRS 模塊通信原理流程圖 對(duì) GPRS 模塊的工作原理描述如下： （ 1） 首先 GPRS 模塊 要 設(shè)置 IP 地址 及端口號(hào)。 （ 3） 如果 GPRS 網(wǎng)絡(luò)情況檢查良好，則可進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收，并對(duì)發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。 （ 2） A/D轉(zhuǎn)換器把傳過(guò)來(lái)的 模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并發(fā)給信號(hào)比較器 進(jìn)行比較 。 熱 傳感器流程圖 本設(shè)計(jì)中熱傳感器工作流程 如圖 ： 圖 熱傳感器流程圖 熱傳感器工作 流程 描述如下： （ 1） 當(dāng)汽車(chē)內(nèi)溫度忽然升高或車(chē)內(nèi)著火時(shí)熱傳感器就會(huì)把熱信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流并傳給 A/D轉(zhuǎn)換器。 （ 3） 在信號(hào)比較器里以預(yù)先設(shè)定好一數(shù)字化的信號(hào)強(qiáng)度，并與 A/D轉(zhuǎn)換器傳振 振振 振 振 振A / D振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振 振 振 19 過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)小于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí) 則系統(tǒng) 返回重新 接受熱信號(hào)，當(dāng)大于 或等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)則產(chǎn)生報(bào) 警信號(hào)指令 并 發(fā)給中央處理單元。 （ 2） A/D轉(zhuǎn)換器把傳過(guò)來(lái)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并發(fā)給信號(hào) 比較器。 斷線式傳感器流程圖 本設(shè)計(jì)中用斷線式傳感器來(lái)判斷 車(chē)門(mén)、后貨箱門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和油箱蓋開(kāi)啟狀態(tài) ，其工作流程如圖 ： 圖 斷線式觸發(fā)傳感器繪圖 斷線式傳 感 器工作流程描述如下： （ 1） 當(dāng)汽車(chē) 車(chē)門(mén)、后貨箱門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋或油箱蓋被非法打開(kāi)時(shí)， 傳感器 的檢測(cè)電流就會(huì)忽然消失，傳感器就會(huì)把這一 信號(hào)的 變化記錄下來(lái)并傳遞給 A/D轉(zhuǎn)換器。 （ 3） 在 信號(hào)比較器 中 只 需 判斷有無(wú)信號(hào)即可，當(dāng)信號(hào)忽然消失時(shí)便會(huì)發(fā)出 告振 振振 振 振 振 振 振振 振A / D振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振 振 振 振振 振 振 21 警信號(hào)并 把此信號(hào) 傳遞給中央處理器。其流程如圖 ： 圖 GPS系統(tǒng)工作流程 圖 (移動(dòng)目標(biāo) — 監(jiān)控中心 ) 對(duì)上圖的工作流程描述如下： （ 1） GPS接收機(jī)啟動(dòng)后 ， 便會(huì)自動(dòng)接收衛(wèi)星信號(hào)， 若 此時(shí) 汽車(chē)處在盲區(qū)時(shí) 接收機(jī) 便會(huì)重復(fù)接收直到有信號(hào) 出現(xiàn)時(shí) 為止。 （ 3） 當(dāng)汽車(chē)沒(méi) 有 網(wǎng)絡(luò) 信號(hào)時(shí)，短信也可 正常 發(fā)送，但此時(shí)車(chē)主不能收到，如車(chē)主在 24小時(shí)內(nèi)收不到信息，則移動(dòng)臺(tái)存儲(chǔ)的信息將會(huì)消失，所以 該 系統(tǒng)設(shè)置為每隔 24小時(shí)重復(fù)發(fā)送一次，直到車(chē)主收到短信時(shí)為止。 監(jiān)控中心 —移動(dòng)目標(biāo) 當(dāng)監(jiān)控中心接 收 到汽車(chē) 防盜系統(tǒng)發(fā)過(guò)來(lái)的信息后，便會(huì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)汽車(chē)采取相關(guān)的措施，其工作 流程如圖 ： 圖 GPS系統(tǒng)工作流程圖 (監(jiān)控中心 移動(dòng)目標(biāo) ) 振 振振 振 振 振 振振 振 振 振 振振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振 振振 振 振 振振 振 振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振 振 振 振Y振 振 2 4 振 振 振 振振 振 振 振 振 振N 23 對(duì)上圖的工作流程描述如下： （ 1） 首先當(dāng)監(jiān)控中心收到汽車(chē)的報(bào) 警信號(hào)后，產(chǎn)生相關(guān)的指令，并準(zhǔn)備經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。 （ 3） 當(dāng)信息經(jīng)基站發(fā)射出去后，汽車(chē)便會(huì)做出相應(yīng)的回映，如報(bào)告具體位置信息，切 斷 汽車(chē) 油路等。例如當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)為 “000”時(shí)則表示錯(cuò)誤信號(hào)來(lái)自熱傳感器。例如： 當(dāng)錯(cuò)誤信號(hào) 為 “00010”時(shí)則表示熱傳感器損壞，當(dāng)信號(hào)為 “00011”時(shí)則對(duì)熱傳感器 作進(jìn) 一步 的 錯(cuò)誤類(lèi)型 判斷 。本系統(tǒng)中對(duì)這兩類(lèi)錯(cuò)誤都進(jìn)行了數(shù)字化編碼。 報(bào) 警 系統(tǒng)錯(cuò)誤檢測(cè)流程圖 當(dāng) 報(bào) 警系統(tǒng) 非正常啟動(dòng)時(shí)，就要對(duì)各報(bào) 警系統(tǒng)進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)，其流程如圖： 圖 告警系統(tǒng)錯(cuò)誤檢測(cè)流程圖 25 對(duì)上圖的錯(cuò)誤檢測(cè)流程描述如下： （ 1） 首先判斷錯(cuò)誤信號(hào)來(lái)自哪個(gè)系統(tǒng)，圖中 代表系統(tǒng)種類(lèi) ， 規(guī)定 “00”為GPS系統(tǒng)， “01”為視頻系統(tǒng)， “10