【正文】 。 第二階段（ 1974 年 —— 1978 年）：為低中檔 8 位單片機(jī)階段。 第三階段 （ 1978 年 —— 1983 年）：為高檔 8 位單片機(jī)階段。以 Inter 公司的 MCS48 系列單片機(jī)為代表，在片內(nèi)增加了串行接口，有多級(jí)中斷處理系統(tǒng)，有 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器，片內(nèi) RAM、 ROM 容量增大，信紙范圍可達(dá) 64KB，有的片內(nèi)帶有 A/D 轉(zhuǎn)換接口。 第四階段（ 1983 年 — 現(xiàn)在）：為 8 位單片機(jī)鞏固發(fā)展階段及 16 位單片機(jī)、32 位單片機(jī)推出階段。 16 位單片機(jī)除 CPU 為 16 位外，片內(nèi) RAM 為 232B，ROM 位 8KB，片內(nèi)帶有高速輸入輸出部件，多通道 10 位 A/D 轉(zhuǎn)換部件，中斷處理為 8 級(jí)，其實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)。 需要提到的是，單片機(jī)的發(fā)展雖然經(jīng)歷了 4 位、 8 位、 16 位各階段，但 4位、 8 位、 16 位單片機(jī)仍各有其應(yīng)用領(lǐng)域，如 4 位單片機(jī)在一些簡(jiǎn) 單家用電器、高檔玩具中仍有應(yīng)用， 8 位單片機(jī)在中、小規(guī)模應(yīng)用場(chǎng)合仍占主流地位， 16 位單片機(jī)在比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)中才有應(yīng)用， 32 位單片機(jī)因控制領(lǐng)域?qū)λ男枨蟛⒉皇制惹校?32 位單片機(jī)在我過(guò)的應(yīng)用并不多。單片機(jī)的應(yīng)用打破了人們傳統(tǒng)設(shè)計(jì)思想，原來(lái)很多用模擬電路、脈沖數(shù)字電路和邏輯部件來(lái)實(shí)現(xiàn)的功能，現(xiàn)在均可以使用單片機(jī)，使用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 紅外通信技術(shù)概述 紅外 概述 從光學(xué)的角度而言，紅外是頻率低于紅色光的不可見(jiàn)光，的無(wú)線光譜的整個(gè)頻率中占有很小一個(gè)頻率段，波長(zhǎng)為 — 100 微秒之間，其中 — 3 微秒之間的紅外光稱為近紅外， 3— 30 微秒之間的紅外光稱為中紅外， 307 — 100 微秒之間的稱為遠(yuǎn)紅外。 當(dāng)今紅外技術(shù)的一個(gè)重要分支是紅外通信技術(shù)的應(yīng)用，這個(gè)應(yīng)用的發(fā)展非常迅速，尤其是紅外通信應(yīng)用于計(jì)算機(jī)設(shè)備中，近幾年的發(fā)展已經(jīng)表現(xiàn)出其非常成熟的特性。改動(dòng)部分主要是內(nèi)部電路板和外部連線。 E18D80NKN 這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器，發(fā)射光經(jīng)過(guò)調(diào)制后發(fā)出，接收頭對(duì)反射 光進(jìn)行解調(diào)輸出。透鏡的使用，也使得這款傳 感器最遠(yuǎn)可以檢測(cè) 80 厘米距 離的問(wèn)題（由于紅外光的特性，不同顏色的物體，能探測(cè)的最大距離也有不同；白色物體最遠(yuǎn)，黑色物 體最近）。 該傳感器具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、受可見(jiàn)光干擾小、價(jià)格便宜、易于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、流水線計(jì)件等眾多場(chǎng)合。 ? 工作電壓： 5VDC ? 工作電流： 1015mA ? 驅(qū)動(dòng)電流： 100mA ? 感應(yīng)距離： 380CM ? Sensing range: 380cm ? Sensing object: Translucency, opaque ? Supply voltage: DC5V ? Output operation: Normally open(O) ? Output: DC threewire 8 system(NPN) 選擇紅外遙控的原因 無(wú)線遙控方式可分為無(wú)線電波式、聲控式、超聲波式和紅外線式。 超聲波式 頻帶較窄，易受噪聲干擾，系統(tǒng)抗干擾能力差 以及聲控式識(shí)別正確率低，難度大而未能大量采用。另外，紅外遙控具有很多的優(yōu)點(diǎn)， 例如紅外線發(fā)射裝置采用紅外發(fā)光二極管，遙控發(fā)射器易于小型化且價(jià)格低廉；采用數(shù)字信號(hào)編碼和二次調(diào)制方式，不僅可以實(shí)現(xiàn)多路信息的控制，增加遙控功能，提高信號(hào)傳輸?shù)目垢蓴_性，減少誤動(dòng)作，而且功率消耗低；紅 外線不會(huì)向室外泄露，不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)串?dāng)_；反應(yīng)速度快、傳輸效率高、工作穩(wěn)定可靠等。 紅外的簡(jiǎn)單發(fā)射接收原理 在發(fā)射端，輸入信號(hào)經(jīng)放大后送入紅外發(fā)射管發(fā)射，在接收端，接收管收到紅外信號(hào)后，由放大器放大處理后還原成信號(hào)，這就是紅外的簡(jiǎn)單發(fā)射接收原理。此方案具有制作簡(jiǎn)單、容易等特點(diǎn)，但由于功能鍵數(shù)及功能受到特定的限制，只適合用某一專(zhuān)用電器產(chǎn)品的應(yīng)用 ,應(yīng)用范圍受到限制。本單片機(jī)遙控應(yīng)用系統(tǒng)采用紅外線發(fā)射頻率的不同，來(lái)識(shí)別不同的遙控功能。完成整個(gè)遙控功能。發(fā)送端采用單片機(jī)將待發(fā)送的二進(jìn)制信號(hào)編碼調(diào)制為一系列的脈沖串信號(hào)，通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號(hào)。為了減少干擾，采用的是價(jià)格便宜性能可靠的一體化紅外接收頭 (HS0038， 它接收紅外信號(hào)頻率為 38kHz，周期約 26μ s) 接收紅外信號(hào)，它同時(shí)對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、檢波、整形得到 TTL 電平的編碼信號(hào)，再送給單片機(jī) ，經(jīng)單片機(jī)解碼并執(zhí)行去控制相關(guān)對(duì)象。 單片機(jī)不工作時(shí)一直處于低功耗狀態(tài)，采用了空閑節(jié)電工作方式。 T1定時(shí)溢出時(shí)中斷程序關(guān)閉關(guān)閉 T0定時(shí)器，停止紅外線發(fā)射。 10 單片機(jī)遙控發(fā)射器設(shè)計(jì)原理圖 單片機(jī)紅外遙控接收器設(shè)計(jì)原理 單片機(jī)紅外遙控接收器主要有單片機(jī)、紅外遙控接收電路、狀態(tài)指示電路、控制電路以及單片機(jī)的一些外圍電路組成。當(dāng)電路中紅外接收管接收到第一個(gè)紅外脈沖時(shí)，外 部中斷 1 被觸發(fā)，啟動(dòng)計(jì)數(shù)器 T0 和定時(shí)器 T1。還可對(duì)接收電路實(shí)行上鎖功能，對(duì)控制電路上鎖后，遙控器不能對(duì)控制電路實(shí)施遙控功能 [8]。 4 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 有關(guān) STC89C52 單片機(jī)的介紹 STC89C52 是一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器。 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k 字節(jié) Flash， 512 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線，看門(mén)狗定時(shí)器，內(nèi)置 4KB EEPROM， MAX810 復(fù)位電路，三個(gè) 16 位 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6 向量 2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口?？臻e模式下， CPU 停止工作，允許 RAM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。最高運(yùn)作頻率 35Mhz， 6T/12T 可選。 標(biāo)準(zhǔn) MCS51內(nèi)核和指令系統(tǒng) 32 個(gè)雙向 I/O 口 3 個(gè) 16 位可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器 向上或向下定時(shí)計(jì)數(shù)器 6 個(gè)中斷源 全雙工串行通信口 4 層優(yōu)先級(jí)中斷結(jié)構(gòu) — 自動(dòng)地址識(shí)別 空閑和掉電節(jié)省模式 GND：接地。當(dāng)P1 口的管腳第一次寫(xiě) 1 時(shí)，被定義為高阻輸入。在 FIASH 編程時(shí)， P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)， P0輸出原碼，此時(shí) P0外部必須被拉高。 P1 口管腳寫(xiě)入 1 后， 被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P2 口： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4個(gè) TTL 門(mén)電流，當(dāng) P2 口被寫(xiě)“ 1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在給出地址“ 1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)， P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 P3 口： P3 口管腳是 8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個(gè) TTL門(mén)電流。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。另外，該引腳被略微拉高。 13 /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 /PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。注意加密方式 1 時(shí)， /EA將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 振蕩器特性 外接石英晶體或者陶瓷諧振器以及電容 C C2 接在放大器的反饋回路（ AT89C52 內(nèi)部有一個(gè)用于