【正文】 利用壓力感應進行控制。當手指觸摸屏幕時，兩層導電層在觸摸點位置就有了接觸，電阻發(fā)生變化，在 X 和 Y 兩個方向上產生信號，然后送觸摸屏控制器。這就是電阻技術觸摸屏的最基本的原理。 2）可以用任何物體來觸摸，可以用來寫字畫畫，這是它們比較大的優(yōu)勢。 從以上介紹可知，觸摸屏都需要一個 AD轉換器， 一般來說是需要一個控制器的。這幾款芯片的驅動基本上是一樣的，也就是你只要寫出了 ADS7843 的驅動，這個驅動對其他幾個芯片也是有效的。所以在替換起來，很方便。 XPT2046 是一款 4 導線制觸摸屏控制器，內含 12 位分辨率 125KHz 轉換速率逐步逼近型 A/D 轉換器。 XPT2046 能通過執(zhí)行兩次 A/D 轉換查出被按的屏幕位置， 除此之外，還可以測量加在觸摸屏上的壓力。 XPT2046 片內集成有一個溫度傳感器。XPT2046 采用微小的封裝形式： TSSOP16,QFN16( )和 VFBGA－ 48。 該芯片完全是兼容 ADS7843 和 ADS7846 的，關于這個芯片的詳細使用，可以參考這兩個芯片的 datasheet。 3 人們 在可視化效果的追求方面也與日俱增，高性能 rFr— LCD不僅可以顯示華麗的界面和高分辨力多媒體，同時，還具有低壓、低功耗、體積小、重量輕和超薄等諸多優(yōu)點。 嵌入式開發(fā)系統是一種軟件和硬件的結合體，是由硬件層、中間層、軟件層和功能層有機結合實現 1個或多個特定功能的功能體 n 。 嵌入式系統中 TFT液晶軟硬件設計 TFT． LCD的每個像素點都是由集成在自身上的 TFT來 控制的，每個像素點都是有源像素點。多路矩陣電壓源MAX1664來控制 TFT開啟／關閉， TFT開啟時，數據通過源極驅動器加載到顯示電極，顯示電極和公共電極間的電壓差再作用于液晶，進而達到 TFT— LCD顯示的目的。 color filter） 彩色的 LCD需要用到彩色濾光片（ color filter），液晶面板透過驅動 IC的電壓改變，使液晶分子排排站 立 或呈扭轉狀，形成閘門 來 選擇背光源光線穿透與否，穿透的光線，再經由彩色濾光片的處 理 ，才能表現出彩色的畫面。用來遮住 R、 G、 B各 Pixel 間之空隙，可大幅減少 LCD光點間彼此因光害所產生的干擾，使畫面更清晰，提升了閱讀上的舒適度，同時也減輕了長期使用所造成的眼部壓力及疲累感。 偏光板 液晶顯示器均須使用上下兩片偏光板，其功能即在于將非偏極光轉為偏極光，而液晶顯示器就是 利 用此偏極光加上液晶扭轉特性 來 達到控制光線的通過與否，以形成明暗。 背光光源 由于液晶本身 不 會發(fā)光，必須在液晶顯示面板后方加上背光源（大部分是冷陰極管或 LED），光線穿透玻璃基板、液晶、彩色濾光片、偏光板等相關材 料 ，進入人的眼睛形成影像。 TFTLCD 的制程需要真空蒸鍍與蝕刻，所以基板玻璃必須要能忍受強酸強堿之腐蝕、高溫的制程環(huán)境，并且必須具備比矽晶體 更 精密的表面平整 度 與平面起伏度 。 XPT2046支持從 I/O接口。內部自帶 可以作為輔助輸入、溫度測量和電池監(jiān)測模式之用，電池監(jiān)測的電壓范圍可以從 0V到 6V。 在 ，關閉參考電壓，功耗可 小于 。工作溫度范圍為 40℃～ +85℃。當 C— S—為高電平時為高阻狀態(tài) 2 14 A4 DIN 串行數據輸入端?？刂妻D換時序 和使能串行輸入輸出寄存器，高電平時 ADC掉電 4 16 A2 DCLK 外部時鐘信號輸入 5 1 B1和 C1 VCC 電源輸入端 6 2 D1 XP XP位置輸入端 7 3 E1 YP YP位置輸入端 8 4 G2 XN XN位置輸入端 9 5 G3 YN YN位置輸入端 10 6 G4和 G5 GND 接地 11 7 G6 VBAT 電池監(jiān)視輸入端 12 8 E7 AUX ADC輔助輸入通道 13 9 D7 VREF 參考電壓輸入 /輸出 14 10 C7 IOVDD 數字電源輸入端 15 11 B7 PENIRQ 筆接觸中斷引腳 16 12 A6 DOUT 串行數據輸出端。 基本原理描述 XPT2046 是一種典型的逐次逼近型模數轉換器（ SAR ADC），包含了采樣 /保持、模數轉換、串口數據 輸出等功能。 XPT2046 可以單電源供電，電源電壓范圍為 ～ 。 X、 Y、 Z、 VBAT、 Temp和 AUX 模擬信號經過片內的控制寄存器選擇后進入 ADC， ADC 可以配置為單端或差分模式。 壓力傳感器 壓力傳感器是工業(yè)實踐中最為常用的一種傳感器，而我們通常使用的壓力傳感器主要是利用壓電效應制造而成的，這樣的傳感器也稱為壓電傳感器 。某些晶體介質，當沿著一定方向受到機械力作用發(fā)生變形時，就產生了極化效應；當機械力撤掉之后，又會重新回到不帶電的狀態(tài)，也就是受到壓力的時候，某些晶體可能產生出電的效應，這就是所謂的極化效應。 壓電傳感器中主要使用的壓電材料包括有石英、酒石酸鉀鈉和磷酸二氫胺。由于隨著應力的變化電場變化微?。ㄒ簿驼f壓電系數比較低），所以石英逐漸被其他的壓電晶體所替代。磷酸二氫胺屬于人造晶體，能夠承受高溫和相當高的濕度，所以 已經得到了廣泛的應用 。 壓電效應是壓電傳感器的主要工作原理，壓電傳感器不能用于靜態(tài)測量，因為經過外力作用后的電荷，只有在回路具有無限大的輸入阻抗時才得到保存。壓電傳感器主要應用在加速度、壓力和力等的測量中。它具有結構簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優(yōu)異的特點。壓電式傳感器也可以用來測量發(fā)動機內部燃燒壓力的測量與真空度的測量。它既可以用來測量大的壓力，也可以用來測量微小的壓力。除了壓電傳感器之外，還有利用壓阻效應制造出來的壓阻傳感器，利用應變效應的應變式傳感器等，這些不同的壓力傳感器利用不同的效應和不同的材料，在不 同的場合能夠發(fā)揮它們獨特的用途。 最小系統包括晶體振蕩電路 、復位開關、接插口和電源部分，本系統單片機采用 AT89C51 或其兼容系列，如圖33。單片機用 端口輸出超聲波轉化器所需的 40KHz 方波信號，利用外中斷 0口檢測超聲波接受電路輸出的返 回信號。 單片機中通過 控制部件 完成各項控制功能。它以主振頻率為基準發(fā)出 CPU 的時序，對指令進行譯碼，然后發(fā)出各種控制信號，完成一系列定時控制的微操作，用來控制單片機各部分的運行。 復位電路的好壞對系統的啟動、停止有極大的影響；精準的時鐘電路是保證控制精度的前提。 復位電路 圖 33單片機的復位電路 單片機的復位引腳 RESET出現 2個機器周期以上的高電平時，單片機就執(zhí)行復位操作。電源接通后，單片機自動復位，并且在系統運 行期間，用按鍵手動操作也能使單片機復位。當單片機已在運行當中時，按下復位按鍵后松開，也能使 RESET為一段 時間的高電平，從而實現開關復位操作。本控制器采用的是單片機外接石英晶體的內部時鐘方式。在AT89C51內部有一個高增益的反向放大器，其輸入端引腳 XTAL1和 XTAL2用于外接石英晶體和微調電容，構成振蕩器，再由內部的時鐘發(fā)生 器對振蕩信號進行二分頻，向 CPU提供時鐘信號。電容容量的選擇范圍一般為 30pF177。本模塊中電容 C C2選擇 30pF，振蕩頻率選擇 12MHz。如 果已經校準了，就直接進入手寫程序，此時可以通過按動屏幕來實現手寫輸入。程序會設置一個強制校準，就是通過按 KEY0來實現，只要按下 KEY0就會進入強制校準程序，這個強制校準程序是必須的。 2） DS0（外部 LED0）。 4） TFTLCD液晶模塊。 10 原理圖如下 ： 圖 35TFTLCD模塊 圖 TFTLCD模塊采用 2*17的 ，接口圖如下圖 圖 36ALIENTEK 寸 TFTLCD模塊接口圖 該接口同目前主流的幾款 STM32開發(fā)板的接口完全兼容，所以模塊除了用在 ALIENTEK MiniSTM32開發(fā)板上，也可以用在其他開發(fā)板上，當然你也可以使用其他接口一樣的 LCD模塊放到我們的 ALIENTEK MiniSTM32開發(fā)板上使用。該模塊的 80并口有如下一些信號線： CS： TFTLCD片選信號。 RD：從 TFTLCD讀取數據。 RST：硬復位 TFTLCD。 80并口在上一節(jié)我們已經有詳細的介紹了，這里我們就不在介紹，需要說明的是， TFTLCD模塊的 RST 信號線和 OLED 模塊一樣，也是直接接到 STM32 的復位腳上，并不由軟件控制，這樣可以省下來一個 IO 口。所以，我們總共需要的 IO 口數目為 21 個。模塊的 16 位數據線與顯寸的對應關系為 565 方式，如下圖所示： 圖 37 16 位數據與顯存對應關系圖 最低 5位代表藍色，中間 6位為綠色，最高 5位為紅色。 接下來，我們介紹一下 ILI9320 的幾個重要命令，因為 ILI9320 的命令很多，我們這里不可能一一介紹，有興趣的大家可以找到 ILI9320 的 datasheet 看看。這里我們要介紹的命令列表如下 ： 表格 31 ILI9320 常用命令表 R0，這個命令，有兩個功能，如果對它寫，則最低位為 OSC，用于開啟或關閉振蕩器。這個命令最大的功能就是通過讀它可以得到控制器的型號，而我們代碼在知道了控制器的型號之后，可以針對不同型號的控制器，進行不同的初始化。 R3，入口模式命令。 AM：控制 GRAM更新方向。當 AM=1的時候，地址以列方向更新。 R7，顯示控制命令。為 0時 26萬色，為 1時八位色。當全部設置為 1的時候開啟顯示，全 0是關閉。 R32， R33，設置 GRAM的行地址和列地址。當我們要在某個指定點寫入一個顏色的時候，先通過這兩個命令設置到改點，然后寫入顏色值就可以了。該命令是我們要介紹 的這一組命令里面唯一的單個操作的命令，只需要寫入該值就可以了，其他的都是要先寫入命令編號，然后寫入操作數。這幾個命令用于設定你顯示區(qū)域的大小，我們整個屏的大小為 240*320，但是有時候我們只需要在其中的一部分區(qū)域寫入數據，如果用先寫坐標，后寫數據這樣的方式來實現，則速度大打折扣。 命令部分，我們就為大家 介紹到這里，我們接下來看看要如何才能驅動 ALIENTEK TFTLCD模塊，這里 TFTLCD模塊的初始化和我們前面介紹的 OLED模塊的初始化框圖是一樣的，只是初始化代碼部分不同。通過以上介紹，我們可以得出 TFTLCD顯示需要的相關設置步驟如下： 1）設置 STM32與 TFTLCD模塊相連接的 IO。 2）初始化 TFTLCD模塊。通過向 TFTLCD寫入一系列的設置，來啟動 TFTLCD的顯示。 3）通過函數將字符和數字顯示到 TFTLCD模塊上。 通過以上三步，我們就可以使用 ALIENTEK TFTLCD 模塊來顯示字符和數字了， 并且可以顯示各種顏色的背景。 而觸摸屏則是一種絕對坐標系統，要選哪就直接點哪，與相對定位系統有著本質的區(qū)別。不過由于技術原理的原因，并不能保證同一點觸摸每一次采樣數據相同，不能保證絕對坐標定位，點不準，這就是觸摸屏最怕出現的問題：漂移。所以很多應用觸摸屏的系統啟動后，進入應用程序前，先要執(zhí)行校準程序。比如說：左上角的坐標是一組非 0的數值，比如（ 20， 20），而右下角的坐標為（ 620， 460）。于是，就采集到了 4個角的物理坐標，假設是 ， 640X480分辨率，則它們的像素坐標分別是（ 20,20）、（ 20,460）、 (620,460)和 (620,20)。比如： Vx = xFactor*Px + xOffset Vy = yFactor*Py + yOffset 主程序流程圖 主程序流程圖如下圖 41所示 15 圖 41 C 語言的簡介 C語是一種計算機程序設計語言。它可以作為工作系統設計語言，編寫系統應用程序，也可以作為應用程序設計語言，編寫不依賴計算機硬件的應用程序。 C 語言具有下列特點： 1） C 是中級語言。 C 語言可以像匯編語言一樣對位、字節(jié)和地址進行操作， 而這三者是計算機最基本的工作單元。結構式語言的顯著特點是代碼及數據的分隔化，即程序的各個部分除了必要的信息交流外彼此獨立。 C 語言是以函數形式提供給用戶的，這些函數可方便的調用，并具有多種循環(huán)、條件語句控制程序流向，從而使程序完全結構化。具有各種各樣的數據類型，并引入了指針概念，可使程序效率更開始 硬件初始化 刷新并不斷檢測觸摸屏狀 延時 讀取坐標點的坐標值 獲取初始值的坐標值 觸摸屏仍被觸摸嗎 是 觸摸屏被觸摸么 否 16 高。而且計算功能、邏輯判斷功能也比較強大，可以實現決策目的的游戲。適合于多種操作系統，如 Windows、 DOS、 UNIX 等等；也適用于多種機型。 C語言具有繪圖能力強，可移植性，并具備很強的數據處理能力，因此適于編寫系統軟件，三維，二維圖形和動畫。 關鍵代碼 //初始化液晶接口 void LCD_Port(void) { = 1。 //RD