【正文】 78。178。178。178。178。178。178。178。 11 28BYJ48 型步進(jìn)電機(jī)178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 11 ULN2020 驅(qū)動(dòng)芯片178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 13 顯示模塊及電路 178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 14 LCD1602 液晶顯示器178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 15 水位測(cè)量 178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 17 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢 業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) HC— SR04 超聲波測(cè)距模塊簡(jiǎn)介178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 17 HCSR04 基本工作原理178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 19 工作狀態(tài)指示178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 19 報(bào)警電路設(shè)計(jì)178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 21 程序語言的選擇及編寫軟件 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 21 單片機(jī)程序編寫軟件 KeilC51178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 22 主程序流程178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 23 測(cè)距程序 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 25 第 4 章 軟硬件調(diào)試 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 30 致謝 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 31 附錄一：元器件清單 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。 33 附錄三：控制程序 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。單片機(jī)以其集成度高、運(yùn)算速度快、體積小、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，在過程控制、數(shù)據(jù)采集、機(jī)電一體化、智能化儀表、家用電器及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。而隨著人們對(duì)生活質(zhì)量的不斷追求，普通的洗衣機(jī)已經(jīng)不能滿足部分人的需求，所以研究多功能的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有重大的意義。無論在提高產(chǎn)品質(zhì)量還是產(chǎn)品數(shù)量，節(jié)約能源還是改善勞動(dòng)條件等方面都顯示出無比的優(yōu)越性。 二、國(guó)外先進(jìn)發(fā)展技術(shù) 當(dāng)今世界是技術(shù)、知識(shí)大爆炸的年代，只要人們有需要，就有可能生產(chǎn)出某種產(chǎn)品來滿足人們的需要。 超聲波洗衣機(jī)超聲振動(dòng)產(chǎn)生空穴現(xiàn)象，在洗滌中通過邊生產(chǎn)氣泡邊消失的運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生強(qiáng)水壓，再加入小量洗衣劑，振動(dòng)纖維，超聲乳化，去污，水中氣泡上升，產(chǎn)生了從洗滌桶中央向外側(cè)翻動(dòng)的水流，使衣服之間相互摩擦，并與洗滌劑充分接觸產(chǎn) 生很有效的洗滌作用。詞典均勻性好，不纏繞，不傷布料，洗凈效果好，省水，省電。因不用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無噪聲，省水 50%，省電 75%。江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢 業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 2 頁 共 41 頁 洗滌劑罐于洗衣機(jī)低部，放衣物后撥動(dòng)開關(guān)，開始鼓風(fēng)，將空氣送入罐中產(chǎn)生泡沫，由加熱 到 70oC 高溫泡沫洗凈衣物，然后進(jìn)入洗衣桶旁邊的消泡裝置，一般洗 5～ 10分鐘 /次， 21L/1kg 干衣。洗凈度高，不損衣、無噪聲、造價(jià)高。稀薄空氣與水如沸騰壯，衣物在泡沫旋渦鐘攪動(dòng)， ～ 2分鐘就能洗凈衣物，一般洗衣服 7～10分鐘即可完成全過程。這種洗衣機(jī)完全不同于前裝式滾筒洗衣機(jī)，安裝在噴淋系統(tǒng)內(nèi)的噴射裝置持續(xù)不斷地將水和洗滌劑噴淋在衣物上進(jìn)行洗滌，并在不銹鋼桶內(nèi)攪動(dòng)衣物。然而水卻滲透過衣物流入位于滾筒底部的一個(gè)儲(chǔ)水槽中。 三、國(guó)內(nèi)洗衣機(jī)待解決的問題 由于我國(guó)洗衣機(jī)廠起步晚，加上技術(shù)方面的一些問題，不可避免底再現(xiàn)有的機(jī)型中出現(xiàn)一些弊病 。具體來說，洗衣機(jī)的問題存在于結(jié)構(gòu)、質(zhì)量、原材料和模具及管理方面 結(jié)構(gòu)類型方面我國(guó)洗衣機(jī)多屬波輪式。為了適應(yīng)國(guó)外市場(chǎng)的不同需求，要適當(dāng)?shù)厣a(chǎn)些新型式的滾筒式和攪拌式洗衣機(jī)，進(jìn)而生產(chǎn)具有波輪式、攪拌式兩種洗衣機(jī)優(yōu)點(diǎn)的新機(jī)型。雙桶洗衣機(jī)再提高漂洗的條件下 ，以重點(diǎn)生產(chǎn)全自動(dòng)型噴淋式洗衣機(jī)為宜。 質(zhì)量方面我國(guó)洗衣機(jī)的質(zhì)量問題，具體反映再功能、外觀和可靠性三方面，與江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢 業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 3 頁 共 41 頁 國(guó)外存在再較大的差距。目前我國(guó)洗衣機(jī)無故障運(yùn)行水平約為 250～ 500 小時(shí)，而國(guó)外同類產(chǎn)品達(dá) 1500～ 2020 小時(shí)，即十年不需修理。因此提高洗衣機(jī)的質(zhì)量要從提高零部件的質(zhì)量入手。 原材料和模具方面洗衣機(jī)的原材料主要是塑料和薄鋼 板，目前均供不應(yīng)求，需進(jìn)口。質(zhì)量好的原材料生產(chǎn)的塑料件注塑工藝和塑料模具的質(zhì)量問題。薄鋼板若以 6公斤臺(tái)粗計(jì)，年產(chǎn) 1000 萬臺(tái)每年需薄鋼板 6萬噸，目前 50%還供應(yīng)不上。 管理方面各洗衣機(jī)廠從國(guó)外引進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)的消化吸收還沒有落在實(shí)處，有的廠只是計(jì)劃了一下，軟件技術(shù)既 沒有消化，也沒有吸收，照老辦法生產(chǎn)，甚至買來就一直鎖在柜子里。 四、設(shè)計(jì)任務(wù)及技術(shù)指標(biāo) 采用單片機(jī)控制洗衣機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行。 要求顯示當(dāng)前運(yùn)行的時(shí)間和當(dāng)前工作的狀態(tài)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以采用小電機(jī)模擬。 1 秒 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的精度為177。按鍵用來設(shè)置初始值；發(fā)光二級(jí)管用來指示當(dāng)前工作狀態(tài)；共陰極數(shù)碼管用來顯示剩余工作時(shí)間；繼電器用來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，繼電器由單片機(jī)通過 9013 型三極管控