【正文】 進(jìn)雙排坯料。 液壓推鋼機(jī)的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、推力大、造價(jià)低，也可推進(jìn)雙排坯料。液壓推鋼機(jī)在推力上遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于機(jī)械式推鋼機(jī)：同樣功率的情況下兩者的推鋼能力要差好多倍，如果同樣推動(dòng) 250噸鋼坯， 液壓推鋼機(jī)只需要 55 千瓦的驅(qū)動(dòng)功率即可滿足要求，但機(jī)械 推鋼機(jī) 要達(dá)到200 千瓦以上的驅(qū)動(dòng)功率才能正常工作。推力計(jì)算的正確與否關(guān)系著推鋼機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和使用壽命。F GgfK? （ 11） 式中： G為鋼坯質(zhì)量，單位 是 kg； g為重力加速度，一般來(lái)說 /g m s? ； 1K 為考慮到加熱爐軌道不平，受熱變形等因素的影響系數(shù)， 1K =～ 。 C時(shí)， f=； 400176。 C時(shí)， f=— ； 600176。 C時(shí)， f=— ；大于 800176?？梢姡撆鳒囟仍礁?，摩擦系數(shù)愈大。 對(duì)于有些加熱爐來(lái)說，爐底是傾斜的，這時(shí)還應(yīng)考慮到鋼坯重力的分力對(duì)推力的影響。要通過計(jì)算，選擇合理的模數(shù)和材質(zhì)，進(jìn)行合理的熱處理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要優(yōu)化，避免出現(xiàn)膠合、點(diǎn)蝕，甚至斷齒等現(xiàn)象。 推鋼速度 一般來(lái)說，影響推鋼機(jī)生產(chǎn)率的主要因素是推桿返回時(shí)的空載時(shí)間。實(shí)際使用表明，返回速度比推速大一倍左右比較合適。采用液壓推鋼機(jī)，可以方便地調(diào)節(jié)推鋼速度。用吊車上料時(shí)，行程應(yīng)大于每次填料總寬度，并大于輥道的寬度；用輥道上料時(shí)，除了考慮大于輥道寬度外，還應(yīng)根據(jù)檢修要求（要求推頭能退到輥道外側(cè)）所需長(zhǎng)度來(lái)定 推剛機(jī)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 熱軋 、冷軋板帶軋機(jī)生產(chǎn)線上，設(shè)計(jì)中用戶選用推鋼機(jī)主要有兩種形式： 液壓推鋼機(jī)：設(shè)備簡(jiǎn)單，重量輕，使用穩(wěn)定，噪音小，設(shè)備定型后可以通過改變液壓系統(tǒng)壓力改變推力 機(jī)械推鋼機(jī)：主要是利用齒輪齒條產(chǎn)生推力，設(shè)備重量大，噪音大，當(dāng)推力很大時(shí)設(shè)備重量相應(yīng)增加很大，而且能耗大，但是維護(hù)很簡(jiǎn)單。 機(jī)械、液壓推鋼機(jī)，相比較而言，無(wú)論是使用效果還是經(jīng)濟(jì)方面液壓推鋼機(jī)都優(yōu)于機(jī)械推鋼機(jī)： 1,機(jī)械式（齒輪齒條）推鋼機(jī)制作成本及復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于液壓推機(jī)，并且體積龐大笨重，噪音大，隨機(jī)控制性能差； 2,機(jī)械推鋼機(jī)維護(hù)要比液壓推鋼機(jī)麻煩，一但出現(xiàn)故障必須停機(jī)待修； 3,維護(hù)工作量及維護(hù)成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于液壓推鋼機(jī)。從生產(chǎn)成本上遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于機(jī)械推鋼機(jī)，液壓推鋼機(jī)如果設(shè)計(jì)成雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)可以在不停機(jī)的情況下對(duì)需要維修的系統(tǒng)在線維修，機(jī)械推鋼機(jī)這方面就無(wú)能為力了！液壓推鋼機(jī)是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，體積小、造價(jià)低、維護(hù)保養(yǎng)方便、推力大等很多有點(diǎn) 綜上可以得出：推鋼機(jī)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)是向著體積更小、造價(jià)更低、維修更方便的液壓方向發(fā)展： 9 第二章 電機(jī)電氣控制、啟動(dòng)方式和線路保護(hù) 電氣控制圖 異步 電動(dòng)機(jī) 因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用 .但在起動(dòng)過程中起動(dòng)電流較大 ,所以容量大的電動(dòng)機(jī)必須采取一定的方式起動(dòng) ,星 — 三角形換接起動(dòng)就是一種簡(jiǎn)單方便的降壓起動(dòng)方式 采用星三角起動(dòng)方式時(shí)，電流特性很好，而轉(zhuǎn)矩特性較差，所以客觀存在只適用于無(wú)載或者輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。除此之外，星三角起動(dòng)方式還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)負(fù)載較輕時(shí)，可以讓電動(dòng)機(jī)在星形接法下運(yùn)行。這一線路的設(shè)計(jì)思想仍是按時(shí)間原則控制起動(dòng)過程。 10 （推鋼機(jī)控制原理圖 2） 推鋼機(jī)控制原理圖 ( 2)原理： 在 啟 動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，每相繞組承受的電壓為電源的相電壓（ 220V），減小了起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。 11 推鋼機(jī)控制原理圖（ 3） 推鋼機(jī)控制原理圖 (3)原理：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，給液壓 油加壓，使其有壓力油輸出，加熱器是給液壓油加熱的，轉(zhuǎn)換器把交流 220 伏轉(zhuǎn)換成直流 24 伏，為 PLC提供電源。時(shí)間繼電器 KT 做控制電動(dòng)機(jī) Y 形降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)間和完成 Y— 角自動(dòng)切換用 推鋼機(jī)控制原理圖 (6) 14 推鋼機(jī)控制原理圖 (7)點(diǎn)動(dòng)控制電路： 點(diǎn)動(dòng)，即按下按鈕是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手松開按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 16 推鋼機(jī)工作流程示意圖 異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)線路 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)采用全壓直接起動(dòng)時(shí)，控制線路簡(jiǎn)單，維修工作量較少。這是因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)電流一般可達(dá)額定電流的 47倍。如何判斷一臺(tái)電動(dòng)機(jī)能 否全壓起動(dòng)呢 ?一般規(guī)定，電動(dòng)機(jī)容量在 10kW 以下者，可直接起動(dòng)。對(duì)于給定容量的電動(dòng)機(jī)，一般用下面的經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)估計(jì)。Ie— 電動(dòng)機(jī)額定電流（ A）。有時(shí)，為了限制和減少起動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊作用，允許全壓起動(dòng)的電 動(dòng)機(jī)，也多采用降壓起動(dòng)方式。 定子電路串電阻降壓?jiǎn)?dòng) 在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在三相定子電路中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，啟動(dòng)結(jié)束后再將電阻切除，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。圖 是這種啟動(dòng)方式的電路圖。 降壓?jiǎn)?dòng)用電阻一般采用 ZX ZX2 系列鑄鐵電阻，其阻值小、功率大，可允許通過較大的電流。 b) 圖的控制電路利用 KM2 動(dòng)斷觸頭切斷了 KT 及 KM1 線圈的電路，克服上述缺點(diǎn)。 18 Y △降壓起動(dòng)控制電路 這種方式的原理是：起動(dòng)時(shí)把繞組接成星形連接，起動(dòng)完畢后再自動(dòng)換接成三角形接法而正常運(yùn)行。 圖 )是用兩個(gè)接觸器和一個(gè)時(shí)間繼電器自動(dòng)完成 Y— Δ 轉(zhuǎn)換的起動(dòng)控制電路 。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速接近正常轉(zhuǎn)速時(shí)，到達(dá)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器 KT 的整定時(shí)間，其延時(shí)動(dòng)斷觸頭斷開， KM3 線圈斷電，延時(shí)動(dòng)合觸頭閉合， KM2 線圈得電，同時(shí) KT 線圈也失電。圖中把 KM KM3的動(dòng)斷觸頭串聯(lián)到對(duì)方線圈電路中，構(gòu)成 “ 互鎖 ” 電路，避免 KM2與 KM3 同時(shí)閉合，引起電源短路。這種控制方式稱為按時(shí)間原則控制，它在機(jī)床自動(dòng)控制中得到廣泛應(yīng)用。 圖 )是用一個(gè)復(fù)合按鈕、一個(gè)接觸器和一個(gè)時(shí)間繼電器完成 Y— Δ 轉(zhuǎn)換的 電路 自耦變壓器降壓起動(dòng)控 制電路 正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成 Y型的籠型異步電動(dòng)機(jī)，還可用自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)。 自耦變壓器二次繞組有多個(gè)抽頭，能輸出多種電源電壓，啟動(dòng)時(shí)能產(chǎn)生多種轉(zhuǎn)矩，一般比Ｙ — Δ 啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大得多。 圖 為一種三相籠型異步電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路。 電路中 KM KM3 的常閉輔助觸點(diǎn)的作用是：防止 KM KM KM3 同時(shí)得電使自耦變壓器Ｔ的繞組電流過大，從而導(dǎo)致其損壞。此外，線路轉(zhuǎn)入三角接運(yùn)行后， KM3 的常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，切除時(shí)間繼電器 KT、接觸器 KM2,避免 KT、 KM2 線圈長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行而空耗電能，并延長(zhǎng)其壽命。其缺點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差。另外應(yīng)注意， Y— △聯(lián)接時(shí)要注意其旋轉(zhuǎn)方向的一致性。 過載保護(hù) 通過熱繼電器 FR 實(shí)現(xiàn)。因此在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間不太長(zhǎng)的 情況下，熱繼電器經(jīng)得起電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的沖擊而不會(huì)動(dòng)作。 欠壓和失壓保護(hù) 20 當(dāng)電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，如果電源電壓由于某種原因消失，那么在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)就將自行起動(dòng)，這