【正文】 試、演練。特別適合于大學(xué)生的設(shè)計(jì)訓(xùn)練和實(shí)踐操作鍛煉。自行設(shè)計(jì)和制作，是理論知識(shí)和方法具體應(yīng)用的好課題，是實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)、實(shí)踐鍛煉的好機(jī)會(huì)。大學(xué)生機(jī)器人電視大賽題目不重復(fù)，功能有變化，不能照搬、照抄，有創(chuàng)意、有新招、有絕妙，提供了一個(gè)探索科技世界、激發(fā)創(chuàng)新思維、付諸社會(huì)實(shí)踐、展示智慧與才干的好舞臺(tái)。容易引起大家的興趣和投入。不用靠專家、權(quán)威評(píng)判高低，只需要專家制定好規(guī)則、比賽由裁判監(jiān)督。全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽是一個(gè)公開(kāi)、公平、公正的比賽，其為功能型評(píng)價(jià)，客觀真實(shí)，便于評(píng)價(jià)對(duì)比。將大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的題材引入課堂，開(kāi)展機(jī)械原理課程的“理論——設(shè)計(jì)——制作——比賽”的“四位一體”教學(xué)模式的實(shí)踐，是對(duì)實(shí)施創(chuàng)新教育、培養(yǎng)創(chuàng)新開(kāi)拓型的工程技術(shù)應(yīng)用人才是一個(gè)有益的探索。另一種是自擬形式相近題目的比賽。結(jié)合比賽主題要求的功能是使項(xiàng)目型組織安排，以具體的案例實(shí)施課堂理論教學(xué)。結(jié)合總體方案設(shè)計(jì)組織和安排課堂教學(xué)的內(nèi)容。當(dāng)有知識(shí)需求時(shí)，學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣非常高，并且表現(xiàn)出極大的積極性和主動(dòng)性。對(duì)做出的方案進(jìn)行答辯評(píng)審和講評(píng)。進(jìn)行機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)，可用到的機(jī)構(gòu)類型很多，方案組成很關(guān)鍵的是要易于實(shí)現(xiàn)，實(shí)用可靠，快捷巧妙。通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)方案的答辯評(píng)審和講評(píng)，是一個(gè)具體形象的設(shè)計(jì)展示和生動(dòng)活潑的知識(shí)表現(xiàn)，對(duì)同學(xué)們學(xué)習(xí)的理論知識(shí)點(diǎn)是一個(gè)深化和鞏固，更是一個(gè)付諸實(shí)際應(yīng)用的好操練。比賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作相關(guān)的知識(shí)內(nèi)容涉及機(jī)械、電子、傳感、控制、驅(qū)動(dòng)、材料等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。我們通過(guò)安排第二課堂的課外活動(dòng)來(lái)補(bǔ)充相關(guān)的知識(shí)和內(nèi)容，并由學(xué)生自己組織團(tuán)隊(duì)，吸收不同專業(yè)的學(xué)生組合來(lái)完成設(shè)計(jì)和后期的制作和調(diào)試控制。機(jī)器人制作工作量大，花費(fèi)時(shí)間多。安排理論課老師與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師結(jié)合指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行的實(shí)物制作。同學(xué)們對(duì)自己的設(shè)計(jì)方案要付諸實(shí)施，有非常高的興趣和熱情，經(jīng)常加班熬夜。組織舉辦的院內(nèi)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造和比賽，充分發(fā)揮我院培養(yǎng)大學(xué)生動(dòng)手動(dòng)腦的優(yōu)勢(shì)和特色。依托學(xué)院參加全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽活動(dòng)提供的條件，在院內(nèi)組織的機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和提前的預(yù)演比賽，既為動(dòng)員大學(xué)生廣泛參加全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽活動(dòng)提供了了解、認(rèn)識(shí)的機(jī)會(huì)，也提供了讓大學(xué)生表現(xiàn)和進(jìn)行選拔的條件。同學(xué)們對(duì)參加機(jī)械原理課程教學(xué)的這種創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)積極踴躍，在院內(nèi)連續(xù)組織了幾 屆活動(dòng)，有結(jié)合第五屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽主題“修建雙子高塔”，開(kāi)展機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)和制作比賽，還有自擬題目的“樹(shù)立校訓(xùn)”機(jī)器人比賽。象那次建塔機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作時(shí)間比較短、任務(wù)重，同學(xué)們課程緊，又缺少這方面的經(jīng)歷和鍛煉。引入機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和比賽的教學(xué)效果大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的口號(hào)是“讓思維沸騰起來(lái)，讓智慧行動(dòng)起來(lái)”。同學(xué)們對(duì)參加機(jī)械原理課程教學(xué)的創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)積極踴躍，對(duì)開(kāi)展機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)和制作有很高的興趣和激情。通過(guò)這項(xiàng)活動(dòng)大大激發(fā)了大學(xué)生們學(xué)習(xí)和探索的熱情，調(diào)動(dòng)了同學(xué)們學(xué)習(xí)相關(guān)專業(yè)知識(shí)的興趣和積極性。結(jié)合課堂理論教學(xué)主講“創(chuàng)新思想與創(chuàng)新設(shè)計(jì)”；聘請(qǐng)有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)革新能手、高級(jí)技師主講“創(chuàng)新實(shí)踐與技術(shù)革新”；聘請(qǐng)創(chuàng)造學(xué)研究專家主講“創(chuàng)新原理與方法”。指導(dǎo)教師在教學(xué)過(guò)程和實(shí)踐過(guò)程中不斷激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新欲望，營(yíng)造創(chuàng)新環(huán)境，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)、思維方法和技能。由于這種接近工程型的機(jī)器人比賽題目技術(shù)含量不是太高，工程要求、實(shí)踐制作能力占的比重較大。在與名牌大學(xué)的競(jìng)爭(zhēng)中，我院大學(xué)生機(jī)器人方案設(shè)計(jì)隊(duì)參加第三屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽獲季軍，打破了名牌大學(xué)壟斷機(jī)器人大賽三甲的局面。參加活動(dòng)的學(xué)生深有體會(huì)進(jìn)行了總結(jié)，他們深有感觸地講道：“?紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行?，在機(jī)器人的制作過(guò)程中，我們充分的體會(huì)到了這句話的真正含義。在機(jī)器人裝配安裝中，常出現(xiàn)了電器部分與機(jī)械部分不搭配，帶動(dòng)不起來(lái)的現(xiàn)象。也正是在這一拆、一裝的過(guò)程中，教訓(xùn)記住了，經(jīng)驗(yàn)得到了，理論知識(shí)鞏固了，解決問(wèn)題的能力也提高了”。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)做中，好多學(xué)生都能深入工程實(shí)際，利用自己學(xué)到的知識(shí)，創(chuàng)新性的解決了生產(chǎn)實(shí)際中的具體問(wèn)題，收到了較好的效果。結(jié)論機(jī)械原理課程引入機(jī)器人比賽題材的“四位一體”教學(xué)模式，將理論教學(xué)與工程應(yīng)用相結(jié)合，體現(xiàn)了理論知識(shí)的重要性。通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)、制作的實(shí)物的調(diào)試、演練和上場(chǎng)的比賽，檢驗(yàn)了結(jié)果，獲勝的同學(xué)獲得成就感、自豪感、為取勝的同學(xué)看到自己的步驟和弱點(diǎn)，還有不服氣的勁頭，更激發(fā)了其學(xué)習(xí)和渴求知識(shí)、掌握技能的欲望。為培養(yǎng)有真才實(shí)學(xué)的創(chuàng)新型人才提供了一個(gè)易于操作的好途徑。關(guān)鍵詞: 四位一體 循序漸進(jìn) 階段側(cè)重 精講精練 五技并舉 十六字原則在第一輪“四位一體”實(shí)驗(yàn)中，我采用由美國(guó)圣智學(xué)習(xí)出版公司和中國(guó)課程教材研究所英語(yǔ)課程教材研究開(kāi)發(fā)中心合編的《新目標(biāo)英語(yǔ)》Go for it！教材。根據(jù)學(xué)校的實(shí)驗(yàn)方案，我重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)英語(yǔ)“四位一體”課堂教學(xué)方法，即 Preparation, Presentation, Practice, Production 這一“4P”模式。英語(yǔ)課堂教學(xué)應(yīng)該是輸入型的（inputbased instruction），通過(guò)觀察、比較、歸納、總結(jié)，提高語(yǔ)言意識(shí)（language awareness）。英語(yǔ)“四位一體”教學(xué)法的顯著特點(diǎn)是：以知識(shí)為基礎(chǔ)（knowledge－based）, 以學(xué)習(xí)為中心（learning－centred）, 以質(zhì)量為方向（quality－oriented）, 以素養(yǎng)為目標(biāo)（facultyaimed）。要想學(xué)習(xí)這種方法,首先必須了解它的教學(xué)原則,即“循序漸進(jìn)、階段側(cè)重、精講精練、五技并舉”。在中考英語(yǔ)總復(fù)習(xí)中,這四個(gè)方面應(yīng)緊密聯(lián)系,環(huán)環(huán)相扣,渾為一體。英語(yǔ)“四位一體”復(fù)習(xí)教學(xué)方法首先遵循“循序漸進(jìn)”的原則。這樣,它就從根本上打破了課課練、單元練和模擬練習(xí)為主的中考總復(fù)習(xí)的訓(xùn)練模式,使學(xué)生和老師都從“題海戰(zhàn)術(shù)”中解放出來(lái)。但是真正要做到循序漸進(jìn)是很不容易的,實(shí)際上大部分學(xué)校在中考英語(yǔ)總復(fù)習(xí)當(dāng)中不是循序漸進(jìn),一開(kāi)始就搞模擬訓(xùn)練,就搞題海,就搞中考怎么考我們就怎么教,就怎么練,中考有什么題型我們就練什么題型,這樣做并不是循序漸進(jìn)。這樣才能實(shí)施素質(zhì)教育,才能把全體學(xué)生都帶動(dòng)起來(lái)了。因此“循序漸進(jìn)”是一個(gè)非常重要的一個(gè)原則。英語(yǔ)“四位一體”復(fù)習(xí)教學(xué)方法所倡導(dǎo)的“階段側(cè)重”原則是建立在“循序漸進(jìn)”原則基礎(chǔ)之上,并貫穿整個(gè)復(fù)習(xí)過(guò)程?！半A段側(cè)重”就是要集中精力打殲滅戰(zhàn),這樣才能便于學(xué)生們學(xué)習(xí)的有條理,構(gòu)成了一種系統(tǒng)。首先,四個(gè)大的階段中應(yīng)該側(cè)重第一個(gè)階段“階段過(guò)關(guān)”。這有助于“按教材內(nèi)容順序抓綱靠本,分散難點(diǎn),各個(gè)擊破,打好基礎(chǔ),使學(xué)生從零散知識(shí)的學(xué)習(xí)自然過(guò)渡到知識(shí)的系統(tǒng)歸納上,使基礎(chǔ)知識(shí)更加條理化。反復(fù)幾輪的循環(huán),學(xué)生的知識(shí)定能得到融會(huì)貫通,學(xué)生運(yùn)用英語(yǔ)的能力定能成倍提高。具體的復(fù)習(xí)內(nèi)容、方法也必須各有側(cè)重?！皩ｍ?xiàng)強(qiáng)化”,側(cè)重于“熟悉題型”和“解題技巧”?！澳M演練”,側(cè)重應(yīng)試技巧的訓(xùn)練與培養(yǎng),也是必不可少的一個(gè)復(fù)習(xí)環(huán)節(jié)。“精講精練”與“精講多練”雖只有一字之差,卻有本質(zhì)的區(qū)別。而“四位一體”的“精練”則是全面規(guī)劃,系統(tǒng)安排,階段側(cè)重,通過(guò)10幾套題進(jìn)行基礎(chǔ)知識(shí)的全面復(fù)習(xí),加上兩周多的專項(xiàng)能力提高(有代表性的綜合性試題練習(xí)),一周多的查漏補(bǔ)缺(6—10套題)和一周左右的模擬熱身訓(xùn)練(10套題),循序漸進(jìn),