【摘要】摘要管道機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)軸和一些連接件組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)有:運(yùn)行阻力的計(jì)算、電動(dòng)機(jī)的選擇、減速比的計(jì)算、齒輪強(qiáng)度的計(jì)算、軸強(qiáng)度的計(jì)算、四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)采用SG-27ZYJ直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源,電動(dòng)機(jī)輸出軸和減速器的高速軸通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接,通過(guò)減速器輸出比較慢的轉(zhuǎn)速,輸出軸通過(guò)主動(dòng)輪帶動(dòng)履帶是
2024-08-08 01:32
【摘要】目錄1緒論......................................................2...............................2.........................................4......................................
2025-02-05 16:12
【摘要】25衢州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)作者:系(部):機(jī)械工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí):機(jī)械設(shè)計(jì)與制造08級(jí)(2)班指導(dǎo)教師:
2025-02-05 19:53
【摘要】哈爾濱理工大學(xué)遠(yuǎn)東學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文目錄摘要....................................................................................................................................1Abstract......
2025-02-04 23:17
【摘要】1摘要管道機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)軸和一些連接件組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)有:運(yùn)行阻力的計(jì)算、電動(dòng)機(jī)的選擇、減速比的計(jì)算、齒輪強(qiáng)度的計(jì)算、軸強(qiáng)度的計(jì)算、四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)采用SG-27ZYJ直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源,電動(dòng)機(jī)輸出軸和減速器的高速軸通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接,通過(guò)減速器輸出
2025-02-05 17:23
【摘要】目錄I目錄摘要...........................................................ⅢAbstract(英文摘要)...............................................Ⅳ目錄...........................................
2025-02-03 18:21
【摘要】華北科技學(xué)院2010屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告論文題目: 管道清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)與仿真 學(xué)生姓名: 劉乙峰學(xué)號(hào):2012020221
2025-03-10 16:52
【摘要】工業(yè)機(jī)器人摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上重要的成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重
2024-07-28 22:39
【摘要】工業(yè)機(jī)器人摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上重要的成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)程度極大的工作,工作方式一般采取示教在線
2024-08-05 22:07
【摘要】1摘要機(jī)器人技術(shù)是綜合了許多學(xué)科的知識(shí),例如計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)今研究領(lǐng)域十分重視的課題,機(jī)器人在很多領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。機(jī)器人的應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志,因而受到各先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的重視,投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。本文的主要任務(wù)和要解
2025-02-05 20:59
【摘要】六足行走運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)I摘要隨著人類(lèi)探索自然界步伐的不斷加速,各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動(dòng)能力機(jī)器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機(jī)器人具有比輪式機(jī)器人更加卓越的應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形的能力,因而被給予了巨大的關(guān)注,但到目前為止,由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因,足式移動(dòng)方式在許多實(shí)際應(yīng)用中還無(wú)法付諸實(shí)踐。另一方面,作為地球上最成功的運(yùn)動(dòng)生物,多
2025-02-05 19:24
【摘要】湖南科技大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))用紙No
2024-08-09 17:04
【摘要】前言當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)之一就是機(jī)械技術(shù),電子技術(shù)和信息技術(shù)的結(jié)合,機(jī)器人就是這種結(jié)合的產(chǎn)物之一?,F(xiàn)代機(jī)器人都是由機(jī)械發(fā)展而來(lái)。與傳統(tǒng)的機(jī)器的區(qū)別在于,機(jī)器人有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),因而有一定的智能,人類(lèi)可以編制動(dòng)作程序,使它們完成各種不同的動(dòng)作。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能技術(shù)的發(fā)展,極大地促進(jìn)了機(jī)器人研究水平的提高?,F(xiàn)在機(jī)器人已成為一個(gè)龐大的家族,科學(xué)家們?yōu)榱藵M(mǎn)足不同用途和不同環(huán)境下作業(yè)的需要,把機(jī)
2024-08-09 14:21
【摘要】存檔日期:存檔編號(hào):徐州師范大學(xué)本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文題目:滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)姓名:
2025-02-05 18:32
【摘要】自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人成員:周麗麗劉蕾?gòu)堥L(zhǎng)春時(shí)間:8月4號(hào)----8月8號(hào)摘要本設(shè)計(jì)采用STC89C52單片機(jī)作為主控制器芯片,輔以木塊探測(cè)模塊、液晶顯示、電源等模塊,以實(shí)現(xiàn)對(duì)
2025-02-05 16:06